पाठ 2: VEX CTE वर्कसेल के साथ शुरुआत करना
सीटीई वर्कसेल किट में एक वीईएक्स एक्सपी ब्रेन शामिल है जिसका उपयोग भविष्य की इकाइयों में किया जाएगा। 6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP के माध्यम से भी नियंत्रित किया जाता है, जिसे 6-एक्सिस आर्म को स्थानांतरित करने से पहले सेट अप करने की आवश्यकता होगी।
इस पृष्ठ पर, आप 6-एक्सिस आर्म और सिग्नल टॉवर को CTE टाइल से जोड़ेंगे, सभी आवश्यक केबल लगाएंगे, और VEXcode EXP सेट अप करेंगे।
निर्माण
3D निर्माण निर्देशों का उपयोग कैसे करें, यह जानने के लिए यह वीडियो देखें।
यह वीडियो अन्य VEX प्लेटफार्मों से निर्माण निर्देशों के उदाहरण दिखाता है, हालांकि इन 3D निर्देशों का उपयोग करने के बारे में जानकारी अभी भी CTE वर्कसेल किट पर लागू होती है।
रोबोटिक भुजा के केबलों को जोड़ना
VEXcode EXP के साथ 6-एक्सिस आर्म का उपयोग करने के लिए, इसे पहले एक डिवाइस के साथ-साथ एक पावर स्रोत से भी कनेक्ट करना होगा।
पावर केबल को 6-एक्सिस आर्म के आधार से तथा दूसरे सिरे को पावर स्रोत से जोड़ें।
यूएसबी केबल के एक सिरे को 6-एक्सिस आर्म के आधार से तथा दूसरे सिरे को कंप्यूटर से जोड़ें।
जब 6-एक्सिस आर्म को पावर दिया जाएगा और कंप्यूटर से कनेक्ट किया जाएगा, तो सूचक लाइट हरे रंग में चमकने लगेगी।
VEXcode EXP के साथ आरंभ करना
नीचे दिए गए 'VEXcode EXP के साथ आरंभ करें' अनुभाग का पालन करें जो आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे VEXcode EXP के संस्करण (वेब-आधारित या ऐप-आधारित) से मेल खाता है। आप किस संस्करण का उपयोग कर रहे हैं, इसके बारे में अनिश्चित हैं? अपने प्रशिक्षक से पूछें.
वेब-आधारित VEXcode EXP में VEX CTE परियोजनाओं तक पहुँचना
वेब-आधारित VEXcode EXP तक पहुंचने और VEX CTE प्रोजेक्ट खोलने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें। VEXcode EXP के वेब-आधारित संस्करण तक पहुंचने के लिए, आपको Windows, Mac या Chromebook पर Google Chrome या Microsoft Edge ब्राउज़र का उपयोग करना होगा।
VEXcode EXP तक पहुंचने के लिए, codeexp.vex.comपर नेविगेट करें।
इस वीडियो में दिए गए चरणों का पालन करके एक नया आर्म प्रोजेक्ट बनाएं। वीडियो में दिखाए गए चरण इस प्रकार हैं:
- फ़ाइल मेनू खोलें
- 'नया ब्लॉक प्रोजेक्ट' चुनें
- आर्म आइकन चुनें
6-अक्ष आर्म को वेब-आधारित VEXcode EXP से जोड़ना
VEXcode EXP के वेब-आधारित संस्करण का उपयोग करते समय 6-एक्सिस आर्म को जोड़ने के लिए अतिरिक्त चरण हैं। नीचे दिए गए चरणों का पालन करें.
6-अक्ष आर्म को कनेक्ट करने के लिए, टूलबार में ARM आइकन का चयन करें।
कनेक्ट आर्मका चयन करें.
एक टेक्स्ट बॉक्स दिखाई देगा जिसमें बताया जाएगा कि निम्नलिखित कनेक्शन विंडो में कौन सा विकल्प चुनना है।
कनेक्शन विंडो खोलने के लिए टेक्स्ट बॉक्स पर जारी रखें चयन करें।
6-अक्ष आर्म का चयन करें जो संचार पोर्टकहता है।
यदि संचार पोर्ट विकल्प के रूप में नहीं दिखाया गया है, तो अगले चरण पर जाएं।
यदि संचार पोर्ट विकल्प के रूप में नहीं दिखाया गया है, तो सबसे कम आईडी संख्या वाले 6-अक्ष आर्म का चयन करें।
एक बार जब आप 6-एक्सिस आर्म चुन लें, तो कनेक्टबटन का चयन करें।
एक बार 6-एक्सिस आर्म सफलतापूर्वक कनेक्ट हो जाने पर आर्म आइकन हरा हो जाएगा।
CTE परियोजनाओं तक पहुँचना और ऐप-आधारित VEXcode EXP में 6-अक्ष भुजा को जोड़ना
VEXcode EXP तक पहुंचने और ऐप-आधारित संस्करण का उपयोग करके कनेक्ट करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें। ऐप-आधारित संस्करण विंडोज और मैक डिवाइसों पर डाउनलोड के लिए उपलब्ध है।
VEXcode EXP खोलें.
इस वीडियो में दिए गए चरणों का पालन करके एक नया आर्म प्रोजेक्ट बनाएं। दिखाए गए चरण इस प्रकार हैं:
- फ़ाइल मेनू खोलें
- 'नया ब्लॉक प्रोजेक्ट' चुनें
- आर्म आइकन चुनें
जब 6-एक्सिस आर्म चालू हो जाएगा और VEXcode EXP खोलकर डिवाइस से कनेक्ट हो जाएगा, तो आर्म आइकन हरे रंग में प्रदर्शित होगा।
अपनी समझ की जाँच करें
इससे पहले कि आप मध्य-इकाई चिंतन और लक्ष्य समायोजन शुरू करें, सुनिश्चित करें कि आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में प्रश्नों के उत्तर देकर इस पाठ में शामिल अवधारणाओं को समझते हैं।
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