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विज़न सेंसर का उपयोग करना

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - इस गतिविधि का उद्देश्य

विज़न सेंसर का प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए छात्रों को इसे कॉन्फ़िगर करने और इसे उस वातावरण के आधार पर ट्यून करने में सक्षम होना आवश्यक है जिसमें यह मौजूद है। निम्नलिखित गतिविधि में, छात्र दोनों कार्य करना सीखेंगे।
सेंसिंग ब्लॉक के साथ विज़न सेंसर प्रोग्रामिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode IQ के भीतर सहायता जानकारी पर जाएँ।

इस गतिविधि में आपके विद्यार्थी क्या करेंगे, इसकी रूपरेखा निम्नलिखित है:

  1. ऑब्जेक्ट्स का पता लगाने का उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें.

  2.  विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर करना ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

  3. विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करें.

  4. ऑब्जेक्ट्स का पता लगाने का उदाहरण प्रोजेक्ट चलाएँ.

  5. चर्चा करें और चिंतन करें.

  6.  विज़न सेंसर ट्यूनिंग ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

  7. विज़न सेंसर को ट्यून करें.

इस गतिविधि के लिए छात्रों को संगठित करने में सहायता के लिए यहांपर क्लिक करें।

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे अन्य बुनियादी कौशल सीखने के लिए टूलबार में ट्यूटोरियल भी देख सकते हैं।

VEXcode IQ टूलबार, जिसमें फ़ाइल मेनू के दाईं ओर लाल बॉक्स में ट्यूटोरियल आइकन लिखा हुआ है।

प्रत्येक समूह के बिल्डर को आवश्यक हार्डवेयर मिलना चाहिए। रिकॉर्डर को समूह की इंजीनियरिंग नोटबुक मिलनी चाहिए। प्रोग्रामर को VEXcode IQ खोलना चाहिए।

सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
1

VEX IQ सुपर किट

1

VEXcode IQ

1

इंजीनियरिंग नोटबुक

1

विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करना (ट्यूटोरियल)

1

विज़न सेंसर को ट्यून करना (ट्यूटोरियल)

1

वस्तुओं का पता लगाने का उदाहरण प्रोजेक्ट

यह गतिविधि आपको विज़न सेंसर का उपयोग करने के लिए उपकरण प्रदान करेगी।

आप ब्लॉकों के बारे में जानने के लिए VEXcode IQ के अंदर सहायता जानकारी का उपयोग कर सकते हैं।  सहायता सुविधा का उपयोग करने में मार्गदर्शन के लिए, सहायता का उपयोग करना ट्यूटोरियल देखें।

VEXcode IQ टूलबार, जिसमें फ़ाइल मेनू के दाईं ओर लाल बॉक्स में ट्यूटोरियल आइकन लिखा हुआ है।

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

छात्रों के लिए समस्या निवारण के प्रत्येक चरण का मॉडल प्रस्तुत करें। विद्यार्थियों को याद दिलाएं कि प्रत्येक समूह में निर्माता की भूमिका में कोई न कोई व्यक्ति है। उस व्यक्ति को पूरी गतिविधि के दौरान इन वस्तुओं की जांच करनी चाहिए।

चरण 1:  गतिविधि की तैयारी

गतिविधि शुरू करने से पहले, क्या आपके पास इनमें से प्रत्येक वस्तु तैयार है? बिल्डर को निम्नलिखित में से प्रत्येक की जांच करनी चाहिए:

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने फ़ाइल मेनू से ओपन उदाहरण चयन किया है।

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने वस्तुओं का पता लगाना उदाहरण परियोजना का चयन किया है। आप विद्यार्थियों को बता हैं कि पृष्ठचुनने के लिए कई विकल्प उपलब्ध  छात्रों को याद दिलाएं कि वे किसी भी समय उदाहरण और टेम्पलेट का उपयोग ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं।

