Menggunakan Sensor Penglihatan

Penggunaan Sensor Penglihatan secara efektif mengharuskan siswa mampu mengonfigurasinya dan menyetelnya tergantung pada lingkungan di mana ia berada. Dalam kegiatan berikut, siswa akan mempelajari cara melakukan keduanya.
Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman Sensor Penglihatan dengan blok penginderaan, kunjungi informasi bantuan dalam VEXcode IQ.

Berikut ini adalah garis besar apa yang akan dilakukan siswa Anda dalam kegiatan ini:

1. Buka proyek contoh Mendeteksi Objek.

2. Tonton video tutorial Mengonfigurasi Sensor Penglihatan .

3. Konfigurasikan Sensor Penglihatan.

4. Jalankan proyek contoh Mendeteksi Objek.

5. Diskusikan dan Renungkan.

6. Tonton video tutorial Menyetel Sensor Penglihatan .

7. Sesuaikan Sensor Penglihatan.

Untuk bantuan mengorganisasikan siswa untuk kegiatan ini klik di sini.

Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka juga dapat melihat Tutorial di bilah alat untuk mempelajari keterampilan dasar lainnya.

Modelkan setiap langkah pemecahan masalah untuk siswa. Ingatkan siswa bahwa setiap kelompok memiliki seseorang yang berperan sebagai pembangun. Orang tersebut harus memeriksa barang-barang ini sepanjang kegiatan.

• Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.

• Pastikan siswa telah memilih proyek Contoh Mendeteksi Objek . Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halaman Contoh Terbuka . Ingatkan siswa bahwa mereka dapat merujuk ke tutorial Menggunakan Contoh dan Templat kapan saja.

• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan program jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.

• Karena VEXcode IQ memiliki fitur penyimpanan otomatis, tidak perlu menyimpan proyek lagi setelah disimpan pertama kali.

• Jika siswa memerlukan bantuan dalam menyimpan, arahkan mereka ke video tutorial Penamaan dan Penyimpanan Proyek Anda.

Ketiga objek berwarna tersebut tidak harus berbentuk kubus, melainkan dapat berupa objek apa pun yang berukuran relatif kecil, yaitu hijau, merah, dan biru.

Fasilitasi diskusi kelas agar siswa dapat berbagi prediksi mereka tentang hasil proyek ini di buku catatan teknik mereka dan juga merenungkan cara mengonfigurasi Sensor Visi.
Fasilitasi diskusi dengan mengajukan pertanyaan-pertanyaan berikut:

• Apa saja langkah untuk mengonfigurasi Sensor Penglihatan?

• Apa fungsi blok Objek yang ada?

• Apa fungsi blok if/then/else?

• Apa yang terjadi pada cara Sensor Penglihatan mendeteksi objek jika kita berpindah ruangan?

Jawabannya akan bervariasi:

• Siswa harus memperhatikan bahwa nama objek harus diputuskan. Objek harus diletakkan dalam bingkai Sensor Penglihatan dan didiamkan menggunakan tombol "Bekukan". Warna kemudian akan dipilih dan dikonfigurasi menggunakan tombol "Set". Siswa harus menguraikan langkah-langkah yang tercantum dalam artikel ini serta langkah-langkah yang tercantum dalam video tutorial Mengonfigurasi Sensor Penglihatan.

• Blok Objek ada yang melaporkan jika Sensor Penglihatan mendeteksi objek yang dikonfigurasi. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan dalam informasi Bantuan  .

• Blok if-then-else menjalankan blok di dalam bagian pertama atau kedua dari if then else berdasarkan nilai Boolean yang dilaporkan. Informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan blok ini dapat ditemukan di informasi Bantuan.

• Jika Sensor Penglihatan diminta untuk mendeteksi objek di lingkungan yang berbeda, pencahayaan dapat berubah dan warna objek dapat tampak berbeda. Hal ini dapat menyulitkan Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek.

Pilih dua objek berwarna lain untuk dikonfigurasi, mungkin putih, ungu, kuning, dst...

Jika siswa memerlukan bantuan dengan konfigurasi, arahkan mereka ke informasi Bantuan atau tutorial.

T: Apakah Sensor Penglihatan mendeteksi objek seperti yang Anda harapkan?
J: Jawaban akan bervariasi; namun, tujuan pertanyaan ini adalah untuk meningkatkan pemikiran kognitif. Siswa harus memperhatikan bahwa kemampuan Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek dapat berubah tergantung pada lingkungan dan cahaya.

T: Mengapa penting untuk dapat menyetel Sensor Penglihatan sesuai kebutuhan?
J: Meskipun jawabannya mungkin beragam, respons umum adalah jika robot menggunakan Sensor Penglihatan dan dibawa ke kompetisi atau bahkan digunakan dalam permainan atau tantangan, seberapa baik kinerja robot akan bergantung pada keakuratan Sensor Penglihatan. Penyetelannya penting untuk akurasi.

Minta siswa untuk menjalankan proyek Mendeteksi Objek dan menempatkan lebih dari satu objek yang dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.
Sekarang, minta siswa untuk meletakkan satu objek yang dikonfigurasi dan satu objek yang tidak diketahui atau tidak dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan. Apa yang terjadi? Minta mereka untuk mendokumentasikan temuan mereka di buku catatan teknik mereka.

Tanyakan kepada siswa sebelum mengujinya, apa yang akan terjadi jika mereka menempatkan tiga objek yang dikonfigurasi di depan Sensor Penglihatan? Minta siswa untuk menuliskan prediksi mereka sebelum mengujinya. Minta mereka untuk mencatat pengamatan mereka setelah mengujinya.

Memfasilitasi diskusi tentang apa yang diprediksi dan diamati siswa.

Fasilitasi diskusi dengan bertanya:

• Apa perbedaan antara satu, dua, dan tiga objek?
• Apakah Anda akan menyesuaikan proyek dengan cara apa pun untuk mengenali beberapa objek?