Ефективне використання Vision Sensor вимагає від учнів уміння налаштовувати його та налаштовувати залежно від середовища, в якому він знаходиться. У наступній вправі учні дізнаються, як робити обидва.
Щоб отримати додаткові відомості про програмування датчика зору за допомогою сенсорних блоків, відвідайте довідкову інформацію у VEXcode IQ.

Нижче наведено схему того, що ваші студенти будуть робити в цій діяльності:

1. Відкрийте приклад проекту «Виявлення об’єктів».

2. Перегляньте навчальне відео Налаштування датчика зору .

3. Налаштуйте датчик зору.

4. Запустіть приклад проекту «Виявлення об’єктів».

5. Обговоріть і поміркуйте.

6. Перегляньте навчальне відео Налаштування датчика зору .

7. Налаштуйте датчик зору.

Щоб допомогти організувати учнів для цієї діяльності, натисніть тут.

Якщо учень вперше використовує VEXcode IQ, він також може переглянути навчальні посібники на панелі інструментів, щоб отримати інші базові навички.

Змоделюйте для учнів кожен із кроків усунення несправностей. Нагадайте учням, що в кожній групі хтось виконує роль будівельника. Ця особа повинна перевіряти ці елементи протягом всієї діяльності.

• Переконайтеся, що учні вибрали Відкрити приклади у меню «Файл».

• Переконайтеся, що студенти вибрали проект Detecting Objects Example. Ви можете повідомити учням, що на сторінці Відкрийте приклади є кілька варіантів на вибір. Нагадайте учням, що вони можуть будь-коли звернутися до посібника з використання прикладів і шаблонів.

• Ви можете попросити учнів додати свої ініціали або назву своєї групи до назви проекту. Це допоможе диференціювати програми, якщо ви попросите студентів подати їх.

• Оскільки VEXcode IQ підтримує автозбереження, немає необхідності зберігати проект знову після того, як він був збережений вперше.

• Якщо учням потрібна допомога зі збереженням, спрямуйте їх до навчального відео «Названня та збереження вашого проекту».

Три кольорові об’єкти не обов’язково повинні бути кубиками, це можуть бути будь-які відносно невеликі зелені, червоні та сині об’єкти.

Проведіть обговорення в класі, щоб студенти поділилися тим, що, за їхніми прогнозами, буде робити цей проект у своїх інженерних блокнотах, а також подумали про те, як налаштувати датчик зору.
Полегшіть обговорення, поставивши такі запитання:

• Які кроки потрібно виконати для налаштування датчика зору?

• Що робить блок Object exists?

• Що робить блок if/then/else?

• Що станеться з тим, як датчик зору виявляє об’єкти, якщо ми змінимо кімнату?

Відповіді будуть різними:

• Учням слід звернути увагу, що назву об’єкта доведеться визначити. Об’єкт слід помістити в рамку датчика зору та зафіксувати за допомогою кнопки «Стоп-кадр». Після цього колір буде вибрано та налаштовано за допомогою кнопки «Установити». Студенти повинні окреслити кроки, перелічені в цій статті , а також кроки, перелічені в навчальному відео «Налаштування датчика зору».

• Блок «Об’єкт існує» повідомляє, якщо датчик зору виявляє налаштований об’єкт. Додаткову інформацію про використання цього блоку можна знайти в Довідка інформації.

• Блок if-then-else запускає блоки всередині першої або другої частин if then else на основі повідомленого логічного значення. Додаткову інформацію про використання цього блоку можна знайти в довідковій інформації.

• Якщо датчику зору було запропоновано виявити об’єкти в іншому середовищі, освітлення може змінитися, а кольори об’єктів можуть виглядати інакше. Через це датчику зору може бути важко виявляти об’єкти.

Виберіть два інші кольорові об’єкти для налаштування, можливо, білий, фіолетовий, жовтий тощо...

Якщо учням потрібна допомога з налаштуванням, зверніться до Довідка інформації або підручника.

Q: Чи виявляв датчик зору об’єкти так, як ви очікували?
A: Відповіді будуть різними; однак мета цього питання полягає в тому, щоб сприяти когнітивному мисленню. Учням слід звернути увагу, що здатність датчика зору виявляти об’єкти може змінюватися залежно від середовища та освітлення.

З: Чому важливо мати можливість налаштувати датчик зору за потреби?
A: Хоча відповіді можуть відрізнятися, загальною відповіддю має бути те, що якщо робот використовує датчик зору і його беруть на змагання або навіть використовують у грі чи виклику, то наскільки добре робот буде працювати залежатиме від точності датчик зору. Його настройка важлива для точності.

Попросіть студентів запустити проект «Виявлення об’єктів» і розмістити більше ніж один із налаштованих об’єктів перед датчиком зору. Що сталося? Попросіть їх задокументувати свої висновки у своєму інженерному блокноті.
Тепер попросіть учнів розмістити один налаштований об’єкт і один невідомий або неналаштований об’єкт перед датчиком зору. Що сталося? Попросіть їх задокументувати свої висновки у своєму інженерному блокноті.

Перед тестуванням запитайте учнів, що станеться, якщо вони помістять три налаштовані об’єкти перед датчиком зору? Попросіть студентів записати свої передбачення перед перевіркою. Попросіть їх записати свої спостереження після перевірки.

Сприяти обговоренню того, що учні передбачили та спостерігали.

Сприяйте обговоренню, запитуючи:

• Чим відрізнялися один, два і три предмети?

• Чи хотіли б ви якось налаштувати проект для розпізнавання кількох об’єктів?