Skip to main content

স্টেম ল্যাবস
ভিশন সেন্সর

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - এই কার্যকলাপের উদ্দেশ্য

ভিশন সেন্সর কার্যকরভাবে ব্যবহার করার জন্য শিক্ষার্থীদের এটিকে কনফিগার করতে এবং এটি যে পরিবেশে রয়েছে তার উপর নির্ভর করে সুর করতে সক্ষম হতে হবে। নিম্নলিখিত কার্যকলাপে, শিক্ষার্থীরা শিখবে কিভাবে উভয়টি করতে হয়।
সেন্সিং ব্লক সহ ভিশন সেন্সর প্রোগ্রামিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode IQ-এর মধ্যে সহায়তা তথ্য দেখুন।

এই কার্যকলাপে আপনার ছাত্ররা কি করবে তার একটি রূপরেখা নিচে দেওয়া হল:

  1. ডিটেক্টিং অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্পটি খুলুন।

  2.  কনফিগারিং দ্য ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

  3. ভিশন সেন্সর কনফিগার করুন।

  4. ডিটেক্টিং অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্পটি চালান।

  5. আলোচনা এবং প্রতিফলন.

  6.  টিউনিং দ্য ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

  7. ভিশন সেন্সর টিউন করুন।

এই কার্যকলাপের জন্য ছাত্রদের সংগঠিত করতে সাহায্যের জন্য এখানেক্লিক করুন।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষক টিপস

যদি এটি প্রথমবার VEXcode IQ ব্যবহার করে শিক্ষার্থীরা হয়, তবে তারা অন্যান্য মৌলিক দক্ষতা শিখতে টুলবারে টিউটোরিয়ালগুলিও দেখতে পারে।

টিউটোরিয়াল

প্রতিটি গ্রুপের নির্মাতাকে প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার পেতে হবে। রেকর্ডারকে গ্রুপের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক পেতে হবে। প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ খুলতে হবে

প্রয়োজনীয় উপকরণ:
পরিমাণ উপকরণ প্রয়োজন
1

VEX IQ সুপার কিট

1

VEXcode IQ

1

ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক

1

ভিশন সেন্সর কনফিগার করা (টিউটোরিয়াল)

1

ভিশন সেন্সর টিউনিং (টিউটোরিয়াল)

1

বস্তু সনাক্তকরণ উদাহরণ প্রকল্প

এই ক্রিয়াকলাপটি আপনাকে ভিশন সেন্সর ব্যবহার করার সরঞ্জাম দেবে।

আপনি ব্লক সম্পর্কে VEXcode IQ শিখতে সাহায্য তথ্য ব্যবহার করতে পারেন।  হেল্প ফিচার ব্যবহারে নির্দেশনার জন্য, ইউজিং হেল্প টিউটোরিয়াল দেখুন।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষক টিপস

শিক্ষার্থীদের জন্য প্রতিটি সমস্যা সমাধানের পদক্ষেপের মডেল করুন। শিক্ষার্থীদের মনে করিয়ে দিন যে তারা প্রতিটি গ্রুপে নির্মাতার ভূমিকায় কেউ না কেউ আছে। সেই ব্যক্তির পুরো কার্যকলাপ জুড়ে এই আইটেমগুলি পরীক্ষা করা উচিত।

ধাপ 1:  কার্যকলাপের জন্য প্রস্তুতি

আপনি কার্যকলাপ শুরু করার আগে, আপনি কি এই আইটেমগুলির প্রতিটি প্রস্তুত আছে? বিল্ডার নিম্নলিখিত প্রতিটি পরীক্ষা করা উচিত:

  • সমস্ত মোটর এবং সেন্সর কি সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে?

  • স্মার্ট তারগুলি সম্পূর্ণরূপে সমস্ত মোটর এবং সেন্সরে প্রবেশ করানো হয়েছে?

  • মস্তিষ্ক চালু?

  • ব্যাটারি কি চার্জ?