  • आप विद्यार्थियों से परियोजना के नाम में अपना आद्याक्षर या अपने समूह का नाम जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप छात्रों से कार्यक्रम प्रस्तुत करने के लिए कहेंगे तो इससे कार्यक्रमों में अंतर करने में मदद मिलेगी।

  • चूंकि VEXcode IQ में ऑटोसेव की सुविधा है, इसलिए पहली बार सेव करने के बाद प्रोजेक्ट को दोबारा सेव करने की आवश्यकता नहीं होती।

  • यदि विद्यार्थियों को बचत में सहायता की आवश्यकता हो, तो उन्हें अपने प्रोजेक्ट का नामकरण और बचत ट्यूटोरियल वीडियो दिखाएं।

चरण 2:  एक उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें.

  • VEXcode IQ  में कई अलग-अलग उदाहरण परियोजनाएं शामिल हैं। आप इस अन्वेषण में उनमें से एक का उपयोग करेंगे। उदाहरण परियोजनाओं के उपयोग पर सहायता और सुझावों के लिए, उदाहरण और टेम्पलेट का उपयोग ट्यूटोरियल देखें।

    VEXcode IQ टूलबार, जिसमें फ़ाइल मेनू के दाईं ओर लाल बॉक्स में ट्यूटोरियल आइकन लिखा हुआ है।

फिर, Detecting Objects उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें।

VEXcode IQ टूलबार जिसमें फ़ाइल मेनू खुला है, तथा लाल बॉक्स के साथ ओपन उदाहरण चयनित है। 'ओपन उदाहरण' मेनू में चौथा आइटम है।

प्रोग्रामर को निम्नलिखित चरण पूरे करने चाहिए:

  • फ़ाइल मेनू खोलें.
  • चुनें खोलें उदाहरण.
  • एप्लिकेशन के शीर्ष पर स्थित फ़िल्टर बार का उपयोग करें और "सेंसिंग" का चयन करें।

    उदाहरण परियोजना चयन विंडो जिसमें शीर्ष पर सेंसिंग फिल्टर को लाल बॉक्स के साथ हाइलाइट किया गया है और नीचे सेंसिंग परियोजना आइकन दिखाए गए हैं।

  •  ऑब्जेक्ट्स का पता लगाना उदाहरण प्रोजेक्ट का चयन करें और खोलें।

    उदाहरण परियोजना आइकन में नीचे की ओर 'डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स' लिखा है तथा बाईं ओर एक सेंसर के साथ रोबोट आइकन और दाईं ओर डिटेक्शन को इंगित करने वाला एक स्केच दिखाया गया है।

  • अपने प्रोजेक्ट Detecting Objects के रूप में

    VEXcode IQ टूलबार में प्रोजेक्ट नाम संवाद बॉक्स. स्लॉट 1 का चयन किया जाता है और प्रोजेक्ट का नाम Detecting Objects लिखा जाता है।

  • यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि प्रोजेक्ट का नाम Detecting Objects अब टूलबार के मध्य में विंडो में है।
  • अतिरिक्त सहायता के लिए, उदाहरण परियोजनाओं और टेम्पलेट्स का उपयोग करें ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

    VEXcode IQ टूलबार, जिसमें फ़ाइल मेनू के दाईं ओर लाल बॉक्स में ट्यूटोरियल आइकन लिखा हुआ है।

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

तीन रंगीन वस्तुओं का घन होना आवश्यक नहीं है, वे कोई भी अपेक्षाकृत छोटी हरी, लाल और नीली वस्तु हो सकती हैं।

चरण 3: विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करना और उसका उपयोग करना

  • विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर करने का ट्यूटोरियल वीडियो देखकर शुरुआत करें।
  • इसके बाद, विज़न सेंसर तीन रंगीन वस्तुओं के लिए कॉन्फ़िगर करें: लाल, हरा और नीला।

    विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में बाईं ओर एक लाल क्यूब पकड़े हुए हाथ की छवि दिखाई देती है, क्यूब पर एक ओवरले और उसके ऊपर REDBOX और W142 H142 शब्द दिखाई देते हैं। दाईं ओर, ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स और ग्रीनबॉक्स के लिए 3 रंग हस्ताक्षर निर्धारित हैं।

  • प्रोग्रामर को पहले से सहेजे गए डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स उदाहरण प्रोजेक्ट को खोलने को कहें।

    उदाहरण परियोजना आइकन में नीचे की ओर 'डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स' लिखा है और दाईं ओर एक सेंसर के साथ रोबोट आइकन दिखाया गया है, तथा दाईं ओर 'डिटेक्शन' को इंगित किया गया है।

  • यह परियोजना वास्तव में क्या कर रही है? भविष्यवाणी करें कि ऑटोपायलट क्या करेगा और रिकॉर्डर से अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में पूर्वानुमान लिखवाएं।

    डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स VEXcode IQ परियोजना का प्रारंभ दिखाया गया है। बाईं ओर परियोजना When started ब्लॉक से शुरू होती है, जिसके साथ forever ब्लॉक जुड़ा होता है। फॉरएवर ब्लॉक के अंदर सभी पंक्तियों को साफ़ करने और कर्सर को पंक्ति 1 कॉलम 1 पर सेट करने के लिए कमांड हैं, साथ ही ब्लू का पता लगाने और ब्लूबॉक्स का स्नैपशॉट लेने के लिए एक टिप्पणी भी है। अगला ब्लॉक है यदि तो, जिसकी शर्त है Vision12 ऑब्जेक्ट मौजूद है तो नीली ऑब्जेक्ट मिली प्रिंट करें, अन्यथा कोई नीली ऑब्जेक्ट नहीं प्रिंट करें। दाईं ओर एक नोट पर लिखा है "यह परियोजना 3 अलग-अलग रंग की वस्तुओं का पता लगाएगी और जब प्रत्येक वस्तु IQ ब्रेन की स्क्रीन पर मिल जाएगी तो उसे प्रदर्शित करेगी।

  • ड्राइवर डाउनलोड करें और प्रोजेक्टचलाएं। बिल्डर को विज़न सेंसर के सामने अलग-अलग रंग की वस्तुएं रखने को कहें और रोबोट के व्यवहार का निरीक्षण करने को कहें। रिकॉर्डर को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करने दें कि आपका पूर्वानुमान, परियोजना में आपके वास्तविक अवलोकन की तुलना में किस प्रकार भिन्न या सही था।

    अतिरिक्त सहायता के लिए, डाउनलोड करें और प्रोजेक्ट चलाएं ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

    VEXcode IQ टूलबार, जिसमें फ़ाइल मेनू के दाईं ओर लाल बॉक्स में ट्यूटोरियल आइकन लिखा हुआ है।

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - उत्तर

कक्षा में एक चर्चा की सुविधा प्रदान करें, जिसमें छात्र अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में यह बता सकें कि इस परियोजना से उन्हें क्या लाभ होगा, तथा साथ ही वे विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके पर भी विचार कर सकें।
निम्नलिखित प्रश्न पूछकर चर्चा को सुविधाजनक बनाएँ:

  • विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के चरण क्या हैं?

  • ऑब्जेक्ट एक्सिस्ट ब्लॉक क्या करता है?

  • if/then/else ब्लॉक क्या करता है?

  • यदि हम कमरे बदल दें तो विज़न सेंसर द्वारा वस्तुओं का पता लगाने के तरीके पर क्या प्रभाव पड़ेगा?

उत्तर अलग - अलग होगा:

अपनी शिक्षा का विस्तार करें आइकन अपनी शिक्षा का विस्तार करें - अधिक ऑब्जेक्ट कॉन्फ़िगर करें

कॉन्फ़िगर करने के लिए दो अन्य रंगीन ऑब्जेक्ट चुनें, संभवतः सफेद, बैंगनी, पीला, आदि...

