การใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการมอง

การใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นอย่างมีประสิทธิภาพกำหนดให้นักเรียนสามารถกำหนดค่าและปรับแต่งได้ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมที่อยู่ ในกิจกรรมต่อไปนี้นักเรียนจะได้เรียนรู้วิธีทำทั้งสองอย่าง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ตรวจจับด้วยบล็อกการตรวจจับโปรดไปที่ข้อมูล ความช่วยเหลือ ภายใน VEXcode IQ

ต่อไปนี้เป็นโครงร่างของสิ่งที่นักเรียนของท่านจะทำในกิจกรรมนี้:

1. เปิดโครงการตัวอย่าง Detecting Objects

2. ดูวิดีโอ สอน การกำหนดค่าเซนเซอร์ตรวจจับการมองเห็น

3. กำหนดค่าเซ็นเซอร์การมองเห็น

4. เรียกใช้โครงการตัวอย่าง Detecting Objects

5. พูดคุยและไตร่ตรอง

6. ดูวิดีโอ แนะนำการ ปรับแต่งเซนเซอร์ตรวจจับการมองเห็น

7. ปรับแต่งเซนเซอร์ตรวจจับการมองเห็น

สำหรับความช่วยเหลือในการจัดระเบียบนักเรียนสำหรับกิจกรรมนี้คลิก ที่นี่

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode IQ พวกเขายังสามารถดูบทแนะนำในแถบเครื่องมือเพื่อเรียนรู้ทักษะพื้นฐานอื่นๆ

สร้างแบบจำลองแต่ละขั้นตอนการแก้ไขปัญหาสำหรับนักเรียน เตือนนักเรียนว่าแต่ละกลุ่มมีใครบางคนในบทบาทของผู้สร้าง บุคคลนั้นควรตรวจสอบรายการเหล่านี้ตลอดกิจกรรม

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกตัวอย่างที่ เปิด จากเมนูไฟล์

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกโครงการ ตัวอย่าง การตรวจหาวัตถุ ท่านสามารถชี้ให้นักเรียนเห็นว่ามีหลายตัวเลือกให้เลือกใน หน้าตัวอย่างที่ เปิดอยู่ เตือนนักเรียนว่าพวกเขาสามารถดูบทแนะนำการใช้ตัวอย่างและเทมเพลตได้ตลอดเวลา

• ท่านอาจขอให้นักเรียนเพิ่มชื่อย่อหรือชื่อกลุ่มลงในชื่อโครงการ สิ่งนี้จะช่วยแยกความแตกต่างของโปรแกรมหากท่านขอให้นักเรียนส่ง

• เนื่องจาก VEXcode IQ มีการบันทึกอัตโนมัติจึงไม่จำเป็นต้องบันทึกโครงการอีกครั้งหลังจากบันทึกเป็นครั้งแรก

• หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือในการบันทึกให้นำพวกเขาไปที่วิดีโอบทช่วยสอนการตั้งชื่อและการบันทึกโครงการของคุณ

วัตถุสามสีไม่จำเป็นต้องเป็นลูกบาศก์แต่อาจเป็นวัตถุสีเขียวสีแดงและสีน้ำเงินที่ค่อนข้างเล็ก

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายในชั้นเรียนเพื่อให้นักเรียนแบ่งปันสิ่งที่พวกเขาคาดการณ์ว่าโครงการนี้จะทำในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขาและสะท้อนให้เห็นถึงวิธีการกำหนดค่าเซ็นเซอร์การมองเห็น
อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถามคำถามต่อไปนี้:

• ขั้นตอนในการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นมีอะไรบ้าง?

• วัตถุที่มีอยู่บล็อกทำหน้าที่อะไร?

• บล็อก if/then/else ทำอะไรได้บ้าง?

• จะเกิดอะไรขึ้นกับวิธีที่เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุถ้าเราเปลี่ยนห้อง?

