Skip to main content

ห้องปฏิบัติการต้นกำเนิด
วิชันเซนเซอร์

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - จุดประสงค์ของกิจกรรมนี้

การใช้วิชันเซนเซอร์อย่างมีประสิทธิภาพทำให้นักเรียนต้องกำหนดค่าและปรับแต่งได้ตามสภาพแวดล้อมที่เซนเซอร์อยู่ ในกิจกรรมต่อไปนี้ นักเรียนจะได้เรียนรู้วิธีทำทั้งสองอย่าง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งโปรแกรมวิชันเซนเซอร์ด้วยบล็อกการตรวจจับ โปรดไปที่ข้อมูลวิธีใช้  ภายใน VEXcode IQ

ต่อไปนี้คือโครงร่างสิ่งที่นักเรียนของคุณจะทำในกิจกรรมนี้:

  1. เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ

  2. ชมวิดีโอแนะนำการใช้งาน การกำหนดค่า Vision Sensor 

  3. กำหนดค่าวิชันเซนเซอร์

  4. รันโปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ

  5. พูดคุยและไตร่ตรอง

  6. ชมวิดีโอแนะนำการใช้งาน การปรับแต่ง Vision Sensor 

  7. ปรับวิชันเซนเซอร์

หากต้องการความช่วยเหลือในการจัดกิจกรรมนักเรียนคลิก ที่นี่.

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

หากนี่เป็นครั้งแรกของนักเรียนที่ใช้ VEXcode IQ พวกเขายังสามารถดูบทช่วยสอนในแถบเครื่องมือเพื่อเรียนรู้ทักษะพื้นฐานอื่นๆ

บทช่วยสอน

Builder ในแต่ละกลุ่มควรได้รับฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น ผู้บันทึกควรได้รับสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของกลุ่ม โปรแกรมเมอร์ควรเปิด VEXcode IQ

วัสดุที่ต้องการ:
ปริมาณ วัสดุที่จำเป็น
1

VEX IQ ซุปเปอร์คิท

1

VEXโค้ด IQ

1

สมุดบันทึกวิศวกรรมศาสตร์

1

การกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์ (บทช่วยสอน)

1

การปรับวิชันเซนเซอร์ (บทช่วยสอน)

1

โครงการตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ

กิจกรรมนี้จะมอบเครื่องมือในการใช้ Vision Sensor

คุณสามารถใช้ข้อมูลวิธีใช้ภายใน VEXcode IQ เรียนรู้เกี่ยวกับบล็อกได้ สำหรับคำแนะนำในการใช้คุณสมบัติ วิธีใช้ โปรดดูบทช่วยสอนการใช้วิธีใช้

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

จำลองขั้นตอนการแก้ปัญหาแต่ละขั้นตอนให้กับนักเรียน เตือนนักเรียนว่าพวกเขาแต่ละกลุ่มมีคนที่มีบทบาทเป็นผู้สร้าง บุคคลนั้นควรตรวจสอบรายการเหล่านี้ตลอดกิจกรรม

ขั้นตอนที่ 1:  การเตรียมตัวสำหรับกิจกรรม

ก่อนเริ่มกิจกรรม คุณได้เตรียมสิ่งเหล่านี้ให้พร้อมแล้วหรือยัง? Builder ควรตรวจสอบแต่ละสิ่งต่อไปนี้:

  • มอเตอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดเสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องหรือไม่

  • สายเคเบิลอัจฉริยะ เสียบ เข้ากับมอเตอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดจนสุดแล้วหรือไม่

  • Brain เปิดหรือไม่?

  • แบตเตอรี่ ชาร์จหรือไม่?

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือก เปิดตัวอย่าง จากเมนูไฟล์

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าผู้เรียนได้เลือกโครงการ การตรวจจับวัตถุ ตัวอย่าง คุณสามารถชี้ให้นักเรียนเห็นว่ามีหลายตัวเลือกให้เลือกในหน้า เปิดตัวอย่าง  เตือนนักเรียนว่าพวกเขาสามารถดูบทช่วยสอนการใช้ตัวอย่างและเทมเพลตได้ตลอดเวลา

  • คุณสามารถขอให้นักเรียนเพิ่มชื่อย่อหรือชื่อกลุ่มลงในชื่อโปรเจ็กต์ได้ ซึ่งจะช่วยแยกแยะโปรแกรมต่างๆ หากคุณขอให้นักเรียนส่งใบสมัคร

  • เนื่องจาก VEXcode IQ มีการบันทึกอัตโนมัติ จึงไม่จำเป็นต้องบันทึกโปรเจ็กต์อีกครั้งหลังจากที่บันทึกเป็นครั้งแรก

  • หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือในการออม ให้แนะนำให้พวกเขาไปที่วิดีโอแนะนำการตั้งชื่อและการบันทึกโครงการของคุณ

