ভিশন সেন্সর ব্যবহার করা
শিক্ষক টুলবক্স - এই ক্রিয়াকলাপের উদ্দেশ্য
ভিশন সেন্সরটি কার্যকরভাবে ব্যবহার করার জন্য শিক্ষার্থীদের এটি কনফিগার করতে এবং এটি যে
পরিবেশে রয়েছে তার উপর নির্ভর করে এটি সুর করতে সক্ষম হওয়া প্রয়োজন । নিম্নলিখিত
ক্রিয়াকলাপে, শিক্ষার্থীরা কীভাবে উভয়ই করতে হবে তা শিখবে । সেন্সিং ব্লকের সাথে ভিশন
সেন্সর প্রোগ্রামিং সম্পর্কে আরও
তথ্যের জন্য, VEXcode IQ-এর মধ্যে সহায়তা তথ্য দেখুন ।
এই কার্যকলাপে আপনার শিক্ষার্থীরা কী করবে তার একটি রূপরেখা নিম্নরূপ:
-
সনাক্তকারী অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প খুলুন ।
-
ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিও কনফিগার করা দেখুন ।
-
ভিশন সেন্সর কনফিগার করুন ।
-
সনাক্তকারী অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প চালান ।
-
আলোচনা করুন এবং প্রতিফলিত করুন ।
-
টিউনিং দ্য ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন ।
-
ভিশন সেন্সর টিউন করুন ।
এই ক্রিয়াকলাপের জন্য শিক্ষার্থীদের সংগঠিত করতে সহায়তার জন্য এখানে ক্লিক করুন।
শিক্ষকের পরামর্শ
যদি এটি VEXcode IQ ব্যবহার করে শিক্ষার্থীর প্রথমবারের মতো হয় তবে তারা অন্যান্য মৌলিক দক্ষতা শিখতে টুলবারে টিউটোরিয়ালগুলিও দেখতে পারেন ।
প্রতিটি গ্রুপের বিল্ডারের প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার পাওয়া উচিত । রেকর্ডারের গ্রুপের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক পাওয়া উচিত । প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ খুলতে হবে ।
পরিমাণ | প্রয়োজনীয় উপকরণ |
---|---|
1 |
VEX IQ সুপার কিট |
1 |
VEXcode IQ |
1 |
ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক |
1 |
ভিশন সেন্সর কনফিগার করা (টিউটোরিয়াল) |
1 |
ভিশন সেন্সর টিউন করা (টিউটোরিয়াল) |
1 |
অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প সনাক্ত করা হচ্ছে |
এই ক্রিয়াকলাপটি আপনাকে ভিশন সেন্সর ব্যবহার করার সরঞ্জাম দেবে ।
ব্লকগুলি সম্পর্কে জানতে আপনি VEXcode IQ-এর ভিতরে সহায়তা তথ্য ব্যবহার করতে পারেন । সহায়তা বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করার ক্ষেত্রে নির্দেশাবলীর জন্য, সহায়তা টিউটোরিয়াল ব্যবহার করুন দেখুন ।
শিক্ষকের পরামর্শ
শিক্ষার্থীদের জন্য সমস্যা সমাধানের প্রতিটি পদক্ষেপের মডেল । শিক্ষার্থীদের মনে করিয়ে দিন যে তাদের প্রতিটি দলে বিল্ডারের ভূমিকায় কেউ আছে । সেই ব্যক্তিটির পুরো ক্রিয়াকলাপ জুড়ে এই আইটেমগুলি পরীক্ষা করা উচিত ।
ধাপ 1: কার্যকলাপের জন্য প্রস্তুতি
আপনি ক্রিয়াকলাপ শুরু করার আগে, আপনার কাছে কি এই আইটেমগুলির প্রতিটি প্রস্তুত আছে? বিল্ডারের নিম্নলিখিতগুলির প্রতিটি পরীক্ষা করা উচিত:
-
সমস্ত মোটর এবং সেন্সর কি সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে?
-
স্মার্ট কেবলগুলি কি সমস্ত মোটর এবং সেন্সরগুলিতে সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে?
-
মস্তিষ্ক কি চালু আছে?
-
ব্যাটারিটি কি চার্জ করা হয়েছে?
