Việc sử dụng Cảm biến thị giác một cách hiệu quả đòi hỏi học sinh phải có khả năng định cấu hình và điều chỉnh nó tùy thuộc vào môi trường mà nó ở trong đó. Trong hoạt động sau đây, học sinh sẽ học cách thực hiện cả hai.
Để biết thêm thông tin về cách lập trình Cảm biến thị giác với các khối cảm biến, hãy truy cập thông tin trợ giúp  trong VEXcode IQ.

Sau đây là tóm tắt những gì học sinh của bạn sẽ làm trong hoạt động này:

1. Mở dự án ví dụ Phát hiện đối tượng.

2. Xem video hướng dẫn Định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn .

3. Cấu hình cảm biến tầm nhìn.

4. Chạy dự án ví dụ Phát hiện đối tượng.

5. Thảo luận và suy ngẫm.

6. Xem video hướng dẫn Điều chỉnh cảm biến thị giác .

7. Điều chỉnh cảm biến tầm nhìn.

Để được trợ giúp tổ chức học sinh cho hoạt động này hãy nhấp vào ở đây.

Nếu đây là lần đầu học viên sử dụng VEXcode IQ, họ cũng có thể xem Hướng dẫn trên thanh công cụ để học các kỹ năng cơ bản khác.

Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh. Nhắc nhở học sinh rằng mỗi nhóm có một người đóng vai trò là người xây dựng. Người đó nên kiểm tra những mục này trong suốt hoạt động.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mở ví dụ từ menu Tệp.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn dự án Ví dụ Phát hiện đối tượng . Bạn có thể chỉ ra cho học sinh rằng có một số lựa chọn để lựa chọn trên trang Ví dụ mở . Nhắc nhở học viên rằng họ có thể tham khảo hướng dẫn Sử dụng Ví dụ và Mẫu bất kỳ lúc nào.

• Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm tên viết tắt của họ hoặc tên nhóm của họ vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các chương trình nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.

• Vì VEXcode IQ có tính năng tự động lưu nên không cần phải lưu lại dự án sau khi đã lưu lần đầu tiên.

• Nếu học sinh cần trợ giúp về việc lưu, hãy hướng dẫn họ xem video hướng dẫn Đặt tên và Lưu dự án của bạn.

Ba vật thể có màu không nhất thiết phải là hình khối, chúng có thể là bất kỳ vật thể nào có màu xanh lá cây, đỏ và xanh lam tương đối nhỏ.

Tổ chức thảo luận trong lớp để học sinh chia sẻ những gì các em dự đoán dự án này sẽ thực hiện vào sổ tay kỹ thuật của các em và cũng phản ánh về cách định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn.
Tạo điều kiện cho cuộc thảo luận bằng cách đặt các câu hỏi sau:

• Các bước để cấu hình Cảm biến Tầm nhìn là gì?

• Khối Object tồn tại làm gì?

• Khối if/then/else làm gì?

• Điều gì sẽ xảy ra với cách Cảm biến Tầm nhìn phát hiện vật thể nếu chúng ta thay đổi phòng?

Các câu trả lời sẽ khác nhau:

• Học sinh cần lưu ý rằng tên đối tượng sẽ phải được quyết định. Đối tượng phải được đặt vào khung của Cảm biến thị giác và giữ nguyên bằng nút "Đóng băng". Sau đó, màu sẽ được chọn và định cấu hình bằng nút "Đặt". Học sinh nên phác thảo các bước được liệt kê trong bài viết này cũng như các bước được liệt kê trong video hướng dẫn Định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn.

• Đối tượng tồn tại các báo cáo khối nếu Cảm biến Tầm nhìn phát hiện một đối tượng được định cấu hình. Thông tin thêm về cách sử dụng khối này có thể được tìm thấy trong thông tin Trợ giúp .

• Khối if-then-else chạy các khối bên trong phần đầu tiên hoặc phần thứ hai của if then else dựa trên giá trị Boolean được báo cáo. Thông tin thêm về cách sử dụng khối này có thể được tìm thấy trong thông tin Trợ giúp.

• Nếu Cảm biến thị giác được yêu cầu phát hiện các vật thể trong một môi trường khác, ánh sáng có thể thay đổi và màu sắc của vật thể có thể trông khác. Điều này có thể gây khó khăn cho Cảm biến thị giác trong việc phát hiện vật thể.

Chọn hai đối tượng màu khác để cấu hình, có thể là màu trắng, tím, vàng, v.v...

Nếu học sinh cần trợ giúp về cách cấu hình, hãy tham khảo thông tin hoặc hướng dẫn Trợ giúp .

Q: Cảm biến thị giác có phát hiện các vật thể như bạn mong đợi không?
A: Câu trả lời sẽ khác nhau; tuy nhiên, mục tiêu của câu hỏi này là thúc đẩy tư duy nhận thức. Học sinh cần lưu ý rằng khả năng phát hiện vật thể của Vision Sensor có thể thay đổi tùy theo môi trường và ánh sáng.

Hỏi: Tại sao việc điều chỉnh Cảm biến thị giác khi cần lại quan trọng?
A: Mặc dù các câu trả lời có thể khác nhau nhưng câu trả lời chung nên là nếu robot sử dụng Cảm biến thị giác và được đưa đến một cuộc thi hoặc thậm chí được sử dụng trong một trò chơi hoặc thử thách, thì hiệu suất của robot sẽ phụ thuộc vào độ chính xác của Cảm biến tầm nhìn. Điều chỉnh nó là quan trọng cho độ chính xác.

Yêu cầu học sinh chạy dự án Phát hiện đối tượng và đặt nhiều đối tượng đã được định cấu hình trước Cảm biến thị giác. Điều gì xảy ra? Yêu cầu họ ghi lại những phát hiện của họ vào sổ tay kỹ thuật của họ.
Bây giờ, yêu cầu học sinh đặt một đối tượng đã được định cấu hình và một đối tượng không xác định hoặc chưa được định cấu hình trước Cảm biến thị giác. Điều gì xảy ra? Yêu cầu họ ghi lại những phát hiện của họ vào sổ tay kỹ thuật của họ.

Hãy hỏi học sinh trước khi kiểm tra, điều gì sẽ xảy ra nếu các em đặt ba vật thể đã được định cấu hình trước Cảm biến Thị giác? Yêu cầu học sinh viết ra dự đoán của mình trước khi kiểm tra nó. Yêu cầu họ ghi lại những quan sát của họ sau khi kiểm tra nó.

Tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận về những gì học sinh dự đoán và quan sát được.

Thúc đẩy cuộc thảo luận bằng cách hỏi:

• Sự khác biệt giữa một, hai và ba đối tượng là gì?

• Bạn có điều chỉnh dự án theo bất kỳ cách nào để nhận dạng nhiều đối tượng không?