ขั้นตอนที่ 2:  เปิดโครงการตัวอย่าง

  • VEXcode IQ  มีโปรเจ็กต์ตัวอย่างที่แตกต่างกันมากมาย คุณจะใช้หนึ่งในนั้นในการสำรวจนี้ หากต้องการความช่วยเหลือและเคล็ดลับในการใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่าง โปรดดูบทช่วยสอนการใช้ตัวอย่างและเทมเพลต

 

จากนั้น เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ

โปรแกรมเมอร์ควรทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

  • เปิดเมนูไฟล์

  • เลือก เปิด ตัวอย่าง

  • ใช้แถบตัวกรองที่ด้านบนของแอปพลิเคชันแล้วเลือก "การตรวจจับ"

  • เลือกและเปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่าง การตรวจจับวัตถุ 

  • บันทึก โครงการของคุณเป็นการตรวจจับวัตถุ

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อโปรเจ็กต์ การตรวจจับวัตถุ อยู่ในหน้าต่างตรงกลางของแถบเครื่องมือแล้ว

  • สำหรับความช่วยเหลือเพิ่มเติม โปรดดูวิดีโอแนะนำการใช้งานตัวอย่างโปรเจ็กต์และเทมเพลต

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

วัตถุสีทั้งสามไม่จำเป็นต้องเป็นลูกบาศก์ อาจเป็นวัตถุสีเขียว แดง และน้ำเงินที่มีขนาดค่อนข้างเล็กก็ได้

ขั้นตอนที่ 3: การกำหนดค่าและการใช้วิชันเซนเซอร์

  • เริ่มต้นด้วยการชมวิดีโอแนะนำการกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์

  • ถัดไป กำหนดค่าวิชันเซนเซอร์ สำหรับวัตถุสีสามสี: แดง เขียว และน้ำเงิน

  • ให้โปรแกรมเมอร์เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้

  • จริงๆ แล้วโครงการนี้กำลังทำอะไรอยู่? คาดการณ์ว่าระบบออโตไพลอตจะทำอะไรและให้เครื่องบันทึกจดการคาดการณ์ลงในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ

  • ให้ไดร์เวอร์ ดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ ให้ผู้สร้างวางวัตถุที่มีสีต่างกันไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์และสังเกตพฤติกรรมของหุ่นยนต์ ให้ผู้บันทึกบันทึกลงในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณว่าการคาดการณ์ของคุณแตกต่างหรือถูกต้องอย่างไร เมื่อเทียบกับสิ่งที่คุณสังเกตเห็นจริงจากโครงการ

    สำหรับความช่วยเหลือเพิ่มเติม โปรดดูวิดีโอบทช่วยสอนการดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายในชั้นเรียนเพื่อให้นักเรียนแบ่งปันสิ่งที่พวกเขาคาดการณ์ว่าโครงงานนี้จะทำในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของพวกเขา และยังสะท้อนถึงวิธีการกำหนดค่าเซ็นเซอร์วิชัน
อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถามคำถามต่อไปนี้:

  • ขั้นตอนในการกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์มีอะไรบ้าง

  • Object มีอยู่บล็อกทำอะไร?

  • บล็อก if/then/else ทำหน้าที่อะไร

  • จะเกิดอะไรขึ้นกับวิธีที่ Vision Sensor ตรวจจับวัตถุหากเราเปลี่ยนห้อง

คำตอบจะแตกต่างกันไป:

  • นักเรียนควรทราบว่าจะต้องตัดสินใจชื่อวัตถุ ควรวางวัตถุไว้ในกรอบของวิชันเซนเซอร์และหยุดนิ่งโดยใช้ปุ่ม "หยุด" จากนั้นสีจะถูกเลือกและกำหนดค่าโดยใช้ปุ่ม "ตั้งค่า" ผู้เรียนควรสรุปขั้นตอนที่ระบุไว้ใน บทความนี้ ตลอดจนขั้นตอนต่างๆ ที่ระบุไว้ในวิดีโอบทช่วยสอนการกำหนดค่าเซ็นเซอร์การมองเห็น

  • วัตถุมีรายงานบล็อกหากวิชันเซนเซอร์ตรวจพบวัตถุที่กำหนดค่าไว้ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีใช้บล็อกนี้สามารถพบได้ในข้อมูล Help 

  • บล็อก if-then-else รันบล็อกภายในส่วนแรกหรือส่วนที่สองของ if then else ตามค่าบูลีนที่รายงาน ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการใช้บล็อกนี้สามารถพบได้ในข้อมูลวิธีใช้

  • หากขอให้วิชันเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน แสงอาจเปลี่ยนไปและสีของวัตถุอาจดูแตกต่างออกไป ซึ่งอาจทำให้วิชันเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุได้ยาก

ขยายไอคอนการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของคุณ - กำหนดค่าออบเจ็กต์เพิ่มเติม

เลือกวัตถุสีอื่น ๆ สองชิ้นเพื่อกำหนดค่า อาจเป็นสีขาว สีม่วง สีเหลือง ฯลฯ...

