Norint efektyviai naudoti regėjimo jutiklį, mokiniai turi sugebėti jį konfigūruoti ir sureguliuoti priklausomai nuo aplinkos, kurioje jis yra. Tolesnėje veikloje mokiniai išmoks daryti abu.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie regėjimo jutiklio su jutimo blokais programavimą, apsilankykite VEXcode IQ žinyno informacijoje .

Toliau pateikiamas aprašymas, ką jūsų mokiniai veiks šioje veikloje:

1. Atidarykite objektų aptikimo pavyzdinį projektą.

2. Žiūrėkite mokomąjį vaizdo įrašą Regėjimo jutiklio konfigūravimas .

3. Konfigūruokite regėjimo jutiklį.

4. Paleiskite objektų aptikimo pavyzdinį projektą.

5. Aptarkite ir apmąstykite.

6. Žiūrėkite regėjimo jutiklio derinimas mokomąjį vaizdo įrašą.

7. Sureguliuokite regėjimo jutiklį.

Jei reikia pagalbos organizuojant studentus šiai veiklai, spustelėkite čia.

Jei mokinys VEXcode IQ naudojasi pirmą kartą, jis taip pat gali matyti pamokas įrankių juostoje, kad išmoktų kitų pagrindinių įgūdžių.

Sumodeliuokite kiekvieną trikčių šalinimo žingsnį mokiniams. Priminkite mokiniams, kad kiekvienoje grupėje kažkas atlieka statybininko vaidmenį. Tas asmuo turėtų tikrinti šiuos elementus per visą veiklą.

• Įsitikinkite, kad mokiniai meniu Failas pasirinko Atidaryti pavyzdžius .

• Įsitikinkite, kad mokiniai pasirinko Objektų aptikimo Pavyzdinį projektą. Galite atkreipti mokinių dėmesį, kad puslapyje Atidarytipavyzdžius yra keletas pasirinkimų. Priminkite mokiniams, kad jie gali bet kada peržiūrėti pamoką „Pavyzdžių ir šablonų naudojimas“.

• Galite paprašyti mokinių prie projekto pavadinimo pridėti savo inicialus arba grupės pavadinimą. Tai padės atskirti programas, jei paprašysite mokinių jas pateikti.

• Kadangi VEXcode IQ turi automatinį išsaugojimą, pirmą kartą įrašius projekto nereikia dar kartą įrašyti.

• Jei mokiniams reikia padėti išsaugoti, nukreipkite juos į projekto pavadinimo ir išsaugojimo mokymo vaizdo įrašą.

Trijų spalvų objektai nebūtinai turi būti kubeliai, tai gali būti bet koks palyginti mažas žalias, raudonas ir mėlynas objektas.

Palengvinkite diskusiją klasėje, kad mokiniai savo inžinerijos sąsiuvinyje pasidalintų, ką, jų manymu, šis projektas atliks, ir pagalvotų, kaip sukonfigūruoti regėjimo jutiklį.
Palengvinkite diskusiją užduodami šiuos klausimus:

• Kokie yra regėjimo jutiklio konfigūravimo veiksmai?

• Ką veikia blokas „Objektas egzistuoja“?

• Ką daro blokas „jei/tada/kita“?

• Kas nutiktų, kaip regėjimo jutiklis aptiktų objektus, jei pakeistume kambarius?

Atsakymai skirsis:

• Mokiniai turėtų atkreipti dėmesį, kad objekto pavadinimas turės būti nuspręstas. Objektas turi būti įdėtas į regėjimo jutiklio rėmą ir nutildytas naudojant mygtuką „Freeze“. Tada spalva bus pasirinkta ir sukonfigūruota naudojant mygtuką „Nustatyti“. Mokiniai turėtų apibūdinti veiksmus, išvardytus šiame straipsnyje , taip pat veiksmus, išvardytus vaizdo įraše „Regėjimo jutiklio konfigūravimas“.

• Objektas turi bloko ataskaitas, jei regos jutiklis aptinka sukonfigūruotą objektą. Daugiau informacijos apie šio bloko naudojimą rasite Pagalba informacijoje.

• Blokas if-then-else paleidžia blokus pirmoje arba antroje if then else dalyje, remiantis pranešta Būlio verte. Daugiau informacijos apie šio bloko naudojimą rasite žinyno informacijoje.

• Jei regėjimo jutiklio būtų paprašyta aptikti objektus kitoje aplinkoje, apšvietimas galėtų pasikeisti, o objektų spalvos galėtų atrodyti kitaip. Dėl to regos jutikliui gali būti sunku aptikti objektus.

Pasirinkite du kitus spalvotus objektus, kuriuos norite konfigūruoti, galbūt baltą, violetinę, geltoną ir tt...

Jei mokiniams reikia pagalbos konfigūruojant, žr. Pagalba informaciją arba mokymo programą.

K: Ar regėjimo jutiklis aptiko objektus taip, kaip tikėjotės?
A: Atsakymai skirsis; tačiau šio klausimo tikslas – skatinti pažintinį mąstymą. Mokiniai turėtų atkreipti dėmesį, kad regėjimo jutiklio gebėjimas aptikti objektus gali keistis priklausomai nuo aplinkos ir šviesos.

K: Kodėl svarbu turėti galimybę sureguliuoti regėjimo jutiklį pagal poreikį?
A: Nors atsakymai gali skirtis, įprastas atsakymas turėtų būti toks, kad jei robotas naudoja regėjimo jutiklį ir yra nuvežtas į varžybas ar net naudojamas žaidime ar iššūkiuose, roboto pasirodymas priklausys nuo jo tikslumo. regėjimo jutiklis. Jį sureguliuoti svarbu tikslumui.

Paprašykite mokinių paleisti objektų aptikimo projektą ir pastatyti daugiau nei vieną iš sukonfigūruotų objektų prieš regėjimo jutiklį. Kas atsitinka? Paprašykite jų užfiksuoti savo išvadas savo inžinerijos sąsiuvinyje.
Dabar paprašykite mokinių pastatyti vieną sukonfigūruotą objektą ir vieną nežinomą arba nesukonfigūruotą objektą prieš regėjimo jutiklį. Kas atsitinka? Paprašykite jų užfiksuoti savo išvadas savo inžinerijos sąsiuvinyje.

Prieš išbandydami, paklauskite mokinių, kas nutiktų, jei prieš regėjimo jutiklį jie padėtų tris sukonfigūruotus objektus? Paprašykite mokinių užsirašyti savo prognozes prieš išbandydami. Paprašykite jų užrašyti savo pastebėjimus po bandymo.

Skatinkite diskusiją apie tai, ką mokiniai numatė ir pastebėjo.

Palengvinkite diskusiją klausdami:

• Kuo skyrėsi vienas, du ir trys objektai?

• Ar kaip nors pakoreguotumėte projektą, kad atpažintumėte kelis objektus?