सब कुछ एक साथ रखना
इस इकाई में पहले आपने निम्नलिखित बातें सीखी हैं:
- विनिर्माण संदर्भ में रोबोटिक भुजाओं का उपयोग कैसे किया जाता है।
- VEXcode EXP के साथ कैसे आरंभ करें.
- 6-अक्ष रोबोटिक आर्म के साथ कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली का उपयोग कैसे किया जाता है।
- टीच पेंडेंट का उपयोग करके टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक कैसे एकत्रित करें।
आप इस इकाई में 6-अक्ष भुजा के साथ इन सभी कौशलों को एक साथ रखकर एक अतिरिक्त गतिविधि पूरी करेंगे।
सब कुछ एक साथ रखने की गतिविधि
- निम्नलिखित टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक का अनुमान लगाएं। मान लें कि 6-अक्ष भुजा प्रत्येक टाइल स्थान को स्पर्श कर रही है और z-निर्देशांक 0 मिमी है।
- टाइल स्थान 18
- टाइल स्थान 25
- टाइल स्थान 35
- इन निर्देशांक अनुमानों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। बताएं कि आपने प्रत्येक अनुमान का निर्धारण कैसे किया।
- 6-अक्ष भुजा को मैन्युअल रूप से घुमाएं और चरण 1 से समान टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांकों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करें। 6-एक्सिस आर्म को प्रत्येक स्थान पर ले जाने से पहले सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म जुड़ा हुआ है और मैन्युअल मूवमेंट सक्षम है।
- अपने एकत्रित निर्देशांकों की तुलना अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने अनुमानों से करें। आपके अनुमान कितने करीब थे?
समापन परावर्तन
अब जबकि आपने कई टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक एकत्रित करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग किया है, तो अब समय है कि आप इस इकाई में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:
- यह पहचान करना कि औद्योगिक रोबोट क्या हैं और वे रोजमर्रा की जिंदगी में कहां पाए जा सकते हैं।
- 6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP वाले डिवाइस से कनेक्ट करना।
- 6-अक्ष भुजा के मूल से TCP तक की दूरी के आधार पर टाइल स्थानों के निर्देशांक (x, y, z) का अनुमान लगाना।
- मैन्युअल गतिविधियों का उपयोग करके (x, y, z) निर्देशांक एकत्रित करना।
यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा किया जाए। |
फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त बातचीत
अब जबकि आपने इकाई की गतिविधियां पूरी कर ली हैं, तो अब समय है कि आप इकाई के दौरान प्राप्त सीख और प्रगति पर विचार करें। इस वार्तालाप के दौरान, आप और आपके शिक्षक इकाई के आरंभ में आपके द्वारा सह-निर्मित शिक्षण लक्ष्यों की दिशा में आपकी प्रगति पर चर्चा करेंगे, साथ ही नीचे दिए गए संक्षिप्त वार्तालाप रूब्रिक पर आपके आत्म-मूल्यांकन और आपके समूह के साथ सहयोगात्मक रूप से काम करने के आपके अनुभव पर भी चर्चा करेंगे। आप अपनी रेटिंग के समर्थन में तथा चर्चा के दौरान प्रश्नों के उत्तर देने के लिए अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखे नोट्स और विचारों से प्राप्त साक्ष्यों का उपयोग करेंगे।
अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों और नोट्स का उपयोग करते हुए, यहां लिंक किए गए डीब्रीफ कन्वर्सेशन रूब्रिक पर खुद को रेट करें (Google Doc / .docx / .pdf)। प्रत्येक विषय के लिए स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेटिंग दें।
यदि आपको इस आत्म-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में कोई स्पष्टीकरण चाहिए तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
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