Skip to main content

ভূমিকা

প্ল্যাটফর্ম, সিগন্যাল টাওয়ার এবং রোবোটিক আর্ম সহ সিটিই ওয়ার্কসেল সেটআপ।

এই কোর্সে, আপনাকে CTE ওয়ার্কসেল কিটের সাহায্যে শিল্প রোবটের জগতের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে। আপনি কারখানার অটোমেশন এবং এর মধ্যে শিল্প রোবোটিক্সের ভূমিকা সম্পর্কে শিখবেন। আপনাকে CTE 6-Axis Robotic Arm এবং এটি আপনার কম্পিউটারের সাথে কীভাবে সংযুক্ত করবেন তার সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে, যাতে আপনি ম্যানুয়াল নড়াচড়া অন্বেষণ শুরু করতে পারেন।

এই ইউনিটে আপনি কী শিখবেন তার একটি সারসংক্ষেপ জানতে নিম্নলিখিত ভূমিকা ভিডিওটি দেখুন।

 

আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক সেট আপ করা

এই কোর্স জুড়ে আপনি আপনার নোট, লার্নিং, প্রকল্প এবং প্রতিফলন নথিভুক্ত করতে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক ব্যবহার করবেন । প্রতিটি ইউনিটে, আপনাকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে তথ্য, শেখার লক্ষ্য, আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করার উত্তর এবং আরও অনেক কিছু রেকর্ড করতে বলা হবে । আপনার নোটবুকটি ধারাবাহিকভাবে ব্যবহার করা গুরুত্বপূর্ণ, যাতে আপনি এটির মধ্য দিয়ে যেতে পারেন এবং আপনার রেকর্ড করা তথ্যগুলি কোর্সের ক্রিয়াকলাপগুলিতে আপনাকে সহায়তা করতে, প্রতিফলনগুলি মোড়ানো করতে এবং আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি সম্পর্কিত প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে এবং উত্তর দিতে ব্যবহার করতে পারেন । 

আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক সেট আপ করা এবং আপনি কীভাবে আপনার নোটবুকটিকে আপনার কাছে অনন্য করে তুলতে পারেন সে সম্পর্কে জানতে নিচের ভিডিওটি দেখুন । 

আপনার ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক

আপনার নিজের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকের প্রয়োজন হবে, যা আপনি পুরো কোর্স জুড়ে অবিচ্ছিন্নভাবে যোগ করবেন । সিটিই ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক গুগল স্লাইড বা মাইক্রোসফ্ট পাওয়ারপয়েন্ট হিসাবে উপলব্ধ । আপনি যদি Google স্লাইড সংস্করণ ব্যবহার করেন, লিঙ্কটি খোলার সময় আপনাকে একটি অনুলিপি তৈরি করতে হবে । নির্বাচন করুন একটি অনুলিপি তৈরি করুনঅনুরোধ করা হলে, এখানে দেখানো হয়েছে।একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা 'একটি অনুলিপি তৈরি করুন' বোতামটি দিয়ে Google স্লাইডের জন্য অনুলিপি ডকুমেন্ট প্রম্পট ।

  1. সিটিই ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক টেমপ্লেটের একটি অনুলিপি তৈরি করুন । এটি পুরো কোর্সের জন্য আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক হবে । হয় Google স্লাইড লিঙ্ক বা নীচের Microsoft পাওয়ারপয়েন্ট লিঙ্কটি বেছে নিন ।  
    1. Google স্লাইড
    2. মাইক্রোসফট পাওয়ারপয়েন্ট
  2. ডিজিটাল সিটিই পার্টসের একটি অনুলিপি তৈরি করুন । এই স্লাইডশো আপনাকে এমন ছবি দেবে যা আপনি কোর্স জুড়ে আপনার প্রয়োজন মেটাতে আপনার ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে কাস্টম পেজ তৈরি করতে ব্যবহার করতে পারেন । হয় Google স্লাইড লিঙ্ক বা নীচের Microsoft পাওয়ারপয়েন্ট লিঙ্কটি বেছে নিন । 
    1. Google স্লাইড
    2. মাইক্রোসফট পাওয়ারপয়েন্ট
  3. সিটিই ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক কীভাবে ব্যবহার করবেন তার নির্দেশাবলীর একটি অনুলিপি তৈরি করুন । এই স্লাইডশো আপনাকে আপনার নোটবুক ব্যবহার করার জন্য সহায়ক তথ্য, সেইসাথে কোর্স জুড়ে আপনার ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকের সর্বাধিক ব্যবহার করার জন্য টিপস এবং কৌশলগুলি দেবে । হয় Google স্লাইড লিঙ্ক বা নীচের Microsoft পাওয়ারপয়েন্ট লিঙ্কটি বেছে নিন । 
    1. Google স্লাইড 
    2. মাইক্রোসফট পাওয়ারপয়েন্ট
  4. আপনি এইমাত্র ডাউনলোড করেছেন এমন প্রতিটি সিটিই ডিজিটাল ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক ফাইলের নামের সাথে আপনার নাম যোগ করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি সহজেই আপনার ডিভাইসে আপনার ডিজিটাল নোটবুক অ্যাক্সেস করতে পারবেন, কারণ আপনি পুরো কোর্সের জন্য একই ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক ব্যবহার করবেন

শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন 

এখন আপনি ভিডিওটি দেখেছেন এবং জানেন যে আপনি কারখানার অটোমেশন এবং শিল্প রোবোটিক্স সম্পর্কে শিখবেন, আপনি 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম এবং কীভাবে এটি আপনার ডিভাইসে সংযুক্ত করবেন তা শিখতে শুরু করবেন । আপনি 6-অক্ষ বাহুর স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা এবং ম্যানুয়াল নড়াচড়া ব্যবহার করে কীভাবে স্থানাঙ্ক সংগ্রহ করবেন সে সম্পর্কেও শিখবেন । এই ইউনিটের শেষে, আপনি 6-অক্ষ বাহু দিয়ে সিটিই টাইলের নির্দিষ্ট অবস্থানের স্থানাঙ্ক সংগ্রহ করতে সক্ষম হবেন । এই কাজগুলি সম্পন্ন করার জন্য আপনাকে কী শিখতে এবং জানতে হবে সে সম্পর্কে চিন্তা করার সময় এসেছে । 

আপনি এই লক্ষ্যগুলি অর্জনের জন্য আপনার গ্রুপ এবং আপনার শিক্ষকের সাথে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করবেন, যাতে ইউনিটের জন্য আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি সম্পর্কে আপনার একটি সাধারণ ধারণা থাকে । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখবেন যাতে আপনি ইউনিট জুড়ে তাদের উল্লেখ করতে পারেন । 

"আমি পারি" বিবৃতি আকারে শেখার লক্ষ্যগুলি ফ্রেজ করা সহায়ক । এই ইউনিটের জন্য উদাহরণ শিক্ষার লক্ষ্যগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:

  • আমি 6-অক্ষ বাহুতে 6টি অক্ষ চিহ্নিত করতে পারি ।
  • আমি আমার কম্পিউটারে 6-অক্ষ বাহুকে সংযুক্ত করতে পারি ।
  • 6-অক্ষ বাহুটি x-অক্ষ বরাবর কীভাবে চলে তা আমি বর্ণনা করতে পারি ।
  • আমি আমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে একটি অবস্থানের x, y এবং z স্থানাঙ্ক রেকর্ড করতে পারি ।

আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি তৈরি করতে, উপরের ভিডিওতে দেখানো ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনাকে প্রথমে কী জানতে হবে তা প্রথমে চিন্তাভাবনা করুন । আপনার প্রকৌশল নোটবুকে একটি তালিকা তৈরি করুন যা আপনাকে জানতে হবে, শিখতে হবে এবং করতে হবে, যেমন: 

  • 6-অক্ষ বাহুতে 6টি অক্ষ চিহ্নিত করুন ।
  • আপনার ডিভাইসে 6-অক্ষের বাহুটি সংযুক্ত করুন ।
  • X, y এবং z-অক্ষ বরাবর 6-অক্ষ বাহুর চলন বর্ণনা করুন ।
  • টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে x, y এবং z কোঅর্ডিনেট সংগ্রহ করুন । 
  • একটি নির্দিষ্ট অবস্থানের x, y এবং z স্থানাঙ্ক রেকর্ড করতে আমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক ব্যবহার করুন ।
  • আমাদের দলের কাজ সংগঠিত করুন যাতে আমরা সহযোগিতামূলকভাবে ক্রিয়াকলাপটি সম্পন্ন করি ।

এরপরে, আপনার তালিকার উপর ভিত্তি করে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন । "আমি পারি" বিবৃতি ব্যবহার করে আপনার তালিকাভুক্ত প্রতিটি জিনিসকে কীভাবে একটি শেখার লক্ষ্য হিসাবে তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে চিন্তা করুন । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখতে সহায়তা করতে এই টেমপ্লেটটি ব্যবহার করতে পারেন । (গুগল ডক / .docx / .pdf)

উদাহরণস্বরূপ, তালিকা আইটেম "6-অক্ষ বাহুর 6টি অক্ষ সনাক্ত করুন" "আমি 6-অক্ষ বাহুর উপর 6টি অক্ষ সনাক্ত করতে পারি" এর শেখার লক্ষ্যে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে৷

নিম্নলিখিত টেবিলটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লার্নিং টার্গেট অর্গানাইজার কীভাবে পূরণ করা যেতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখায় ।

লার্নিং টার্গেট ক্যাটেগরি শেখার লক্ষ্য

জ্ঞানের লক্ষ্য

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমার কী জানা এবং বোঝা দরকার?

