Skip to main content

STEM зертханалары
Vision Sensor

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Осы әрекеттің мақсаты

Көру сенсорын тиімді пайдалану студенттерден оны конфигурациялауды және қоршаған ортаға байланысты баптауды талап етеді. Келесі тапсырмада оқушылар екеуін де жасауды үйренеді.
Көру сенсорын сезгіш блоктарымен бағдарламалау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEXcode IQ ішіндегі анықтама ақпаратына кіріңіз.

Төменде сіздің студенттеріңіздің осы әрекетте не істейтіні көрсетілген:

  1. Нысандарды анықтау мысалы жобасын ашыңыз.

  2.  Көру сенсорын конфигурациялау оқулық бейнесін қараңыз.

  3. Көру сенсорын конфигурациялаңыз.

  4. Нысандарды анықтау мысалы жобасын іске қосыңыз.

  5. Талқылаңыз және ойланыңыз.

  6.  Көру сенсорын баптау оқулық бейнесін қараңыз.

  7. Көру сенсорын реттеңіз.

Студенттерді осы әрекетке ұйымдастыруға көмектесу үшін осы жердібасыңыз.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Егер студент VEXcode IQ қызметін бірінші рет қолданса, олар басқа негізгі дағдыларды үйрену үшін құралдар тақтасындағы Оқулықтарды да көре алады.

оқулықтар

Әр топтағы құрылысшы қажетті жабдықты алуы керек. Жазушы топтың инженерлік дәптерін алуы керек. Бағдарламашы VEXcode IQ ашуы керек

Қажетті материалдар:
Саны Қажетті материалдар
1

VEX IQ супер жинағы

1

VEXcode IQ

1

Инженерлік дәптер

1

Көру сенсорын конфигурациялау (оқулық)

1

Көру сенсорын реттеу (оқулық)

1

Нысандарды анықтау мысалы жобасы

Бұл әрекет сізге көру сенсорын пайдалану құралдарын береді.

Сіз блоктар туралы білу үшін VEXcode IQ ішіндегі Анықтама ақпаратын пайдалана аласыз.  Анықтама мүмкіндігін пайдалану бойынша нұсқаулықты Анықтаманы пайдалану оқулығын қараңыз.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Студенттер үшін ақауларды жою қадамдарының әрқайсысын модельдеңіз. Оқушыларға әр топта құрылысшы рөлінде біреу бар екенін ескертіңіз. Бұл адам осы элементтерді бүкіл әрекетте тексеруі керек.

1-қадам:  Әрекетке дайындық

Әрекетті бастамас бұрын, сізде осы заттардың әрқайсысы дайын ба? Құрылысшы төмендегілердің әрқайсысын тексеруі керек:

  • Барлық қозғалтқыштар мен сенсорлар дұрыс портқа қосылған ба?

  • Смарт кабельдер  барлық қозғалтқыштар мен сенсорларға толығымен салынған ба?

  • Ми қосылды ма?

  • Батарея зарядталғанма?

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

  • Оқушылар Файл мәзірінен Ашық мысалдар параметрін таңдағанына көз жеткізіңіз.

  • Оқушылардың Объектілерді анықтау Мысал жобасын таңдағанына көз жеткізіңіз. Сіз студенттерге Ашық мысалдар бетінде таңдауға болатын бірнеше таңдау бар екенін көрсете аласыз. Студенттерге Мысалдар мен Үлгілерді пайдалану оқулығына кез келген уақытта сілтеме жасай алатынын ескертіңіз.

  • Студенттерден жоба атына өздерінің бас әріптерін немесе топтың атын қосуды сұрауға болады. Бұл студенттерден оларды жіберуді сұрасаңыз, бағдарламаларды ажыратуға көмектеседі.

  • VEXcode IQ автоматты сақтау мүмкіндігіне ие болғандықтан, жоба бірінші рет сақталғаннан кейін оны қайта сақтаудың қажеті жоқ.

  • Студенттерге сақтауға көмек қажет болса, оларды жобаны атау және сақтау оқулық бейнеге бағыттаңыз.

2-қадам:  Мысал жобаны ашыңыз.

  • VEXcode IQ  көптеген әртүрлі мысал жобаларды қамтиды. Осы барлауда сіз олардың бірін пайдаланасыз. Мысал жобаларды пайдалану бойынша анықтама мен кеңестер алу үшін Мысалдар мен үлгілерді пайдалану оқулығын қараңыз.