एआई विजन सेंसर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में बाईं ओर एक हाथ में पीले रंग का गियर पकड़े हुए स्नैपशॉट दिखाया गया है। पीले गियर पर एक वर्गाकार ओवरले है और डेटा में लिखा है पीला बॉक्स, X90 y 62, w102, h 98. दाईं ओर ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स, ग्रीनबॉक्स और येलोबॉक्स के लिए रंग हस्ताक्षर निर्धारित हैं।

यदि छात्रों को कॉन्फ़िगर करने में सहायता की आवश्यकता है, तो उन्हें सहायता जानकारी या ट्यूटोरियल देखें।

चरण 4:  विज़न सेंसर को ट्यून करना

कई बार किसी वस्तु को एक वातावरण में, उदाहरण के लिए, कक्षा में, विज़न सेंसर द्वारा पहचाने जाने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है। जब विज़न सेंसर को किसी भिन्न वातावरण में ले जाया जाता है, जैसे कि प्रतियोगिता स्थल पर, तो विज़न सेंसर द्वारा वस्तु को पहचाना नहीं जा सकता है। ऐसा अक्सर विज़न सेंसर कोसे किए जाने के बाद प्रकाश में परिवर्तन के कारण होता है इस समस्या को हल करने के लिए, आपको अपने विज़न सेंसर को ट्यून करना पड़ सकता है।

  • विज़न सेंसर ट्यूनिंग ट्यूटोरियल वीडियो देखकर शुरुआत करें।
  • इसके बाद, विज़न सेंसर तीन रंगीन वस्तुओं के लिए ट्यून करें: लाल, हरा और नीला।

    विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन विंडो जिसमें एक हाथ में लाल क्यूब है, क्यूब के ऊपर एक ओवरले है और टेक्स्ट रीडिंग रेडबॉक्स और x84 y 28 फिर w 158 h 166 है। दाईं ओर ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स और ग्रीनबॉक्स रंग हस्ताक्षर एक स्लाइडर के साथ सेट किए गए हैं, जो लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है और डायल 4.4 पर सेट है।

  • प्रोग्रामर को पहले से सहेजे गए डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स उदाहरण प्रोजेक्ट को खोलने को कहें।

    उदाहरण के लिए, प्रोजेक्ट आइकन में नीचे की ओर 'डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स' लिखा हुआ है, जिसमें सेंसर आइकन के साथ रोबोट आइकन दिखाया गया है और दाईं ओर डिटेक्शन का संकेत दिया गया है।

  • विज़न सेंसर को ट्यून करने से यह कैसे प्रभावित होगा कि वह कितनी अच्छी तरह से वस्तुओं का पता लगा सकता है? बिल्डर को ऑटोपायलट को कमरे के किसी ऐसे हिस्से में ले जाने को कहें जहां रोशनी कम या ज्यादा हो।

    ऑटोपायलट में विजन सेंसर को IQ फील्ड पर रखा गया है, तथा विजन सेंसर का मुख हरे क्यूब की ओर है।

  • ड्राइवर डाउनलोड करें और प्रोजेक्टचलाएं। बिल्डर को विज़न सेंसर के सामने अलग-अलग रंग की वस्तुएं रखने को कहें और रोबोट के व्यवहार का निरीक्षण करने को कहें। अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्डर दस्तावेज रखें कि विज़न सेंसर कितनी अच्छी तरह से वस्तुओं का पता लगाता है। क्या विज़न सेंसर को स्थान बदलने के बाद ट्यून करने की आवश्यकता होती है?

