Invoering

Uw technische notitieblok instellen

Tijdens deze cursus gebruikt u een technisch notitieboekje om uw notities, lessen, projecten en reflecties te documenteren. In elke Unit wordt u gevraagd om informatie, leerdoelen, antwoorden op Check Your Understanding-vragen en meer vast te leggen in uw technische notitieblok. Het is belangrijk om uw notitieblok consequent te gebruiken, zodat u het kunt doornemen en de informatie die u hebt opgenomen kunt gebruiken om u te helpen met cursusactiviteiten, reflecties af te ronden en om vragen te stellen en te beantwoorden die verband houden met uw leerdoelen. 

Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over het instellen van uw technische notitieblok en hoe u uw notitieblok uniek voor u kunt maken. 

Uw digitale engineering-notitieblok

Je hebt je eigen technische notitieblok nodig, dat je gedurende de hele cursus continu zult aanvullen. Het CTE Digital Engineering Notebook is beschikbaar als Google Slides of Microsoft PowerPoint. Als u de Google Presentaties-versie gebruikt, moet u een kopie maken wanneer de link wordt geopend. Selecteer Een kopie maken wanneer daarom wordt gevraagd, zoals hier wordt weergegeven.

1. Maak een kopie van de CTE Digital Engineering Notebook Template. Dit wordt je technische notitieboekje voor de hele cursus. Selecteer de Google Slides-link of de Microsoft PowerPoint-link hieronder.  
   1. Google Slides
   2. Microsoft PowerPoint
2. Maak een kopie van de Digital CTE Parts. Deze diavoorstelling geeft u afbeeldingen die u kunt gebruiken om aangepaste pagina's in uw digitale engineering-notitieblok te maken om aan uw behoeften tijdens de cursus te voldoen. Selecteer de Google Slides-link of de Microsoft PowerPoint-link hieronder. 
   1. Google Slides
   2. Microsoft PowerPoint
3. Maak een kopie van de instructies voor het gebruik van het CTE Digital Engineering Notebook. Deze diavoorstelling geeft je nuttige informatie voor het gebruik van je notitieboekje, evenals tips en trucs om het meeste uit je digitale technische notitieboekje te halen tijdens de cursus. Selecteer de Google Slides-link of de Microsoft PowerPoint-link hieronder. 
   1. Google Slides 
   2. Microsoft PowerPoint
4. Voeg uw naam toe aan de bestandsnamen van elk van de CTE Digital Engineering Notebook-bestanden die u zojuist hebt gedownload. Zorg ervoor dat u uw digitale notitieblok gemakkelijk op uw apparaat kunt openen, omdat u voor de hele cursus hetzelfde technische notitieblok gebruikt.

Co-creëer leerdoelen 

Nu u de video hebt bekeken en weet dat u meer zult leren over fabrieksautomatisering en industriële robotica, begint u met het leren van de 6-assige robotarm en hoe u deze op uw apparaat kunt aansluiten. Je leert ook over het coördinatensysteem van de 6-assige arm en hoe je coördinaten kunt verzamelen met behulp van handmatige bewegingen. Tegen het einde van dit apparaat kunt u coördinaten van specifieke locaties op de CTE-tegel verzamelen met de 6-assige arm. Het is tijd om na te denken over wat je moet leren en weten om die taken uit te voeren. 

Je maakt samen met je groep en je docent leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de Unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen. 

Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn:

• Ik kan de 6 assen op de 6-assige arm identificeren.
• Ik kan de 6-assige arm op mijn computer aansluiten.
• Ik kan beschrijven hoe de 6-assige arm langs de x-as beweegt.
• Ik kan de x-, y- en z-coördinaten van een locatie opnemen in mijn technische notitieblok.

Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te kunnen voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit: 

• Identificeer de 6 assen op de arm met 6 assen.
• Sluit de 6-assige arm aan op uw apparaat.
• Beschrijf de beweging van de 6-assige arm langs de x-, y- en z-as.
• Verzamel x-, y- en z-coördinaten met behulp van de Teach Pendant. 
• Gebruik mijn technische notitieblok om de x-, y- en z-coördinaten van een specifieke positie vast te leggen.
• Organiseer het werk van onze groep zodat we de activiteit gezamenlijk voltooien.

Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven. (Google Doc / .docx / .pdf)

Het lijstitem "Identificeer de 6 assen op de 6-assige arm" kan bijvoorbeeld worden verschoven naar het leerdoel "Ik kan de 6 assen op de 6-assige arm identificeren."

De volgende tabel toont een voorbeeld van hoe de Learning Target Organizer in uw technische notitieblok kan worden ingevuld.

Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn. 

Woordenschat

In deze unit maak je kennis met concepten over industriële robotica, met behulp van elementen van de CTE Workcell Kit en VEXcode EXP. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent.

Robotarm met 6 assen

Een type industriële robot met zes rotatie- of bewegingspunten, die een breed bewegingsbereik en flexibiliteit in taken biedt.

Cartesisch coördinatenstelsel

Een op rasters gebaseerd systeem dat wordt gebruikt om locaties in de ruimte vast te stellen met behulp van coördinaten (x, y, z) om de precieze posities van punten of objecten te beschrijven.

Industriële automatisering

Industriële automatisering is het gebruik van technologie en machines om productie- en productieprocessen in fabrieken te stroomlijnen en te verbeteren, waardoor efficiëntie, consistentie en veiligheid worden gewaarborgd.

Industriële robots

Geautomatiseerde machines die in staat zijn om taken uit te voeren in verschillende industriële omgevingen, vaak met meer precisie en uithoudingsvermogen dan menselijke werknemers.

Handmatige beweging

Het proces van het fysiek verplaatsen van de 6-assige arm om coördinaatgegevens te verzamelen of specifieke taken uit te voeren zonder automatische programmering.

Oorsprong

De locatie waar alle Cartesische coördinatenwaarden vanaf beginnen, (0,0,0).

Leer hanger

Een apparaat dat wordt gebruikt om de acties van een robotarm handmatig te regelen.

Tool Center Point (TCP)

Het punt aan het einde van een robotarm of gereedschap dat wordt gebruikt als referentie voor bewegingen en coördinaten.

Werkcel

Een efficiënte opstelling van apparatuur en machines ontworpen om productieprocessen te optimaliseren.

VEXcode EXP

De software die wordt gebruikt voor het coderen en besturen van de 6-assige arm.

Selecteer Volgende > voor meer informatie over industriële robotica.