सब कुछ मिलाकर
इस इकाई में पहले आप निम्नलिखित बातें सीख चुके हैं:
- विनिर्माण क्षेत्र में रोबोटिक भुजाओं का उपयोग कैसे किया जाता है।
- VEXcode EXP के साथ शुरुआत कैसे करें।
- 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के साथ कार्टेशियन कोऑर्डिनेट सिस्टम का उपयोग कैसे किया जाता है।
- टीच पेंडेंट का उपयोग करके टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक कैसे प्राप्त करें।
इस यूनिट में आप 6-एक्सिस आर्म का उपयोग करके एक अतिरिक्त गतिविधि पूरी करेंगे, जिसमें इन सभी कौशलों को एक साथ जोड़ा जाएगा।
सब कुछ एक साथ जोड़ने की गतिविधि
- निम्नलिखित टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांकों का अनुमान लगाइए। मान लीजिए कि 6-अक्षीय भुजा प्रत्येक टाइल स्थान को स्पर्श कर रही है और z-निर्देशांक 0 मिमी है।
- टाइल स्थान 18
- टाइल स्थान 25
- टाइल स्थान 35
- इन निर्देशांक अनुमानों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। आपने प्रत्येक अनुमान कैसे निर्धारित किया, इसका विवरण दें।
- 6-एक्सिस आर्म को मैन्युअल रूप से हिलाएं और चरण 1 से टाइल के समान स्थानों के (x, y, z) निर्देशांकों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करें। प्रत्येक स्थान पर 6-एक्सिस आर्म को ले जाने से पहले सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म कनेक्टेड है और मैनुअल मूवमेंट सक्षम है।
- अपने द्वारा एकत्रित निर्देशांकों की तुलना अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में किए गए अनुमानों से करें। आपके अनुमान कितने सटीक थे?
समापन चिंतन
अब जबकि आपने टीच पेंडेंट का उपयोग करके कई टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक एकत्र कर लिए हैं, तो अब समय आ गया है कि आप इस इकाई में आपने जो सीखा और किया है उस पर विचार करें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:
- औद्योगिक रोबोट क्या होते हैं और वे रोजमर्रा की जिंदगी में कहां पाए जा सकते हैं, इसकी पहचान करना।
- 6-एक्सिस आर्म को VEXcode EXP वाले डिवाइस से कनेक्ट करना।
- 6-एक्सिस आर्म के टीसीपी से मूल बिंदु तक की दूरी के आधार पर टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांकों का अनुमान लगाना।
- मैन्युअल गतिविधियों का उपयोग करके (x, y, z) निर्देशांक एकत्रित करना।
इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।
| विशेषज्ञ | मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ। |
| शिक्षु | मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है। |
| नौसिखिए | मुझे लगता है कि मुझे अवधारणा समझ में नहीं आई और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा करना है। |
फिर, इस इकाई के लिए आपने अपने शिक्षक के साथ मिलकर जो सीखने के लक्ष्य निर्धारित किए हैं, उन पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आपको सबसे ज्यादा सफलता किस क्षेत्र में मिली? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे चलकर अपनी प्रगति को कैसे और आगे बढ़ा सकते हैं?
आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने आत्म-चिंतन को पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह के सभी सदस्य अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी चर्चा के लिए तैयार हैं।
संक्षिप्त चर्चा
अब जबकि आपने यूनिट की गतिविधियाँ पूरी कर ली हैं, तो यूनिट के दौरान अपनी सीख और प्रगति पर विचार करने का समय आ गया है। इस बातचीत के दौरान, आप और आपके शिक्षक यूनिट की शुरुआत में आपके द्वारा संयुक्त रूप से निर्धारित किए गए सीखने के लक्ष्यों की दिशा में आपकी प्रगति, साथ ही नीचे दिए गए डिब्रीफ कन्वर्सेशन रूब्रिक पर आपके स्व-मूल्यांकन और अपने समूह के साथ मिलकर काम करने के आपके अनुभव पर चर्चा करेंगे। आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखे नोट्स और विचारों से प्राप्त साक्ष्यों का उपयोग अपनी रेटिंग का समर्थन करने और चर्चा के दौरान प्रश्नों के उत्तर देने के लिए करेंगे।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों और नोट्स का उपयोग करते हुए, यहां दिए गए डिब्रीफ वार्तालाप रूब्रिक पर खुद को रेट करें (Google Doc / .docx / .pdf)। प्रत्येक विषय के लिए, स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेट करें।
यदि आपको इस स्व-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस बारे में किसी स्पष्टीकरण की आवश्यकता हो, तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।
सभी इकाइयों पर वापस जाने के लिए < यूनिट पर वापस जाएं चुनें।