  • আমি 6-অক্ষ বাহুতে 6টি অক্ষ চিহ্নিত করতে পারি ।
  •  
  •  

যুক্তিযুক্ত লক্ষ্য

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমি যা জানি এবং বুঝতে পারি তা দিয়ে আমি কী করতে পারি?

  • 6-অক্ষ বাহুটি x-অক্ষ বরাবর কীভাবে চলে তা আমি বর্ণনা করতে পারি ।
  •  
  •  

Skill Targets

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় ধারণা এবং দক্ষতাগুলি আমি কীভাবে বুঝতে পারি তা দেখানোর জন্য আমি কী প্রদর্শন করতে পারি?

  • আমি আমার কম্পিউটারে 6-অক্ষ বাহুকে সংযুক্ত করতে পারি ।
  •  
  •  

 

আপনার শিক্ষকের সাথে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি শেয়ার করুন । প্রয়োজন অনুসারে এগুলি সামঞ্জস্য করুন যাতে আপনি, আপনার দল এবং আপনার শিক্ষক সকলেই একমত হন । 

শব্দভাণ্ডার

এই ইউনিটে, আপনাকে CTE ওয়ার্কসেল কিট এবং VEXcode EXP এর উপাদানগুলি ব্যবহার করে শিল্প রোবোটিক্স সম্পর্কে ধারণাগুলির সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে । এই শব্দভাণ্ডার তালিকাটি আপনার সামনে আসতে পারে এমন কোনও নতুন শর্তের রেফারেন্স দেওয়ার জন্য এখানে রয়েছে । আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই শব্দভাণ্ডারটি রেকর্ড করুন । আপনি ইউনিটের মাধ্যমে কাজ করার সময় এই তালিকাটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন এবং আপনি পরিচিত নাও হতে পারেন এমন শব্দগুলির মুখোমুখি হন ।

6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম
ঘূর্ণন বা চলাচলের ছয়টি পয়েন্ট সহ এক ধরণের শিল্প রোবট, যা কাজের ক্ষেত্রে বিস্তৃত গতি এবং নমনীয়তা সরবরাহ করে ।
কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম
পয়েন্ট বা বস্তুর সুনির্দিষ্ট অবস্থান বর্ণনা করতে স্থানাঙ্ক (x, y, z) ব্যবহার করে স্থানের অবস্থান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত একটি গ্রিড-ভিত্তিক সিস্টেম ।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন
শিল্প অটোমেশন হল কারখানাগুলিতে উৎপাদন ও উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলিকে সুবিন্যস্ত এবং উন্নত করার জন্য প্রযুক্তি এবং মেশিনের ব্যবহার, দক্ষতা, ধারাবাহিকতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করা ।
শিল্প রোবট
স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলি বিভিন্ন শিল্প পরিবেশে কাজ করতে সক্ষম, প্রায়শই মানব কর্মীদের তুলনায় আরও নির্ভুলতা এবং সহনশীলতার সাথে ।
ম্যানুয়াল মুভমেন্ট
স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং ছাড়াই ডেটা সমন্বয় করতে বা নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে শারীরিকভাবে 6-অক্ষ বাহু সরানোর প্রক্রিয়া ।
উৎপত্তি
(0,0,0), (0,0,0) থেকে শুরু হওয়া সমস্ত কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট মানগুলি যে অবস্থান থেকে শুরু হয় ।
দুল শেখান
একটি রোবট বাহুর ক্রিয়া ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত একটি ডিভাইস ।
টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP)
আন্দোলন এবং স্থানাঙ্কের রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহৃত একটি রোবট বাহু বা সরঞ্জামের শেষে বিন্দু ।
কর্মকোষ
উৎপাদন প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজ করার জন্য পরিকল্পিত সরঞ্জাম এবং যন্ত্রপাতিগুলির একটি দক্ষ ব্যবস্থা ।
VEXcode EXP
6-অক্ষ বাহু কোডিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত সফ্টওয়্যার ।
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
পরিমাণ প্রয়োজনীয় উপকরণ
প্রতি গ্রুপে ১টি করে

VEX CTE ওয়ার্কসেল কিট

প্রতি গ্রুপে ১টি করে

কম্পিউটার

প্রতি গ্রুপে 1

VEXcode EXP

প্রতি শিক্ষার্থীর জন্য ১

ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক


শিল্প রোবোটিক্স সম্পর্কে আরও জানতেপরবর্তী > নির্বাচন করুন।