पाठ 2: VEX CTE वर्कसेल के साथ शुरुआत करना
सीटीई वर्कसेल किट में एक वीईएक्स एक्सपी ब्रेन शामिल है जिसका उपयोग भविष्य की इकाइयों में किया जाएगा। 6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP के माध्यम से भी नियंत्रित किया जाता है, जिसे 6-एक्सिस आर्म को चलाना शुरू करने से पहले सेट अप करना होगा।
इस पेज पर, आप 6-एक्सिस आर्म और सिग्नल टॉवर को सीटीई टाइल से जोड़ेंगे, सभी आवश्यक केबल लगाएंगे और VEXcode EXP को सेट अप करेंगे।
निर्माण
3डी बिल्ड इंस्ट्रक्शन का उपयोग करना सीखने के लिए यह वीडियो देखें।
इस वीडियो में अन्य VEX प्लेटफॉर्म से निर्माण निर्देशों के उदाहरण दिखाए गए हैं, हालांकि इन 3D निर्देशों का उपयोग कैसे करें, इसकी जानकारी CTE वर्कसेल किट पर भी लागू होती है।
रोबोटिक आर्म के केबलों को जोड़ना
VEXcode EXP के साथ 6-एक्सिस आर्म का उपयोग करने के लिए, इसे पहले एक डिवाइस से और साथ ही एक पावर स्रोत से कनेक्ट करना होगा।
पावर केबल को 6-एक्सिस आर्म के आधार से और दूसरे सिरे को पावर स्रोत से कनेक्ट करें।
यूएसबी केबल के एक सिरे को 6-एक्सिस आर्म के आधार से और दूसरे सिरे को कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
एक बार 6-एक्सिस आर्म को पावर मिल जाने और कंप्यूटर से कनेक्ट हो जाने पर, इंडिकेटर लाइट हरी हो जाएगी।
VEXcode EXP के साथ शुरुआत करना
नीचे दिए गए 'VEXcode EXP के साथ शुरुआत करना' अनुभाग का पालन करें जो आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे VEXcode EXP के संस्करण (वेब-आधारित या ऐप-आधारित) से मेल खाता हो। क्या आप सुनिश्चित नहीं हैं कि आप कौन सा संस्करण उपयोग कर रहे हैं? अपने प्रशिक्षक से पूछें।
वेब-आधारित VEXcode EXP में VEX CTE प्रोजेक्ट्स तक पहुंच
वेब-आधारित VEXcode EXP तक पहुँचने और VEX CTE प्रोजेक्ट खोलने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें। VEXcode EXP के वेब-आधारित संस्करण तक पहुँचने के लिए, आपको Windows, Mac या Chromebook पर Google Chrome या Microsoft Edge ब्राउज़र का उपयोग करना होगा।
VEXcode EXP तक पहुँचने के लिए, codeexp.vex.com पर जाएँ।
इस वीडियो में दिए गए चरणों का पालन करके एक नया आर्म प्रोजेक्ट बनाएं। वीडियो में दिखाए गए चरण इस प्रकार हैं:
- फ़ाइल मेनू खोलें
- 'नया ब्लॉक प्रोजेक्ट' चुनें
- आर्म आइकन का चयन करें
6-एक्सिस आर्म को वेब-आधारित VEXcode EXP से कनेक्ट करना
VEXcode EXP के वेब-आधारित संस्करण का उपयोग करते समय 6-एक्सिस आर्म को कनेक्ट करने के लिए कुछ अतिरिक्त चरण हैं। नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।
6-एक्सिस आर्म को कनेक्ट करने के लिए, टूलबार में ARM आइकन का चयन करें।
कनेक्ट आर्म का चयन करें।
अगली कनेक्शन विंडो में एक टेक्स्ट बॉक्स दिखाई देगा जो यह बताएगा कि कौन सा विकल्प चुनना है।
कनेक्शन विंडो खोलने के लिए टेक्स्ट बॉक्स पर जारी रखें चुनें।
उस 6-एक्सिस आर्म का चयन करें जिस पर कम्युनिकेशन पोर्ट लिखा हो।
यदि कम्युनिकेशन पोर्ट एक विकल्प के रूप में नहीं दिखाया गया है, तो अगले चरण पर जाएं।
यदि कम्युनिकेशन पोर्ट एक विकल्प के रूप में नहीं दिखाया गया है, तो सबसे कम आईडी संख्या वाले 6-एक्सिस आर्म का चयन करें।
एक बार जब आप 6-एक्सिस आर्म का चयन कर लें, तो कनेक्टबटन का चयन करें।
6-एक्सिस आर्म के सफलतापूर्वक कनेक्ट हो जाने पर आर्म आइकन हरा हो जाएगा।
ऐप-आधारित VEXcode EXP में CTE प्रोजेक्ट्स तक पहुंचना और 6-एक्सिस आर्म को कनेक्ट करना
VEXcode EXP तक पहुंचने और ऐप-आधारित संस्करण का उपयोग करके कनेक्ट करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें। ऐप आधारित संस्करण विंडोज और मैक उपकरणों पर डाउनलोड के लिए उपलब्ध है।
VEXcode EXP खोलें।
इस वीडियो में दिए गए चरणों का पालन करके एक नया आर्म प्रोजेक्ट बनाएं। दिखाए गए चरण इस प्रकार हैं:
- फ़ाइल मेनू खोलें
- 'नया ब्लॉक प्रोजेक्ट' चुनें
- आर्म आइकन का चयन करें
6-एक्सिस आर्म के चालू होने और VEXcode EXP खुलने के साथ डिवाइस से कनेक्ट होने पर आर्म आइकन हरा दिखाई देगा।
मध्य-इकाई प्रतिबिंब को पूरा करने के लिए अगला >चुनें।