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষক টিপস

  • নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা ফাইল মেনু থেকে খোলা উদাহরণ নির্বাচন করেছে।

  • নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা ডিটেক্টিং অবজেক্ট উদাহরণ প্রকল্প নির্বাচন করেছে। আপনি ছাত্রদের নির্দেশ করতে পারেন যে খোলা উদাহরণ পৃষ্ঠা থেকে বেছে নেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি নির্বাচন রয়েছে। ছাত্রদের মনে করিয়ে দিন যে তারা যেকোন সময় Examples এবং Templates টিউটোরিয়াল ব্যবহার করতে পারেন।

  • আপনি শিক্ষার্থীদের প্রজেক্টের নামের সাথে তাদের আদ্যক্ষর বা তাদের গ্রুপের নাম যোগ করতে বলতে পারেন। আপনি যদি শিক্ষার্থীদের জমা দিতে বলেন তাহলে এটি প্রোগ্রামগুলিকে আলাদা করতে সাহায্য করবে।

  • যেহেতু VEXcode IQ-এ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হয়েছে, তাই প্রথমবার সংরক্ষণ করার পরে প্রকল্পটিকে আবার সংরক্ষণ করার প্রয়োজন নেই।

  • যদি ছাত্রদের সংরক্ষণের জন্য সাহায্যের প্রয়োজন হয়, তাদের নামকরণ এবং সংরক্ষণ আপনার প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিওতে নির্দেশ করুন।

ধাপ 2:  একটি উদাহরণ প্রকল্প খুলুন।

  • VEXcode IQ  এ অনেকগুলি বিভিন্ন উদাহরণ প্রকল্প রয়েছে। আপনি এই অন্বেষণে তাদের একটি ব্যবহার করবেন। উদাহরণ প্রকল্পগুলি ব্যবহার করার বিষয়ে সহায়তা এবং টিপসের জন্য, উদাহরণ এবং টেমপ্লেট ব্যবহার করার টিউটোরিয়ালটি দেখুন।

 

তারপরে, ডিটেক্টিং অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্পটি খুলুন।

প্রোগ্রামারকে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি সম্পূর্ণ করতে হবে:

  • ফাইল মেনু খুলুন।

  • নির্বাচন করুন খুলুন উদাহরণ

  • অ্যাপ্লিকেশনের শীর্ষে ফিল্টার বারটি ব্যবহার করুন এবং "সেন্সিং" নির্বাচন করুন৷

  •  ডিটেক্টিং অবজেক্ট উদাহরণ প্রকল্পটি নির্বাচন করুন এবং খুলুন।

  • সংরক্ষণ করুন আপনার প্রজেক্ট ডিটেক্টিং অবজেক্ট হিসাবে।

  • প্রকল্পের নাম ডিটেক্টিং অবজেক্ট এখন টুলবারের মাঝখানের উইন্ডোতে আছে তা নিশ্চিত করতে পরীক্ষা করুন।

  • অতিরিক্ত সাহায্যের জন্য, উদাহরণ প্রকল্প এবং টেমপ্লেটের টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষক টিপস

তিনটি রঙের বস্তু কিউব হতে হবে না, তারা অপেক্ষাকৃত ছোট সবুজ, লাল এবং নীল বস্তু হতে পারে।

ধাপ 3: ভিশন সেন্সর কনফিগার করা এবং ব্যবহার করা

  • কনফিগারিং দ্য ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখে শুরু করুন।

  • এর পরে, তিনটি রঙের বস্তুর জন্য ভিশন সেন্সর কনফিগার করুন: লাল, সবুজ এবং নীল।

  • প্রোগ্রামারকে পূর্বে সংরক্ষিত ডিটেক্টিং অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্পটি খুলতে দিন।

  • এই প্রকল্প আসলে কি করছে? অটোপাইলট কী করবে তা ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং রেকর্ডারকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে ভবিষ্যদ্বাণীগুলি লিখতে বলুন৷

  • ড্রাইভার ডাউনলোড করুন এবং প্রকল্পচালান। বিল্ডারকে ভিশন সেন্সরের সামনে বিভিন্ন রঙের বস্তু রাখুন এবং রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন। আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ডার রেকর্ড রাখুন কীভাবে আপনার ভবিষ্যদ্বাণীটি প্রকল্প থেকে আপনি আসলে যা পর্যবেক্ষণ করেছেন তার তুলনায় কীভাবে আলাদা বা সঠিক ছিল।

    অতিরিক্ত সাহায্যের জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন।

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর

একটি শ্রেণীকক্ষে আলোচনার সুবিধা দিন যাতে ছাত্ররা তাদের প্রকৌশল নোটবুকে এই প্রকল্পটি কী করবে বলে ভবিষ্যদ্বাণী করেছে এবং ভিশন সেন্সরকে কীভাবে কনফিগার করতে হবে তাও প্রতিফলিত করবে।
নিম্নলিখিত প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করে আলোচনার সুবিধা দিন:

  • ভিশন সেন্সর কনফিগার করার জন্য পদক্ষেপ কি কি?

