पाठ 3: 6-अक्ष भुजा की निर्देशांक प्रणाली

निर्देशांक प्रणाली मानों का एक गणितीय ग्रिड है। निर्देशांक प्रणालियाँ विभिन्न प्रकार की होती हैं, लेकिन कार्तीय निर्देशांक प्रणाली का प्रयोग 6-अक्ष भुजा के साथ किया जाता है। इसे 3D (आयामी) प्रणाली के रूप में भी जाना जाता है, क्योंकि इसके तीन आयाम x, y और z-अक्ष हैं।

x-अक्ष को 6-अक्ष भुजा को आधार की ओर (पीछे की ओर) तथा आधार से दूर (विस्तारित) ले जाकर प्रदर्शित किया जा सकता है, जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।

6-अक्ष भुजा को आधार के बायीं और दायीं ओर ले जाकर y-अक्ष को प्रदर्शित किया जा सकता है, जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।

z-अक्ष को 6-अक्ष भुजा को टाइल की ओर नीचे और फिर टाइल से दूर ऊपर ले जाकर प्रदर्शित किया जा सकता है, जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।

मूल बिंदु या (0, 0, 0) वह स्थान है जहां से सभी मान प्रारंभ होते हैं। 6-अक्ष भुजा पर (0, 0, 0) आधार के केंद्र में स्थित है।

6-अक्ष भुजा के अंत को टूल सेंटर प्वाइंट (टीसीपी) के रूप में जाना जाता है।

इस छवि में 6-अक्ष भुजा के लिए, TCP मैग्नेट पिकअप टूल के अंत में है।

आप 6-अक्ष भुजा के x, y-निर्देशांक निर्धारित करने में सहायता के लिए यहां दी गई छवि का उपयोग कर सकते हैं। Z-अक्ष को निम्नलिखित ग्रिड में दिखाया जाएगा। 

टाइल पर प्रत्येक वर्ग का माप 50 मिमी x 50 मिमी है।

टाइल से TCP तक की दूरी निर्धारित करके z-अक्ष मान एकत्रित किया जा सकता है। 

इस उदाहरण में, निर्देशांक ग्रिड का उपयोग करके TCP का z-मान 200 मिमी से थोड़ा कम अनुमानित किया जा सकता है।

(x, y, z) निर्देशांक का निर्धारण मूल बिंदु से TCP तक तीनों अक्षों के साथ दूरी (मिलीमीटर में) द्वारा किया जाता है।

इस उदाहरण में, (x, y, z) निर्देशांक (200, 200, 0) होगा क्योंकि TCP x-अक्ष में मूल बिंदु से 200 मिमी, y-अक्ष में मूल बिंदु से 200 मिमी, तथा z-अक्ष में मूल बिंदु से 0 मिमी दूर है।