শিক্ষকের পরামর্শ
-
নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা ফাইল মেনু থেকে ওপেন উদাহরণগুলি বেছে নিয়েছে ।
-
শিক্ষার্থীরা সনাক্তকরণ অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প নির্বাচন করেছে তা নিশ্চিত করুন । আপনি শিক্ষার্থীদের নির্দেশ করতে পারেন যে ওপেন উদাহরণ পৃষ্ঠায় বেছে নেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি বিকল্প রয়েছে । শিক্ষার্থীদের মনে করিয়ে দিন যে তারা যে কোনও সময় উদাহরণ এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ব্যবহার করতে পারে ।
-
আপনি শিক্ষার্থীদেরকে প্রকল্পের নামের সাথে তাদের আদ্যক্ষর বা তাদের গোষ্ঠীর নাম যোগ করতে বলতে পারেন । আপনি যদি শিক্ষার্থীদের তাদের জমা দিতে বলেন তবে এটি প্রোগ্রামগুলিকে আলাদা করতে সহায়তা করবে ।
-
যেহেতু VEXcode IQ-তে অটোসেভ আছে, তাই প্রথমবার সেভ করার পর আবার প্রজেক্টটি সেভ করার প্রয়োজন নেই ।
-
শিক্ষার্থীদের যদি সেভ করার জন্য সাহায্যের প্রয়োজন হয়, তাহলে তাদের নেমিং এবং সেভিং আপনার প্রজেক্ট টিউটোরিয়াল ভিডিওতে নির্দেশ করুন ।
ধাপ 2: একটি উদাহরণ প্রকল্প খুলুন ।
-
VEXcode IQ-এ বিভিন্ন উদাহরণ প্রকল্প রয়েছে । আপনি এই অন্বেষণে তাদের মধ্যে একটি ব্যবহার করবেন । উদাহরণ প্রকল্পগুলি ব্যবহার করার বিষয়ে সহায়তা এবং পরামর্শের জন্য, উদাহরণ এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে দেখুন ।
তারপরে, সনাক্তকারী অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প খুলুন ।
প্রোগ্রামারকে নিম্নলিখিত ধাপগুলি সম্পূর্ণ করতে হবে:
- ফাইল মেনু খুলুন ।
- ওপেন উদাহরণ নির্বাচন করুন।
-
অ্যাপ্লিকেশনটির শীর্ষে ফিল্টার বারটি ব্যবহার করুন এবং "সেন্সিং" বেছে নিন ।
-
সনাক্তকারী অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প নির্বাচন করুন এবং খুলুন ।
-
অবজেক্ট সনাক্তকরণ হিসাবে আপনার প্রকল্পটি সংরক্ষণ করুন ।
- প্রকল্পের নাম সনাক্তকারী অবজেক্টগুলি এখন টুলবারের কেন্দ্রে উইন্ডোতে রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য চেক করুন ।
-
অতিরিক্ত সহায়তার জন্য, ব্যবহার উদাহরণ প্রকল্প এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন ।
শিক্ষকের পরামর্শ
তিনটি রঙিন বস্তু কিউব হতে হবে না, এগুলি অপেক্ষাকৃত ছোট সবুজ, লাল এবং নীল বস্তু হতে পারে ।
ধাপ 3: ভিশন সেন্সর কনফিগার করা এবং ব্যবহার করা
- ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিও কনফিগার করে শুরু করুন ।
-
এরপরে, তিনটি রঙিন বস্তুর জন্য ভিশন সেন্সর কনফিগার করুন: লাল, সবুজ এবং নীল ।
-
প্রোগ্রামারকে পূর্বে সংরক্ষিত সনাক্তকারী অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প খুলুন ।
-
এই প্রকল্পটি আসলে কী করছে? অটোপাইলট কী করবে তা ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং রেকর্ডারকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে ভবিষ্যদ্বাণীগুলি লিখুন ।
-
ড্রাইভারকে প্রকল্পটি ডাউনলোড করে চালাতে দিন। বিল্ডারকে ভিশন সেন্সরের সামনে বিভিন্ন রঙের বস্তু রাখুন এবং রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন । আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ডার রেকর্ড রাখুন যে আপনি প্রকল্প থেকে যা দেখেছেন তার তুলনায় আপনার ভবিষ্যদ্বাণী কীভাবে আলাদা বা সঠিক ছিল । অতিরিক্ত সহায়তার
জন্য, একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিও ডাউনলোড করুন এবং চালান দেখুন ।
শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর
শিক্ষার্থীদের তাদের প্রকৌশল নোটবুকে এই প্রকল্পটি কী করবে তা ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য একটি
শ্রেণীকক্ষ আলোচনা সহজতর করুন এবং ভিশন সেন্সর কীভাবে কনফিগার করবেন সে সম্পর্কেও প্রতিফলিত
করুন । নিম্নলিখিত
প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করে আলোচনার সুবিধার্থে:
-
ভিশন সেন্সর কনফিগার করার ধাপগুলি কী কী?
