Menggunakan Sensor Penglihatan

Penggunaan sensor penglihatan secara efektif membutuhkan kemampuan siswa untuk mengkonfigurasi dan menyesuaikannya sesuai dengan lingkungan tempatnya berada. Pada aktivitas berikut, siswa akan mempelajari cara melakukan keduanya.
Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman Sensor Penglihatan dengan blok penginderaan, kunjungi informasi bantuan di dalam VEXcode IQ.

Berikut ini adalah garis besar kegiatan yang akan dilakukan siswa Anda dalam aktivitas ini:

1. Buka proyek contoh Mendeteksi Objek.

2. Tonton video tutorial Mengonfigurasi Sensor Penglihatan .

3. Konfigurasikan Sensor Penglihatan.

4. Jalankan proyek contoh Mendeteksi Objek.

5. Diskusikan dan Renungkan.

6. Tonton video tutorial Menyetel Sensor Penglihatan .

7. Lakukan penyetelan pada sensor penglihatan.

Untuk bantuan dalam mengatur siswa untuk kegiatan ini, klik di sini.

Jika ini adalah kali pertama siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka juga dapat melihat Tutorial di bilah alat untuk mempelajari keterampilan dasar lainnya.

Peragakan setiap langkah pemecahan masalah kepada para siswa. Ingatkan siswa bahwa setiap kelompok memiliki seseorang yang berperan sebagai pembangun. Orang tersebut harus memeriksa item-item ini selama kegiatan berlangsung.

• Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.

• Pastikan siswa telah memilih proyek Contoh Mendeteksi Objek . Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan yang dapat dipilih pada halaman Contoh Terbuka . Ingatkan siswa bahwa mereka dapat merujuk ke tutorial Menggunakan Contoh dan Templat kapan saja.

• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan program-program tersebut jika Anda meminta siswa untuk mengirimkannya.

• Karena VEXcode IQ memiliki fitur simpan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi setelah disimpan untuk pertama kalinya.

• Jika siswa membutuhkan bantuan dalam menyimpan, arahkan mereka ke video tutorial Memberi Nama dan Menyimpan Proyek Anda.

Ketiga benda berwarna tersebut tidak harus berbentuk kubus, bisa berupa benda berukuran relatif kecil berwarna hijau, merah, dan biru.

Fasilitasi diskusi kelas agar siswa dapat berbagi prediksi mereka tentang apa yang akan dilakukan proyek ini di buku catatan teknik mereka, dan juga merefleksikan cara mengkonfigurasi Sensor Penglihatan.
diskusi dengan mengajukan pertanyaan pertanyaan berikut:

• Apa langkah-langkah untuk mengkonfigurasi Sensor Penglihatan?

• Apa fungsi blok "Object exists"?

• Apa fungsi dari blok if/then/else?

• Apa yang akan terjadi pada cara Sensor Penglihatan mendeteksi objek jika kita berpindah ruangan?

Jawabannya akan beragam:

• Para siswa perlu memperhatikan bahwa nama objek tersebut harus ditentukan sendiri. Objek harus ditempatkan di dalam bingkai Sensor Penglihatan dan dihentikan dengan menggunakan tombol "Bekukan". Warna kemudian akan dipilih dan dikonfigurasi menggunakan tombol "Atur". Para siswa harus menguraikan langkah langkah yang tercantum dalam artikel ini serta langkah-langkah yang tercantum dalam video tutorial Mengkonfigurasi Sensor Penglihatan.

• Blok "Objek ada" melaporkan apakah Sensor Penglihatan mendeteksi objek yang telah dikonfigurasi. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan di Bantuan informasi.

• Blok if-then-else menjalankan blok-blok di dalam bagian pertama atau kedua dari if then else berdasarkan nilai Boolean yang dilaporkan. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan di informasi Bantuan.

• Jika Sensor Penglihatan diminta untuk mendeteksi objek di lingkungan yang berbeda, pencahayaan dapat berubah dan warna objek dapat terlihat berbeda. Hal ini dapat mempersulit Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek.

Pilih dua objek berwarna lain untuk dikonfigurasi, misalnya putih, ungu, kuning, dan lain sebagainya...

Jika siswa membutuhkan bantuan dalam mengkonfigurasi , arahkan mereka ke informasi atau tutorial Bantuan .

T: Apakah Sensor Penglihatan mendeteksi objek seperti yang Anda harapkan?
J: Jawaban akan bervariasi; namun, tujuan pertanyaan ini adalah untuk mendorong pemikiran kognitif. Siswa perlu memperhatikan bahwa kemampuan Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek dapat berubah tergantung pada lingkungan dan cahaya.

T: Mengapa penting untuk dapat menyetel Sensor Penglihatan sesuai kebutuhan?
J: Meskipun jawabannya mungkin bervariasi, jawaban umum adalah bahwa jika robot menggunakan Sensor Penglihatan dan dibawa ke kompetisi atau bahkan digunakan dalam permainan atau tantangan, seberapa baik kinerja robot akan bergantung pada akurasi Sensor Penglihatan. Menyetelnya sangat penting untuk akurasi.

Mintalah siswa untuk menjalankan proyek Mendeteksi Objek dan menempatkan lebih dari satu objek yang telah dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.
, minta siswa untuk menempatkan satu objek yang telah dikonfigurasi dan satu objek yang tidak diketahui atau belum dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.

Tanyakan kepada siswa sebelum mengujinya, apa yang akan terjadi jika mereka menempatkan tiga objek yang telah dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan? Mintalah siswa untuk menuliskan prediksi mereka sebelum mengujinya. Mintalah mereka untuk mencatat pengamatan mereka setelah mengujinya.

Fasilitasi diskusi tentang apa yang diprediksi dan diamati oleh siswa.

Fasilitasi diskusi dengan mengajukan pertanyaan:

• Apa perbedaan antara satu, dua, dan tiga objek?
• Apakah Anda akan menyesuaikan proyek ini dengan cara apa pun agar dapat mengenali banyak objek?