  • অবজেক্ট বিদ্যমান ব্লক কি করে?

  • if/then/else ব্লক কি করে?

  • আমরা যদি ঘর পরিবর্তন করি তাহলে ভিশন সেন্সর কীভাবে বস্তু সনাক্ত করে তার কী হবে?

উত্তর পরিবর্তিত হতে হবে:

  • শিক্ষার্থীদের মনে রাখা উচিত যে বস্তুর নাম নির্ধারণ করতে হবে। বস্তুটিকে ভিশন সেন্সরের ফ্রেমে স্থাপন করা উচিত এবং "ফ্রিজ" বোতাম ব্যবহার করে স্থির করা উচিত। তারপরে "সেট" বোতামটি ব্যবহার করে রঙটি নির্বাচন এবং কনফিগার করা হবে। ছাত্রদের উচিত এই নিবন্ধে তালিকাভুক্ত ধাপ এর সাথে সাথে দৃষ্টি সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিও কনফিগার করাতে তালিকাভুক্ত ধাপগুলি।

  • অবজেক্ট বিদ্যমান ব্লক রিপোর্ট যদি দৃষ্টি সেন্সর একটি কনফিগার করা বস্তু সনাক্ত করে। এই ব্লকটি কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্য সহায়তা তথ্যে পাওয়া যাবে।

  • if-then-else ব্লকটি বুলিয়ান মানের উপর ভিত্তি করে if then else-এর প্রথম বা দ্বিতীয় অংশের ভিতরে ব্লক চালায়। এই ব্লকটি কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্য সহায়তা তথ্যে পাওয়া যাবে।

  • যদি দৃষ্টি সেন্সরকে ভিন্ন পরিবেশে বস্তু শনাক্ত করতে বলা হয়, তাহলে আলোর পরিবর্তন হতে পারে এবং বস্তুর রং ভিন্ন হতে পারে। এটি দৃষ্টি সেন্সরের পক্ষে বস্তু সনাক্ত করা কঠিন করে তুলতে পারে।

আপনার শেখার আইকন প্রসারিত করুন আপনার শেখার প্রসারিত করুন - আরও অবজেক্ট কনফিগার করুন

কনফিগার করার জন্য অন্য দুটি রঙিন বস্তু বেছে নিন, সম্ভবত সাদা, বেগুনি, হলুদ, ইত্যাদি...

হলুদ কনফিগার করা হচ্ছে

ছাত্রদের যদি কনফিগারিংএর সাহায্যের প্রয়োজন হয়, তাহলে তাদের Help তথ্য বা টিউটোরিয়াল দেখুন।

ধাপ 4:  দৃষ্টি সেন্সর টিউনিং

প্রায়শই একটি বস্তুকে একটি পরিবেশে ভিশন সেন্সর দ্বারা স্বীকৃত হওয়ার জন্য কনফিগার করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, একটি শ্রেণীকক্ষে। যখন ভিশন সেন্সরকে একটি ভিন্ন পরিবেশে নেওয়া হয় যেমন একটি প্রতিযোগিতা সেটিং, বস্তুটি দৃষ্টি সেন্সর দ্বারা স্বীকৃত নাও হতে পারে। ভিশন সেন্সর ইতিমধ্যে কনফিগারহওয়ার পরে এটি প্রায়শই আলোতে পরিবর্তনের কারণে হয়। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আপনাকে আপনার ভিশন সেন্সর টিউন করতে হতে পারে।

  • টিউনিং দ্য ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখে শুরু করুন।

  • পরবর্তী, তিনটি রঙের বস্তুর জন্য ভিশন সেন্সর টিউন করুন: লাল, সবুজ এবং নীল।

  • প্রোগ্রামারকে পূর্বে সংরক্ষিত ডিটেক্টিং অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্পটি খুলতে দিন।

  • ভিশন সেন্সর টিউনিং কিভাবে এটি বস্তু সনাক্ত করতে পারে তা প্রভাবিত করবে? বিল্ডারকে অটোপাইলটকে কম বা বেশি আলো সহ রুমের ভিন্ন অংশে নিয়ে যেতে বলুন।

  • ড্রাইভার ডাউনলোড করুন এবং প্রকল্পচালান। বিল্ডারকে ভিশন সেন্সরের সামনে বিভিন্ন রঙের বস্তু রাখুন এবং রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন। আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ডার ডকুমেন্ট রাখুন ভিশন সেন্সর কতটা ভালোভাবে বস্তু শনাক্ত করে। অবস্থান পরিবর্তন করার পরে কি ভিশন সেন্সর টিউন করা দরকার?