    अतिरिक्त सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

    VEXcode IQ टूलबार, जिसमें फ़ाइल मेनू के दाईं ओर लाल बॉक्स में ट्यूटोरियल आइकन लिखा हुआ है।

  • आवश्यकतानुसार विज़न सेंसर को ट्यून करें। विज़न सेंसर को ट्यून करने के बाद उसका परीक्षण करें ताकि यह पता चल सके कि क्या वह वस्तुओं का बेहतर ढंग से पता लगा सकता है और आवश्यकतानुसार समायोजन कर सकता है।

चर्चा को प्रेरित करें आइकन चर्चा को प्रेरित करें - गतिविधि पर चिंतन

प्रश्न: क्या विज़न सेंसर ने वस्तुओं का पता वैसे ही लगाया जैसा आपने उम्मीद की थी?
उत्तर: उत्तर अलग-अलग होंगे; हालाँकि, इस प्रश्न का लक्ष्य संज्ञानात्मक सोच को बढ़ावा देना है। छात्रों को ध्यान रखना चाहिए कि विज़न सेंसर की वस्तुओं का पता लगाने की क्षमता वातावरण और प्रकाश के आधार पर बदल सकती है।

प्रश्न: आवश्यकतानुसार विज़न सेंसर को ट्यून करने में सक्षम होना क्यों महत्वपूर्ण है?
उत्तर: हालांकि उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं, एक सामान्य प्रतिक्रिया यह होनी चाहिए कि यदि कोई रोबोट विज़न सेंसर का उपयोग करता है और उसे किसी प्रतियोगिता में ले जाया जाता है या किसी खेल या चुनौती में भी इस्तेमाल किया जाता है, तो रोबोट कितना अच्छा प्रदर्शन करता है यह विज़न सेंसर की सटीकता पर निर्भर करेगा। सटीकता के लिए इसे ट्यून करना महत्वपूर्ण है।

अपनी शिक्षा का विस्तार करें आइकन अपनी शिक्षा का विस्तार करें - एकाधिक वस्तुएँ

विद्यार्थियों से वस्तुओं का पता लगाने संबंधी परियोजना चलाने तथा विज़न सेंसर के सामने एक से अधिक कॉन्फ़िगर की गई वस्तुओं को रखने के लिए कहें। क्या होता है? उन्हें अपने निष्कर्षों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें।
, विद्यार्थियों से कहें कि वे विज़न सेंसर के सामने एक कॉन्फ़िगर की गई वस्तु और एक अज्ञात या कॉन्फ़िगर नहीं की गई वस्तु रखें। क्या होता है? उन्हें अपने निष्कर्षों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें।

परीक्षण करने से पहले छात्रों से पूछें कि क्या होगा यदि वे विज़न सेंसर के सामने तीन कॉन्फ़िगर की गई वस्तुएं रखें? परीक्षण से पहले विद्यार्थियों से अपनी भविष्यवाणियाँ लिखने को कहें। परीक्षण के बाद उन्हें अपने अवलोकन रिकॉर्ड करने के लिए कहें।

एआई विजन सेंसर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में बाईं ओर स्नैपशॉट दिखाया गया है, जिसमें लोग बाईं ओर एक हरे रंग का क्यूब और दाईं ओर एक लाल क्यूब पकड़े हुए हैं। ऑब्जेक्ट्स के लिए डेटा से पता चलता है कि ग्रीनबॉक्स और रेडबॉक्स का पता लगाया गया है। ब्लूबॉक्स, रेडबॉक्स, ग्रीनबॉक्स और येलोबॉक्स के लिए दाईं ओर रंग हस्ताक्षर सेट किए गए हैं।

विद्यार्थियों ने जो पूर्वानुमान लगाया और जो देखा, उस पर चर्चा को सुगम बनाएँ।

निम्नलिखित पूछकर चर्चा को सुगम बनाएँ:

  • एक, दो और तीन वस्तुओं के बीच क्या अंतर थे?
  • क्या आप एकाधिक वस्तुओं को पहचानने के लिए परियोजना को किसी भी तरह से समायोजित करेंगे?