คำตอบจะแตกต่างกันไป:

• นักเรียนควรทราบว่าชื่อวัตถุจะต้องได้รับการตัดสิน ควรวางวัตถุไว้ในกรอบของเซ็นเซอร์การมองเห็นและหยุดนิ่งโดยใช้ปุ่ม "ตรึง" จากนั้นสีจะถูกเลือกและกำหนดค่าโดยใช้ปุ่ม "ตั้งค่า" นักเรียนควรสรุปขั้นตอนที่ระบุไว้ในบทความ นี้ เช่นเดียวกับขั้นตอนที่ระบุไว้ในวิดีโอสอนการกำหนดค่า Vision Sensor

• วัตถุมีรายงานบล็อกอยู่หากเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นตรวจพบวัตถุที่กำหนดค่าไว้ ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีใช้บล็อกนี้ได้ใน ข้อมูล ช่วยเหลือ

• บล็อก if-then-else จะรันบล็อกภายในส่วนแรกหรือส่วนที่สองของ if then else ตามค่าบูลีนที่รายงาน ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีใช้บล็อกนี้ได้ในข้อมูลช่วยเหลือ

• หากเซนเซอร์ตรวจจับการมองเห็นถูกขอให้ตรวจจับวัตถุในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันแสงอาจเปลี่ยนไปและสีของวัตถุอาจดูแตกต่างกัน สิ่งนี้อาจทำให้เซ็นเซอร์การมองเห็นตรวจจับวัตถุได้ยาก

เลือกวัตถุอีกสองสีเพื่อกำหนดค่าอาจเป็นสีขาวสีม่วงสีเหลืองฯลฯ...

หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือใน การกำหนดค่าให้ดู ข้อมูล ความช่วยเหลือหรือบทช่วยสอน

ถาม: เซ็น เซอร์ตรวจจับการมองเห็นตรวจพบวัตถุตามที่คุณคาดหวังหรือไม่?
ตอบ: คำตอบจะแตกต่างกันไปอย่างไรก็ตามเป้าหมายของคำถามนี้คือการส่งเสริมการคิดทางปัญญา นักเรียนควรทราบว่าความสามารถของเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุสามารถเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและแสง

ถาม: เหตุใดจึงสำคัญที่จะต้องสามารถปรับแต่งเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นได้ตามความจำเป็น
ตอบ: แม้ว่าคำตอบอาจแตกต่างกันไปแต่การตอบสนองทั่วไปควรเป็นว่าหากหุ่นยนต์ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นและถูกนำไปแข่งขันหรือแม้กระทั่งใช้ในเกมหรือความท้าทายหุ่นยนต์จะทำงานได้ดีเพียงใดขึ้นอยู่กับความแม่นยำของเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็น การปรับแต่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความถูกต้อง

ขอให้นักเรียนเรียกใช้โครงการวัตถุตรวจจับและวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้มากกว่าหนึ่งรายการที่ด้านหน้าของเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็น จะเกิดอะไรขึ้น? ขอให้พวกเขาบันทึกสิ่งที่ค้นพบลงในสมุดบันทึกวิศวกรรม
ตอนนี้ขอให้นักเรียนวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้หนึ่งชิ้นและวัตถุที่ไม่รู้จักหรือไม่ได้กำหนดค่าไว้ด้านหน้าเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็น จะเกิดอะไรขึ้น? ขอให้พวกเขาบันทึกสิ่งที่ค้นพบลงในสมุดบันทึกวิศวกรรม

ถามนักเรียนก่อนทดสอบว่าจะเกิดอะไรขึ้นหากพวกเขาวางวัตถุที่กำหนดค่าสามอย่างไว้ด้านหน้าเซ็นเซอร์การมองเห็น? ขอให้นักเรียนเขียนคำทำนายก่อนทดสอบ ขอให้พวกเขาบันทึกการสังเกตหลังจากทดสอบแล้ว

อำนวยความสะดวกในการสนทนาเกี่ยวกับสิ่งที่นักเรียนคาดการณ์และสังเกตเห็น

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถาม:

• วัตถุหนึ่งสองและสามแตกต่างกันอย่างไร?
• คุณจะปรับโครงการในทางใดทางหนึ่งสำหรับการจดจำวัตถุหลายรายการหรือไม่?