    অতিরিক্ত সাহায্যের জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

  • প্রয়োজন অনুযায়ী ভিশন সেন্সর টিউন করুন। ভিশন সেন্সরটি টিউন করার পরে পরীক্ষা করুন যে এটি বস্তুগুলিকে আরও ভালভাবে সনাক্ত করতে পারে এবং প্রয়োজন অনুসারে সামঞ্জস্য করতে পারে কিনা।

অনুপ্রাণিত আলোচনা আইকন অনুপ্রাণিত আলোচনা - কার্যকলাপ প্রতিফলিত

প্রশ্ন: ভিশন সেন্সর কি বস্তুগুলিকে শনাক্ত করেছে যেমনটি আপনি আশা করেছিলেন?
A: উত্তর ভিন্ন হবে; যাইহোক, এই প্রশ্নের লক্ষ্য হল জ্ঞানীয় চিন্তার প্রচার করা। শিক্ষার্থীদের লক্ষ্য করা উচিত যে দৃষ্টি সেন্সরের বস্তু সনাক্ত করার ক্ষমতা পরিবেশ এবং আলোর উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে।

প্রশ্ন: কেন প্রয়োজন অনুযায়ী ভিশন সেন্সর টিউন করতে সক্ষম হওয়া গুরুত্বপূর্ণ?
A: যদিও উত্তরগুলি পরিবর্তিত হতে পারে, একটি সাধারণ প্রতিক্রিয়া হওয়া উচিত যে যদি একটি রোবট একটি ভিশন সেন্সর ব্যবহার করে এবং একটি প্রতিযোগিতায় নিয়ে যাওয়া হয় বা এমনকি একটি গেম বা চ্যালেঞ্জেও ব্যবহার করা হয়, তাহলে রোবটটি কতটা ভাল পারফর্ম করবে তার নির্ভুলতার উপর নির্ভর করবে ভিশন সেন্সর। সঠিকতার জন্য এটি টিউন করা গুরুত্বপূর্ণ।

আপনার শেখার আইকন প্রসারিত করুন আপনার শেখার প্রসারিত করুন - একাধিক অবজেক্ট

শিক্ষার্থীদের ডিটেক্টিং অবজেক্ট প্রজেক্ট চালাতে বলুন এবং ভিশন সেন্সরের সামনে কনফিগার করা একাধিক অবজেক্ট রাখতে বলুন। কি ঘটেছে? তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে তাদের অনুসন্ধানগুলি নথিভুক্ত করতে বলুন।
এখন, শিক্ষার্থীদের ভিশন সেন্সরের সামনে একটি কনফিগার করা বস্তু এবং একটি অজানা বা কনফিগার করা হয়নি এমন বস্তু রাখতে বলুন। কি ঘটেছে? তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে তাদের অনুসন্ধানগুলি নথিভুক্ত করতে বলুন।

এটি পরীক্ষা করার আগে শিক্ষার্থীদের জিজ্ঞাসা করুন, যদি তারা তিনটি কনফিগার করা বস্তুকে ভিশন সেন্সরের সামনে রাখে তবে কী হবে? শিক্ষার্থীদের এটি পরীক্ষা করার আগে তাদের ভবিষ্যদ্বাণী লিখতে বলুন। পরীক্ষা করার পর তাদের পর্যবেক্ষণ রেকর্ড করতে বলুন।

দুটি বস্তু সনাক্ত করা

শিক্ষার্থীরা কী ভবিষ্যদ্বাণী করেছে এবং পর্যবেক্ষণ করেছে তার উপর আলোচনার সুবিধা দিন।

জিজ্ঞাসা করে আলোচনার সুবিধা দিন:

  • এক, দুই, এবং তিনটি বস্তুর মধ্যে পার্থক্য কি ছিল?

  • আপনি একাধিক অবজেক্ট সনাক্ত করার জন্য কোন উপায়ে প্রকল্প সামঞ্জস্য করবেন?