पाठ 3: मस्तिष्क पर निर्देशांक प्रदर्शित करना
इस पाठ में, आप EXP रोबोट ब्रेन पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग CTE टाइल पर विभिन्न स्थानों के x, y और z-निर्देशांक एकत्र करने के लिए करेंगे।
इस पाठ में आप निम्नलिखित के बारे में जानेंगे:
- मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करना।
- मस्तिष्क स्क्रीन पर 6-अक्ष भुजा की x, y, z-स्थितियाँ देखना।
इस पाठ के अंत में, आप विशिष्ट टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक खोजने के लिए 6-अक्ष भुजा को मैन्युअल रूप से स्थानांतरित करने के लिए गतिविधि में उन कौशलों को लागू करेंगे।
मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करना
6-एक्सिस आर्म पाठ्यक्रम के परिचय में, आपने सीखा कि टीच पेंडेंट और मॉनिटर का उपयोग करके निर्देशांक एकत्र करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को मैन्युअल रूप से कैसे स्थानांतरित किया जाए। यह 6-एक्सिस आर्म के VEXcode EXP से सीधे कनेक्शन के कारण संभव हुआ। अब जब आप 6-अक्ष भुजा के साथ ब्रेन का उपयोग कर रहे हैं, तो आप 6-अक्ष भुजा को मैन्युअल रूप से घुमाते हुए निर्देशांक देखने के लिए ब्रेन स्क्रीन का उपयोग करेंगे। ऐसा करने के लिए, आप मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करेंगे।
डिवाइस स्क्रीन क्या है?
डिवाइस स्क्रीन आपको कनेक्टेड डिवाइसों, जैसे 6-एक्सिस आर्म या सेंसर, का डेटा देखने में सक्षम बनाती है। जब 6-एक्सिस आर्म को सीधे कनेक्ट किया गया था, तो आप मॉनिटर या टीच पेंडेंट के साथ x, y, z-निर्देशांक जैसी जानकारी देख सकते थे। अब चूंकि मस्तिष्क प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) के रूप में कार्य कर रहा है, इसलिए 6-एक्सिस आर्म से प्राप्त जानकारी को मस्तिष्क से प्राप्त करने की आवश्यकता है। इस पाठ्यक्रम के दौरान, आप निर्देशांक एकत्र करने के लिए डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करेंगे। 
डिवाइस स्क्रीन के साथ x, y, z-निर्देशांक देखना
ब्रेन को चालू करने के लिएचेकबटन दबाएँ।
सुनिश्चित करें कि 6-अक्ष भुजा और सिग्नल टॉवर मस्तिष्क से जुड़े हुए हैं।
डिवाइसमेनू विकल्पको हाइलाइट करने के लिए दायां तीर उपयोग करें। डिवाइस स्क्रीन खोलने के लिएचेकबटन दबाएँ।
डिवाइस स्क्रीन मस्तिष्क से जुड़े सभी उपकरणों के बारे में जानकारी दिखाएगी। आर्ममेनू विकल्पको हाइलाइट करने के लिए दायां तीर उपयोग करें। आर्मडेटा देखने के लिएचेकबटन दबाएँ।
अब आप 6-अक्ष आर्म के बारे में डेटा बिंदु देख सकते हैं।
x, y और z-निर्देशांक की पहचान करना
डिवाइस स्क्रीन 6-एक्सिस आर्म की स्थिति के बारे में कई डेटा बिंदु दिखाती है। x, y, और z-निर्देशांक जानकारी स्क्रीन के ऊपरी दाएँ कोने में स्थित है, और इसेX, Y, औरZके रूप में लेबल किया गया है, जैसा कि इस छवि में दिखाया गया है।
जैसे ही आप 6-एक्सिस आर्म को हिलाएंगे, डिवाइस स्क्रीन पर प्रदर्शित डेटा वास्तविक समय में बदल जाएगा, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है।
आप 6-एक्सिस आर्म के साथ समन्वय स्थानों को इकट्ठा करने के लिए डिवाइस स्क्रीन का उपयोग कर सकते हैं और उन्हें अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड कर सकते हैं, जैसा कि आपने पहले मॉनिटर के साथ किया था जब 6-एक्सिस आर्म सीधे VEXcode से जुड़ा था। 
गतिविधि
अब जब आपने 6-अक्ष भुजा की x, y, और z-स्थितियों को देखने के लिए मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करना सीख लिया है, तो आप विशिष्ट टाइल स्थानों के निर्देशांक खोजने के लिए CTE 6-अक्ष भुजा और डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करके इन कौशलों का अभ्यास कर सकते हैं।
- ब्रेन पर डिवाइस स्क्रीन पर आर्मडेटा देखें।
- 6-अक्ष भुजा को मैन्युअल रूप से घुमाएँ और निम्नलिखित टाइल स्थानों के (x, y, z) निर्देशांक (जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है) को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करें:
- टाइल स्थान 17
- पैलेट का केंद्र
- टाइल स्थान 17 पर डिस्क का शीर्ष
- पैलेट के केंद्र पर एक डिस्क का शीर्ष
- निर्देशांक एक दूसरे से किस प्रकार समान हैं? कौन से मूल्य अलग हैं और क्यों? अपने उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।
अपनी समझ की जाँच करें
अगला पाठ शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पाठ की अवधारणाओं को समझते हैं।
अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न > (Google Doc / .docx / .pdf)
किसी डिस्क को स्थानांतरित करने के लिए किसी प्रोजेक्ट में एकत्रित निर्देशांकों का उपयोग करने के लिएअगला >का चयन करें।