-
অবজেক্ট বিদ্যমান ব্লক কী করে?
-
যদি/তারপর/অন্য ব্লক কি করে?
-
আমরা যদি ঘর পরিবর্তন করি তাহলে ভিশন সেন্সর কীভাবে বস্তু সনাক্ত করবে?
উত্তরগুলি ভিন্ন হবে:
-
শিক্ষার্থীদের মনে রাখা উচিত যে বস্তুর নাম সিদ্ধান্ত নিতে হবে । বস্তুটি ভিশন সেন্সরের ফ্রেমে রাখা উচিত এবং "ফ্রিজ" বোতামটি ব্যবহার করে স্থির থাকা উচিত । তারপরে "সেট" বোতামটি ব্যবহার করে রঙটি নির্বাচন এবং কনফিগার করা হবে । শিক্ষার্থীদের এই নিবন্ধে তালিকাভুক্ত পদক্ষেপগুলির পাশাপাশি ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিওতে তালিকাভুক্ত পদক্ষেপগুলির রূপরেখা দেওয়া উচিত ।
-
ভিশন সেন্সর একটি কনফিগার করা বস্তু সনাক্ত করলে অবজেক্ট ব্লক রিপোর্ট বিদ্যমান । এই ব্লকটি কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্য সহায়তা তথ্যে পাওয়া যাবে ।
-
If-else ব্লকটি রিপোর্ট করা বুলিয়ান মানের উপর ভিত্তি করে if-else ব্লকের প্রথম বা দ্বিতীয় অংশের মধ্যে ব্লকগুলি চালায় । এই ব্লকটি কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্য সহায়তা তথ্যে পাওয়া যাবে ।
-
যদি ভিশন সেন্সরকে একটি ভিন্ন পরিবেশে বস্তু সনাক্ত করতে বলা হয়, তবে আলো পরিবর্তন হতে পারে এবং বস্তুর রং ভিন্ন হতে পারে । এর ফলে ভিশন সেন্সরের পক্ষে বস্তু সনাক্ত করা কঠিন হতে পারে ।
আপনার লার্নিং প্রসারিত করুন - আরও অবজেক্ট কনফিগার করুন
কনফিগার করার জন্য অন্য দুটি রঙিন বস্তু বেছে নিন, সম্ভবত সাদা, বেগুনি, হলুদ ইত্যাদি...
যদি শিক্ষার্থীদের কনফিগার করতে সহায়তা প্রয়োজন হয়, তাহলে তাদের সহায়তা সম্পর্কিত তথ্য বা টিউটোরিয়ালে রেফার করুন ।
ধাপ 4: ভিশন সেন্সর টিউন করা
প্রায়শই একটি বস্তু একটি পরিবেশে ভিশন সেন্সর দ্বারা স্বীকৃত হওয়ার জন্য কনফিগার করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, একটি শ্রেণীকক্ষে । যখন ভিশন সেন্সরটি প্রতিযোগিতার সেটিংয়ের মতো একটি ভিন্ন পরিবেশে নিয়ে যাওয়া হয়, তখন ভিশন সেন্সর দ্বারা বস্তুটিকে স্বীকৃতি দেওয়া নাও হতে পারে । ভিশন সেন্সর ইতিমধ্যে কনফিগার করার পরে এটি প্রায়শই আলোর পরিবর্তনের কারণে হয়। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আপনাকে আপনার ভিশন সেন্সর টিউন করতে হতে পারে ।
- টিউনিং দ্য ভিশন সেন্সর টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখে শুরু করুন ।
-
এরপরে, তিনটি রঙিন বস্তুর জন্য ভিশন সেন্সরটি টিউন করুন: লাল, সবুজ এবং নীল ।
-
প্রোগ্রামারকে পূর্বে সংরক্ষিত সনাক্তকারী অবজেক্টের উদাহরণ প্রকল্প খুলুন ।
-
ভিশন সেন্সরটি কীভাবে বস্তুগুলি সনাক্ত করতে পারে তার উপর প্রভাব ফেলবে? বিল্ডারকে কম-বেশি আলো নিয়ে অটোপাইলটকে ঘরের অন্য অংশে নিয়ে যেতে বলুন ।
-