การกำหนดค่าสีเหลือง

หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับ การกำหนดค่าโปรดดูข้อมูลหรือบทช่วยสอน ความช่วยเหลือ 

ขั้นตอนที่ 4:  ปรับวิชันเซนเซอร์

บ่อยครั้งที่วัตถุได้รับการกำหนดค่าให้วิชันเซนเซอร์รับรู้ในสภาพแวดล้อมเดียว เช่น ในห้องเรียน เมื่อนำวิชันเซนเซอร์ไปในสภาพแวดล้อมอื่น เช่น สถานที่แข่งขัน วิชันเซนเซอร์อาจไม่รับรู้วัตถุนั้น ซึ่งมักเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของแสงหลังจากที่วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าแล้ว  เพื่อแก้ไขปัญหานี้ คุณอาจต้องปรับเซ็นเซอร์วิชันของคุณ

  • เริ่มต้นด้วยการชมวิดีโอแนะนำการปรับแต่ง Vision Sensor

  • ถัดไป ปรับวิชันเซนเซอร์ สำหรับวัตถุสีทั้งสาม: แดง เขียว และน้ำเงิน

  • ให้โปรแกรมเมอร์เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้

  • การปรับแต่งวิชันเซนเซอร์จะส่งผลต่อความสามารถในการตรวจจับวัตถุได้ดีเพียงใด ให้ช่างก่อสร้างนำระบบออโต้ไพลอตไปยังส่วนอื่นของห้องที่มีแสงสว่างมากหรือน้อย

  • ให้ไดร์เวอร์ ดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ ให้ผู้สร้างวางวัตถุที่มีสีต่างกันไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์และสังเกตพฤติกรรมของหุ่นยนต์ ให้เอกสารเครื่องบันทึกในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณว่าวิชันเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุได้ดีเพียงใด Vision Sensor จำเป็นต้องปรับหลังจากเปลี่ยนตำแหน่งหรือไม่?

    สำหรับความช่วยเหลือเพิ่มเติม โปรดดูวิดีโอบทช่วยสอนการดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์

  • ปรับวิชันเซนเซอร์ตามความจำเป็น ทดสอบวิชันเซนเซอร์หลังจากปรับแต่งแล้วเพื่อดูว่าสามารถตรวจจับวัตถุได้ดีขึ้นหรือไม่ และทำการปรับเปลี่ยนตามความจำเป็น

ไอคอนกระตุ้นการสนทนา กระตุ้นการอภิปราย - สะท้อนถึงกิจกรรม

ถาม: วิชันเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุตามที่คุณคาดหวังหรือไม่
A: คำตอบจะแตกต่างกันไป อย่างไรก็ตาม เป้าหมายของคำถามนี้คือเพื่อส่งเสริมการคิดทางปัญญา นักเรียนควรทราบว่าความสามารถของวิชันเซนเซอร์ในการตรวจจับวัตถุสามารถเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและแสง

ถาม: เหตุใดการปรับ Vision Sensor ได้ตามต้องการจึงเป็นเรื่องสำคัญ
A: แม้ว่าคำตอบอาจแตกต่างกันไป การตอบสนองทั่วไปควรเป็นว่าถ้าหุ่นยนต์ใช้วิชันเซนเซอร์และถูกพาไปแข่งขัน หรือแม้แต่ใช้ในเกมหรือความท้าทาย หุ่นยนต์จะทำงานได้ดีแค่ไหนจะขึ้นอยู่กับความแม่นยำของ วิชันเซนเซอร์ การปรับแต่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความแม่นยำ

ขยายไอคอนการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของคุณ - หลายวัตถุ

ขอให้ผู้เรียนดำเนินโครงการการตรวจจับวัตถุ และวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้มากกว่าหนึ่งชิ้นไว้หน้าวิชันเซนเซอร์ เกิดอะไรขึ้น? ขอให้พวกเขาบันทึกสิ่งที่ค้นพบลงในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรม
ตอนนี้ ขอให้ผู้เรียนวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้หนึ่งชิ้น และวัตถุที่ไม่รู้จักหรือไม่ได้กำหนดค่าหนึ่งชิ้นไว้หน้าวิชันเซนเซอร์ เกิดอะไรขึ้น? ขอให้พวกเขาบันทึกสิ่งที่ค้นพบลงในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรม

ถามนักเรียนก่อนทำการทดสอบว่าจะเกิดอะไรขึ้นหากพวกเขาวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้สามชิ้นไว้หน้าวิชันเซนเซอร์ ขอให้นักเรียนเขียนคำทำนายก่อนทดสอบ ขอให้พวกเขาบันทึกข้อสังเกตหลังจากการทดสอบ

การตรวจจับวัตถุสองชิ้น

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายเกี่ยวกับสิ่งที่นักเรียนทำนายและสังเกต

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถามว่า:

  • อะไรคือความแตกต่างระหว่างวัตถุหนึ่ง สอง และสามชิ้น?

  • คุณจะปรับเปลี่ยนโปรเจ็กต์ในลักษณะใดก็ตามเพื่อจดจำวัตถุหลายชิ้นหรือไม่?