El uso eficaz del sensor de visión requiere que los estudiantes puedan configurarlo y ajustarlo según el entorno en el que se encuentre. En la siguiente actividad, los estudiantes aprenderán cómo hacer ambas cosas.
Para obtener más información sobre la programación del sensor de visión con bloques de detección, visite la información de ayuda dentro de VEXcode IQ.

El siguiente es un resumen de lo que harán sus estudiantes en esta actividad:

1. Abra el proyecto de ejemplo Detección de objetos.

2. Mire el video tutorial Configuración del sensor de visión .

3. Configure el sensor de visión.

4. Ejecute el proyecto de ejemplo Detección de objetos.

5. Discutir y Reflexionar.

6. Mire el video tutorial Cómo ajustar el sensor de visión .

7. Sintonice el sensor de visión.

Para obtener ayuda para organizar a los estudiantes para esta actividad, haga clic en aquí.

Si es la primera vez que el estudiante usa VEXcode IQ, también puede ver los Tutoriales en la barra de herramientas para aprender otras habilidades básicas.

Modele cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes. Recuerde a los estudiantes que cada grupo tiene a alguien en el papel de constructor. Esa persona debería revisar estos elementos durante toda la actividad.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo Detección de objetos . Puede indicarles a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir ejemplos . Recuerde a los estudiantes que pueden consultar el tutorial Uso de ejemplos y plantillas en cualquier momento.

• Puede pedirles a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los programas si les pide a los estudiantes que los envíen.

• Dado que VEXcode IQ tiene guardado automático, no es necesario volver a guardar el proyecto después de guardarlo por primera vez.

• Si los estudiantes necesitan ayuda para guardar, diríjalos al video tutorial Nombrar y guardar su proyecto.

Los tres objetos de colores no tienen que ser cubos, pueden ser cualquier objeto verde, rojo y azul relativamente pequeño.

Facilite una discusión en el aula para que los estudiantes compartan lo que predijeron que hará este proyecto en su cuaderno de ingeniería y también reflexionen sobre cómo configurar el sensor de visión.
Facilite la discusión haciendo las siguientes preguntas:

• ¿Cuáles son los pasos para configurar el sensor de visión?

• ¿Qué hace el bloque Objeto existe?

• ¿Qué hace el bloque if/then/else?

• ¿Qué pasaría con la forma en que el Sensor de Visión detecta objetos si cambiáramos de habitación?

Las respuestas variarán:

• Los estudiantes deben tener en cuenta que será necesario decidir el nombre del objeto. El objeto debe colocarse en el marco del sensor de visión y detenerse usando el botón "Congelar". Luego se seleccionará y configurará el color mediante el botón "Establecer". Los estudiantes deben describir los pasos enumerados en este artículo , así como los pasos enumerados en el video tutorial Configuración del sensor de visión.

• El bloque Objeto existe informa si el sensor de visión detecta un objeto configurado. Puede encontrar más información sobre cómo utilizar este bloque en la información Ayuda .

• El bloque if-then-else ejecuta los bloques dentro de la primera o segunda parte del if then else según el valor booleano informado. Puede encontrar más información sobre cómo utilizar este bloque en la información de Ayuda.

• Si se le pidiera al sensor de visión que detectara objetos en un entorno diferente, la iluminación podría cambiar y los colores de los objetos podrían verse diferentes. Esto puede dificultar que el sensor de visión detecte objetos.

Elija otros dos objetos de colores para configurar, posiblemente blanco, morado, amarillo, etc...

Si los estudiantes necesitan ayuda con configurando, remítalos a la información o tutorial de Ayuda .

P: ¿El sensor de visión detectó objetos como esperaba?
R: Las respuestas variarán; sin embargo, el objetivo de esta pregunta es promover el pensamiento cognitivo. Los estudiantes deben tener en cuenta que la capacidad del sensor de visión para detectar objetos puede cambiar según el entorno y la luz.

P: ¿Por qué es importante poder ajustar el sensor de visión según sea necesario?
R: Si bien las respuestas pueden variar, una respuesta común debería ser que si un robot usa un sensor de visión y es llevado a una competencia o incluso usado en un juego o desafío, el desempeño del robot dependerá de la precisión de el sensor de visión. Ajustarlo es importante para la precisión.

Pida a los estudiantes que ejecuten el proyecto Detección de objetos y coloquen más de uno de los objetos configurados frente al sensor de visión. ¿Lo que sucede? Pídales que documenten sus hallazgos en su cuaderno de ingeniería.
Ahora, pida a los estudiantes que coloquen un objeto configurado y un objeto desconocido o no configurado frente al sensor de visión. ¿Lo que sucede? Pídales que documenten sus hallazgos en su cuaderno de ingeniería.

Pregunte a los estudiantes antes de probarlo, ¿qué pasaría si colocaran tres objetos configurados frente al sensor de visión? Pida a los estudiantes que escriban sus predicciones antes de probarlo. Pídales que registren sus observaciones después de probarlo.

Facilite una discusión sobre lo que los estudiantes predijeron y observaron.

Facilite la discusión preguntando:

• ¿Cuáles fueron las diferencias entre uno, dos y tres objetos?

• ¿Ajustarías el proyecto de alguna manera para reconocer múltiples objetos?