 

Содан кейін, Объектілерді анықтау мысалы жобасын ашыңыз.

Бағдарламашы келесі қадамдарды орындауы керек:

  • Файл мәзірін ашыңыз.

  •  Ашу Мысалдартаңдаңыз.

  • Қолданбаның жоғарғы жағындағы сүзгі жолағын пайдаланып, «Сезімдеу» тармағын таңдаңыз.

  •  Объектілерді анықтау мысалы жобасын таңдап, ашыңыз.

  •  жобаңызды анықтау нысандары ретінде сақтаңыз.

  • Жоба атауы Объектілерді анықтау енді құралдар тақтасының ортасында орналасқан терезеде екенін тексеріңіз.

  • Қосымша анықтама алу үшін Мысал жобалар мен үлгілерді пайдалану оқулық бейнесін қараңыз.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Үш түсті нысанның текше болуы міндетті емес, олар кез келген салыстырмалы түрде кішкентай жасыл, қызыл және көк нысан болуы мүмкін.

3-қадам: Көру сенсорын конфигурациялау және пайдалану

  • Көру сенсорын конфигурациялау оқулық бейнесін көру арқылы бастаңыз.

  • Содан кейін Көру сенсорын үш түсті нысан үшін конфигурациялаңыз: қызыл, жасыл және көк.

  • Бағдарламалаушыға бұрын сақталған объектілерді анықтау мысалы жобасын ашыңыз.

  • Бұл жоба шын мәнінде не істеп жатыр? Автопилоттың не істейтінін болжаңыз және Жазушыға болжамдарды инженерлік дәптерге жазып алуын сұраңыз.

  • Драйверді алыңыз Жобаны жүктеп алыңыз және іске қосыңыз. Құрылысшыға көру сенсорының алдына түрлі түсті заттарды қойып, роботтың әрекетін бақылаңыз. Диктофонға сіздің болжамыңыз жобадан шынымен байқағаныңыздан қалай басқаша немесе дұрыс болғанын инженерлік жазу кітапшаңызға жазып алыңыз.

    Қосымша анықтама алу үшін жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулық бейнесін қараңыз.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

Студенттерге жобаның инженерлік дәптерінде не істейтінін болжағандарын бөлісу, сондай-ақ көру сенсорын конфигурациялау жолын қарастыру үшін сыныпта талқылауды жеңілдетіңіз.
Келесі сұрақтарды қою арқылы талқылауды жеңілдетіңіз:

  • Көру сенсорын конфигурациялау үшін қандай қадамдар бар?

  • Object exists блогы не істейді?

  • if/then/else блогы не істейді?

  • Бөлмелерді ауыстырсақ, көру сенсорының нысандарды қалай анықтайтынына не болады?

Жауаптар әртүрлі болады:

  • Студенттер нысан атауын шешу керек екенін ескеруі керек. Объектіні көру сенсорының жақтауына қойып, «Мұздату» түймесін пайдаланып тыныштандыру керек. Содан кейін түс «Орнату» түймесін пайдаланып таңдалады және конфигурацияланады. Студенттер осы мақалада тізбеленген қадамдарды, сондай-ақ Көру сенсорын конфигурациялау оқулық бейнеде тізімделген қадамдарды көрсетуі керек.

  • Көру сенсоры конфигурацияланған нысанды анықтаса, нысанда блок есептері бар. Бұл блокты пайдалану туралы қосымша ақпаратты Анықтама ақпаратынан табуға болады.

  • if-then-else блогы хабарланған логикалық мәнге негізделген if then else бірінші немесе екінші бөліктерінің ішіндегі блоктарды іске қосады. Бұл блокты пайдалану туралы қосымша ақпаратты Анықтама ақпаратынан табуға болады.

  • Көру сенсорынан басқа ортадағы нысандарды анықтау сұралса, жарықтандыру өзгеруі және нысандардың түстері басқаша көрінуі мүмкін. Бұл көру сенсорының нысандарды анықтауын қиындатуы мүмкін.

Оқуыңызды кеңейту белгішесі Оқуды кеңейту - Қосымша нысандарды конфигурациялау

Конфигурациялау үшін басқа екі түсті нысанды таңдаңыз, мүмкін ақ, күлгін, сары, т.б.

