소개

 

엔지니어링 노트북 설정하기

이 과정에서는 엔지니어링 노트북을 사용하여 노트, 학습, 프로젝트 및 성찰을 문서화합니다. 각 단원에서 정보, 학습 목표, 이해도 확인 질문에 대한 답변 등을 엔지니어링 노트에 기록하라는 메시지가 표시됩니다. 수첩을 꾸준히 사용하는 것이 중요하므로, 수첩을 살펴보고 기록한 정보를 사용하여 과정 활동, 마무리 성찰, 학습 목표와 관련된 질문을 하고 답변할 수 있습니다. 

아래 동영상을 통해 엔지니어링 노트를 설정하는 방법과 자신만의 노트를 만드는 방법을 알아보세요. 

디지털 엔지니어링 노트북

과정 전반에 걸쳐 지속적으로 추가할 자체 엔지니어링 노트북이 필요합니다. CTE 디지털 엔지니어링 노트북은 Google 슬라이드 또는 Microsoft PowerPoint로 제공됩니다. Google 프레젠테이션 버전을 사용하는 경우 링크가 열리면 사본을 만들어야 합니다. 여기에 표시된 대로 메시지가 표시되면사본 만들기선택하세요.

1. CTE 디지털 엔지니어링 노트북 템플릿의 사본을 만드십시오. 이것은 전체 과정에 대한 엔지니어링 노트가 될 것입니다. Google 슬라이드 링크 또는 아래 Microsoft PowerPoint 링크를 선택합니다.  
   1. Google 프레젠테이션
   2. Microsoft PowerPoint
2. 디지털 CTE 부품의 사본을 만드십시오. 이 슬라이드쇼에서는 디지털 엔지니어링 전자 필기장에서 사용자 지정 페이지를 만드는 데 사용할 수 있는 이미지를 제공하여 과정 전반에 걸쳐 요구 사항을 충족할 수 있습니다. Google 슬라이드 링크 또는 아래 Microsoft PowerPoint 링크를 선택합니다. 
   1. Google 프레젠테이션
   2. Microsoft PowerPoint
3. CTE 디지털 엔지니어링 노트북 사용 방법에 대한 지침을 복사하십시오. 이 슬라이드쇼는 노트북 사용에 대한 유용한 정보와 과정 전반에 걸쳐 디지털 엔지니어링 노트북을 최대한 활용하기 위한 팁과 요령을 제공합니다. Google 슬라이드 링크 또는 아래 Microsoft PowerPoint 링크를 선택합니다. 
   1. Google 프레젠테이션 
   2. Microsoft PowerPoint
4. 방금 다운로드한 각 CTE 디지털 엔지니어링 노트북 파일의 파일 이름에 이름을 추가합니다. 전체 과정에 동일한 엔지니어링 노트북을 사용하므로 장치에서 디지털 노트북에 쉽게 액세스할 수 있는지 확인하십시오.

공동 학습 목표 만들기 

이제 동영상을 시청하고 공장 자동화 및 산업용 로봇 공학에 대해 배우게 될 것임을 알았으므로 6축 로봇 팔에 대해 배우고 장치에 연결하는 방법을 배우는 것으로 시작합니다. 또한 6축 암의 좌표계와 수동 움직임을 사용하여 좌표를 수집하는 방법에 대해서도 배우게 됩니다. 이 유닛이 끝나면 6축 암으로 CTE 타일의 특정 위치 좌표를 수집할 수 있습니다. 이러한 과제를 완수하기 위해 무엇을 배우고 알아야 하는지 생각해 볼 때입니다. 

이러한 목표를 포착하기 위해 그룹 및 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 생성하여 단원의 학습 목표에 대한 이해를 공유합니다. 교육 과정 전반에 걸쳐 학습 목표를 참조할 수 있도록 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성합니다. 

학습 목표를 "나는 할 수 있다" 진술의 형태로 구문화하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• 6축 암의 6축을 식별할 수 있습니다.
• 6축 암을 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.
• 6축 암이 x축을 따라 어떻게 움직이는지 설명할 수 있습니다.
• 위치의 x, y, z 좌표를 엔지니어링 노트에 기록할 수 있습니다.