ড্রাইভারকে প্রকল্পটি ডাউনলোড করে চালাতে দিন। বিল্ডারকে ভিশন সেন্সরের সামনে বিভিন্ন রঙের বস্তু রাখুন এবং রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন । ভিশন সেন্সর কত ভালভাবে বস্তু সনাক্ত করে তা আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ডার ডকুমেন্টটি রাখুন । ভিশন সেন্সরটি কি অবস্থান পরিবর্তন করার পরে সুর করার প্রয়োজন আছে? অতিরিক্ত সহায়তার
জন্য, একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিও ডাউনলোড করুন এবং চালান দেখুন । - প্রয়োজন অনুযায়ী ভিশন সেন্সরটি সুর করুন । এটি বস্তুগুলিকে আরও ভালভাবে সনাক্ত করতে পারে এবং প্রয়োজন অনুসারে সামঞ্জস্য করতে পারে কিনা তা নির্ধারণের জন্য ভিশন সেন্সরটি টিউন করার পরে পরীক্ষা করুন ।
অনুপ্রেরণামূলক আলোচনা - কার্যকলাপের প্রতিফলন
প্রশ্ন: ভিশন সেন্সর কি আপনার প্রত্যাশার মতো বস্তু সনাক্ত করেছে?
উত্তর: উত্তরগুলি আলাদা হবে; তবে, এই প্রশ্নের লক্ষ্য জ্ঞানীয়
চিন্তাভাবনা প্রচার করা । শিক্ষার্থীদের মনে রাখা উচিত যে ভিশন সেন্সরের বস্তু সনাক্ত করার
ক্ষমতা পরিবেশ এবং আলোর উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে ।
প্রশ্ন: প্রয়োজন অনুসারে ভিশন সেন্সরটি সুর করতে সক্ষম হওয়া কেন
গুরুত্বপূর্ণ? উত্তর:
যদিও উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে, একটি সাধারণ প্রতিক্রিয়া হওয়া
উচিত যে যদি কোনও রোবট একটি ভিশন সেন্সর ব্যবহার করে এবং একটি প্রতিযোগিতায় নিয়ে যায় বা
এমনকি কোনও গেম বা চ্যালেঞ্জেও ব্যবহৃত হয়, তবে রোবটটি ভিশন সেন্সরের নির্ভুলতার উপর কতটা
ভাল পারফর্ম করবে । সঠিকতার জন্য টিউন করা গুরুত্বপূর্ণ ।
আপনার লার্নিং প্রসারিত করুন - একাধিক অবজেক্ট
শিক্ষার্থীদের ডিটেক্টিং অবজেক্টস প্রজেক্টটি চালাতে বলুন এবং ভিশন সেন্সরের সামনে একটির
বেশি কনফিগার করা অবজেক্ট রাখুন । কী হয়? তাদের ফলাফল তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে
নথিভুক্ত করতে বলুন ।
এখন, শিক্ষার্থীদের ভিশন সেন্সরের সামনে একটি কনফিগার করা অবজেক্ট
এবং একটি অজানা বা কনফিগার করা অবজেক্ট রাখতে বলুন । কী হয়? তাদের ফলাফল তাদের
ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত করতে বলুন । এটি পরীক্ষা করার আগে
শিক্ষার্থীদের
জিজ্ঞাসা করুন, যদি তারা ভিশন সেন্সরের সামনে তিনটি কনফিগার করা বস্তু
রাখে তবে কী হবে? শিক্ষার্থীদের এটি পরীক্ষা করার আগে তাদের ভবিষ্যদ্বাণী লিখতে বলুন । এটি
পরীক্ষা করার পরে তাদের পর্যবেক্ষণ রেকর্ড করতে বলুন ।
শিক্ষার্থীরা কী ভবিষ্যদ্বাণী করেছিল এবং কী পর্যবেক্ষণ করেছিল সে সম্পর্কে একটি আলোচনা
সহজতর করুন । জিজ্ঞাসা করে আলোচনার
সুবিধার্থে:
- একটি, দুটি এবং তিনটি বস্তুর মধ্যে পার্থক্য কী ছিল?
- একাধিক অবজেক্ট শনাক্ত করার জন্য আপনি কি কোনওভাবে প্রজেক্টটি অ্যাডজাস্ট করবেন?