сары түсті конфигурациялау

Егер студенттерге конфигурациялаубойынша көмек қажет болса, оларды Анықтама ақпаратына немесе оқу құралына қараңыз.

4-қадам:  Көру сенсорын реттеу

Көбінесе нысанды көру сенсоры бір ортада, мысалы, сыныпта тануға конфигурацияланады. Көру сенсоры бәсекелестік параметрі сияқты басқа ортаға алынғанда, нысанды көру сенсоры танымауы мүмкін. Бұл жиі көру сенсоры конфигурацияланғаннан кейін жарықтандырудың өзгеруіне байланысты. Бұл мәселені шешу үшін көру сенсорын реттеу қажет болуы мүмкін.

  • Көру сенсорын баптау оқулық бейнесін көру арқылы бастаңыз.

  • Содан кейін, Көру сенсорын үш түсті нысан үшін реттеңіз: қызыл, жасыл және көк.

  • Бағдарламалаушыға бұрын сақталған объектілерді анықтау мысалы жобасын ашыңыз.

  • Көру сенсорын реттеу оның нысандарды қаншалықты жақсы анықтай алатынына қалай әсер етеді? Құрылысшыға автопилотты көп немесе аз жарықпен бөлменің басқа бөлігіне апаруын сұраңыз.

  • Драйверді алыңыз Жобаны жүктеп алыңыз және іске қосыңыз. Құрылысшыға көру сенсорының алдына түрлі түсті заттарды қойып, роботтың әрекетін бақылаңыз. Көру сенсорының нысандарды қаншалықты жақсы анықтайтынын инженерлік жазу кітапшаңызда Жазушы құжаты болсын. Көру сенсорын орындарды өзгерткеннен кейін реттеу керек пе?

    Қосымша анықтама алу үшін жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулық бейнесін қараңыз.

  • Көру сенсорын қажетінше реттеңіз. Көру сенсорын баптағаннан кейін оның нысандарды жақсырақ анықтай алатынын және қажетінше түзетулер жасай алатынын анықтау үшін тексеріңіз.

Талқылауды ынталандыру белгішесі Талқылауды ынталандыру - Әрекет туралы рефлексия

Q: Көру сенсоры нысандарды сіз күткендей анықтады ма?
A: Жауаптар әртүрлі болады; дегенмен, бұл сұрақтың мақсаты когнитивті ойлауды дамыту болып табылады. Оқушылар көру сенсорының нысандарды анықтау қабілеті қоршаған орта мен жарыққа байланысты өзгеруі мүмкін екенін ескеруі керек.

Q: Көру сенсорын қажетінше реттей алу неліктен маңызды?
A: Жауаптар әртүрлі болуы мүмкін болса да, жалпы жауап: егер робот көру сенсорын қолданса және жарысқа апарылса немесе тіпті ойында немесе сынақта пайдаланылса, робот қаншалықты жақсы орындайтыны берілген тапсырманың дәлдігіне байланысты болады. Көру сенсоры. Оны баптау дәлдік үшін маңызды.

Оқуыңызды кеңейту белгішесі Оқытуды кеңейту - Бірнеше нысан

Оқушылардан «Объектілерді анықтау» жобасын іске қосуды және көру сенсорының алдына конфигурацияланған бірнеше нысандарды қоюды сұраңыз. Не болады? Олардан өз нәтижелерін инженерлік дәптерлеріне құжаттауды сұраңыз.
Енді студенттерден бір конфигурацияланған нысанды және бір белгісіз немесе конфигурацияланбаған нысанды көру сенсорының алдына қоюды сұраңыз. Не болады? Олардан өз нәтижелерін инженерлік дәптерлеріне құжаттауды сұраңыз.

Тестілеу алдында студенттерден сұраңыз, егер олар көру сенсорының алдына үш конфигурацияланған нысанды орналастырса не болады? Тестілеуден бұрын студенттерден өз болжамдарын жазуды сұраңыз. Тестілеуден кейін олардан өз бақылауларын жазуды сұраңыз.

екі нысанды анықтау

Оқушылардың болжағандары мен байқағандары туралы пікірталасқа жағдай жасау.

Сұрау арқылы талқылауды жеңілдетіңіз:

  • Бір, екі және үш нысандардың қандай айырмашылықтары болды?

  • Бірнеше нысандарды тану үшін жобаны кез келген жолмен реттейсіз бе?