학습 목표를 세우려면 먼저 위의 동영상에 표시된 활동을 완료하기 위해 알아야 할 사항을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 다음과 같이 알아야 할 것, 배워야 할 것, 해야 할 것 등의 목록을 작성합니다. 

• 6축 암에서 6개의 축을 식별합니다.
• 6축 암을 장치에 연결합니다.
• X, y 및 z축을 따라 6축 암의 움직임을 설명합니다.
• 티치 펜던트를 사용하여 x, y 및 z 좌표를 수집합니다. 
• 엔지니어링 노트북을 사용하여 특정 위치의 x, y 및 z 좌표를 기록합니다.
• 그룹의 활동을 조직하여 공동으로 활동을 완료합니다.

그런 다음 목록에 따라 학습 대상을 공동으로 만듭니다. '나는 할 수 있다' 라는 문구를 사용하여 나열한 각 항목을 학습 목표에 어떻게 적용할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하여 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성할 수 있습니다. (Google Doc / .docx / .pdf)

예를 들어, "6축 암에서 6축 식별" 목록 항목은 "6축 암에서 6축을 식별할 수 있습니다 " 의 학습 목표로 이동할 수 있습니다.

다음 표는 엔지니어링 노트의 Learning Target Organizer를 작성하는 방법에 대한 예를 보여줍니다.

학습 목표 카테고리	학습 목표
지식 목표 유닛에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까?	6축 암의 6축을 식별할 수 있습니다.
추리 대상 유닛에서 성공하기 위해 내가 알고 이해하는 것으로 무엇을 할 수 있습니까?	6축 암이 x축을 따라 어떻게 움직이는지 설명할 수 있습니다.
스킬 목표 유닛에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술을 이해한다는 것을 보여주기 위해 무엇을 보여줄 수 있습니까?	6축 암을 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.

 

학습 목표를 교사와 공유하세요. 여러분과 여러분의 그룹, 그리고 여러분의 교사가 모두 동의할 수 있도록 필요에 따라 조정한다. 

어휘

이 단원에서는 CTE Workcell Kit 및 VEXcode Exp의 요소를 사용하여 산업용 로봇 공학에 대한 개념을 소개합니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접할 수 있는 새로운 용어에 대한 참조를 제공하기 위해 여기에 있습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 이 목록을 참조로 사용하여 단원을 살펴보고 익숙하지 않은 단어를 만나십시오.

6축 로봇 팔

6개의 회전 또는 이동 지점을 가진 산업용 로봇의 일종으로, 작업에서 광범위한 움직임과 유연성을 제공합니다.

데카르트 좌표계

점이나 물체의 정확한 위치를 설명하기 위해 좌표 (x, y, z) 를 사용하여 공간의 위치를 정확히 파악하는 데 사용되는 그리드 기반 시스템입니다.

산업 자동화

산업 자동화는 기술과 기계를 사용하여 공장의 제조 및 생산 프로세스를 간소화하고 개선하여 효율성, 일관성 및 안전성을 보장하는 것입니다.

산업용 로봇

다양한 산업 환경에서 작업을 수행 할 수있는 자동화 된 기계, 종종 인간 노동자보다 더 정밀하고 지구력.

수동 무브먼트

6축 암을 물리적으로 이동하여 좌표 데이터를 수집하거나 자동 프로그래밍 없이 특정 작업을 수행하는 프로세스입니다.

원산지

모든 데카르트 좌표 값이 시작되는 위치 (0,0,0).

펜던트 가르치기

로봇 팔의 동작을 수동으로 제어하는 데 사용되는 장치.

툴 중심점 (TCP)

움직임과 좌표에 대한 참조로 사용되는 로봇 팔 또는 도구의 끝 지점.

Workcell

생산 공정을 최적화하도록 설계된 장비 및 기계의 효율적인 배치.

VEXcode EXP

6축 암을 코딩하고 제어하는 데 사용되는 소프트웨어입니다.

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산업용 로봇 공학에 대해 자세히 알아보려면 '다음' > 을 선택하세요.