Lai efektīvi izmantotu redzes sensoru, skolēniem ir jāspēj to konfigurēt un pielāgot atkarībā no vides, kurā tas atrodas. Nākamajā aktivitātē skolēni apgūs, kā darīt abus.
Lai iegūtu papildinformāciju par redzes sensora programmēšanu ar sensoru blokiem, apmeklējiet palīdzības informāciju VEXcode IQ.

Tālāk ir sniegts pārskats par to, ko jūsu skolēni darīs šajā aktivitātē:

1. Atveriet piemēru projektu Objektu noteikšana.

2. Noskatieties Redzes sensora konfigurēšana apmācības video.

3. Konfigurējiet redzes sensoru.

4. Palaidiet piemēru projektu Objektu noteikšana.

5. Apspriediet un pārdomājiet.

6. Noskatieties Redzes sensora regulēšanas apmācības video.

7. Noregulējiet redzes sensoru.

Lai saņemtu palīdzību skolēnu organizēšanā šai aktivitātei, noklikšķiniet uz šeit.

Ja šī ir pirmā reize, kad skolēns izmanto VEXcode IQ, viņš rīkjoslā var redzēt arī Pamācības, lai apgūtu citas pamatprasmes.

Modelējiet katru problēmu novēršanas darbību skolēniem. Atgādiniet studentiem, ka katrā grupā ir kāds celtnieka lomā. Šai personai ir jāpārbauda šie vienumi visas darbības laikā.

• Pārliecinieties, vai skolēni izvēlnē Fails ir atlasījuši Atvērt piemērus .

• Pārliecinieties, vai skolēni ir izvēlējušies Objektu noteikšana Piemēra projektu. Varat norādīt studentiem, ka lapā Open Piemēri ir vairākas izvēles iespējas. Atgādiniet studentiem, ka viņi jebkurā laikā var atsaukties uz apmācību Piemēru un veidņu izmantošana.

• Varat lūgt studentiem projekta nosaukumam pievienot savus iniciāļus vai savas grupas nosaukumu. Tas palīdzēs atšķirt programmas, ja lūgsit studentus tās iesniegt.

• Tā kā VEXcode IQ ir automātiskā saglabāšana, nav nepieciešams vēlreiz saglabāt projektu pēc tam, kad tas ir saglabāts pirmo reizi.

• Ja studentiem nepieciešama palīdzība saglabāšanā, novirziet viņus uz mācību video projekta nosaukuma piešķiršanu un saglabāšanu.

Trīs krāsainiem objektiem nav obligāti jābūt kubiem, tie var būt jebkurš salīdzinoši mazs zaļš, sarkans un zils objekts.

Veiciniet diskusiju klasē, lai skolēni savā inženierzinātņu piezīmju grāmatiņā pastāstītu par to, ko viņi paredzēja šim projektam, kā arī pārdomāt, kā konfigurēt redzes sensoru.
Veiciniet diskusiju, uzdodot šādus jautājumus:

• Kādas darbības jāveic, lai konfigurētu redzes sensoru?

• Ko dara objekta eksistences bloks?

• Ko dara ja/tad/cits bloks?

• Kas notiktu ar to, kā redzes sensors nosaka objektus, ja mēs mainītu telpas?

Atbildes būs dažādas:

• Studentiem jāņem vērā, ka būs jāizlemj par objekta nosaukumu. Objekts jāievieto redzes sensora rāmī un jānomierina, izmantojot pogu "Iesaldēt". Pēc tam krāsa tiks atlasīta un konfigurēta, izmantojot pogu "Iestatīt". Studentiem ir jāizklāsta darbības, kas norādītas šajā rakstā , kā arī darbības, kas norādītas Redzes sensora konfigurēšanas apmācības video.

• Objekts eksistē bloku ziņojumos, ja redzes sensors nosaka konfigurētu objektu. Plašāku informāciju par šī bloka lietošanu var atrast palīdzības informācijā.

• Ja-tad-else bloks izpilda blokus pirmajā vai otrajā daļā if then else, pamatojoties uz ziņoto Būla vērtību. Plašāku informāciju par šī bloka lietošanu var atrast palīdzības informācijā.

• Ja redzes sensoram tiktu lūgts noteikt objektus citā vidē, apgaismojums varētu mainīties un objektu krāsas varētu izskatīties savādāk. Tādējādi redzes sensoram var būt grūti noteikt objektus.

Izvēlieties divus citus krāsainus objektus, ko konfigurēt, iespējams, baltu, violetu, dzeltenu utt.

Ja skolēniem nepieciešama palīdzība ar konfigurēšanu, skatiet Palīdzība informāciju vai apmācību.

J: Vai redzes sensors atklāja objektus, kā jūs to gaidījāt?
A: Atbildes būs dažādas; tomēr šī jautājuma mērķis ir veicināt kognitīvo domāšanu. Skolēniem jāņem vērā, ka redzes sensora spēja noteikt objektus var mainīties atkarībā no vides un gaismas.

J: Kāpēc ir svarīgi spēt noregulēt redzes sensoru pēc vajadzības?
A: Lai gan atbildes var atšķirties, parasti vajadzētu būt tādai, ka, ja robots izmanto redzes sensoru un tiek aizvests uz sacensībām vai pat tiek izmantots spēlē vai izaicinājumā, robota sniegums būs atkarīgs no robota precizitātes. redzes sensors. Tā noregulēšana ir svarīga precizitātei.

Lūdziet studentus palaist projektu Objektu noteikšana un novietot vairāk nekā vienu no konfigurētajiem objektiem redzes sensora priekšā. Kas notiek? Lūdziet viņus dokumentēt savus atklājumus savā inženierijas piezīmju grāmatiņā.
Tagad palūdziet studentiem novietot vienu konfigurētu objektu un vienu nezināmu vai nekonfigurētu objektu redzes sensora priekšā. Kas notiek? Lūdziet viņus dokumentēt savus atklājumus savā inženierijas piezīmju grāmatiņā.

Pirms testēšanas pajautājiet skolēniem, kas notiktu, ja viņi novietotu trīs konfigurētus objektus redzes sensora priekšā? Palūdziet studentiem pierakstīt savas prognozes pirms to pārbaudes. Lūdziet viņus reģistrēt savus novērojumus pēc pārbaudes.

Veiciniet diskusiju par to, ko skolēni prognozēja un novēroja.

Veiciniet diskusiju, jautājot:

• Kādas bija atšķirības starp vienu, diviem un trim objektiem?

• Vai jūs kaut kādā veidā pielāgotu projektu vairāku objektu atpazīšanai?