Sử dụng cảm biến thị giác

Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode IQ, các em cũng có thể xem các Hướng dẫn trong thanh công cụ để học các kỹ năng cơ bản khác.

Các đối tượng ba màu không phải là hình khối, chúng có thể là bất kỳ đối tượng tương đối nhỏ nào màu xanh lá cây, đỏ và xanh dương.

Tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận trong lớp học để sinh viên chia sẻ những gì họ dự đoán dự án này sẽ làm trong sổ ghi chép kỹ thuật của họ và cũng suy ngẫm về cách định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn.
Tạo điều kiện thuận lợi cho cuộc thảo luận bằng cách đặt ra những câu hỏi sau:

• Các bước để định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn là gì?

• Khối Đối tượng tồn tại có tác dụng gì?

• Khối if/then/else làm gì?

• Điều gì sẽ xảy ra với cách Cảm biến Tầm nhìn phát hiện các vật thể nếu chúng ta thay đổi phòng?

Câu trả lời sẽ khác nhau:

• Học sinh cần lưu ý rằng tên đối tượng sẽ phải được quyết định. Vật thể phải được đặt trong khung của Cảm biến Thị giác và được giữ yên bằng cách sử dụng nút "Đóng băng". Sau đó, màu sẽ được chọn và định cấu hình bằng cách sử dụng nút "Đặt". Sinh viên nên phác thảo các bước được liệt kê trong bài viết này cũng như các bước được liệt kê trong video hướng dẫn Định cấu hình cảm biến thị giác.

• Đối tượng tồn tại các báo cáo khối nếu Cảm biến Tầm nhìn phát hiện một đối tượng được cấu hình. Bạn có thể tìm thêm thông tin về cách sử dụng khối này trong phần Thông tin trợ giúp.

• Khối if-then-else chạy các khối bên trong phần thứ nhất hoặc thứ hai của if else dựa trên giá trị Boolean được báo cáo. Bạn có thể tìm thêm thông tin về cách sử dụng khối này trong phần Thông tin trợ giúp.

• Nếu Cảm biến Tầm nhìn được yêu cầu phát hiện các vật thể trong một môi trường khác, ánh sáng có thể thay đổi và màu sắc của các vật thể có thể khác nhau. Điều này có thể gây khó khăn cho Cảm biến Tầm nhìn trong việc phát hiện các vật thể.

Nếu học viên cần trợ giúp trong việc định cấu hình, hãy giới thiệu các em tham khảo thông tin Trợ giúp hoặc hướng dẫn.

Hỏi: Cảm biến thị giác có phát hiện các vật thể như bạn mong đợi không?
A: Câu trả lời sẽ khác nhau; tuy nhiên, mục tiêu của câu hỏi này là thúc đẩy tư duy nhận thức. Học sinh cần lưu ý rằng khả năng phát hiện đồ vật của Cảm biến Tầm nhìn có thể thay đổi tùy thuộc vào môi trường và ánh sáng.

H: Tại sao điều quan trọng là có thể điều chỉnh Cảm biến Tầm nhìn khi cần thiết?
Đ: Mặc dù câu trả lời có thể khác nhau, nhưng câu trả lời phổ biến nên là nếu robot sử dụng Cảm biến Tầm nhìn và được đưa đến một cuộc thi hoặc thậm chí được sử dụng trong một trò chơi hoặc thử thách, mức độ hoạt động của robot sẽ phụ thuộc vào độ chính xác của Cảm biến Tầm nhìn. Điều chỉnh nó rất quan trọng đối với độ chính xác.

Yêu cầu học viên chạy dự án Phát hiện đối tượng và đặt nhiều hơn một đối tượng được định cấu hình trước Cảm biến Tầm nhìn. Điều gì sẽ xảy ra? Yêu cầu họ ghi lại những phát hiện của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật của họ.
Bây giờ, yêu cầu học viên đặt một đối tượng được định cấu hình và một đối tượng không xác định hoặc không được định cấu hình trước Cảm biến Tầm nhìn. Điều gì sẽ xảy ra? Yêu cầu họ ghi lại những phát hiện của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật của họ.

Hỏi học sinh trước khi kiểm tra, điều gì sẽ xảy ra nếu họ đặt ba vật thể được định cấu hình trước Cảm biến Tầm nhìn? Yêu cầu học viên viết ra những dự đoán của các em trước khi kiểm tra. Yêu cầu các em ghi lại những quan sát của mình sau khi kiểm tra.

Tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận về những gì học viên dự đoán và quan sát được.

Tạo điều kiện thuận lợi cho cuộc thảo luận bằng cách hỏi:

• Sự khác biệt giữa một, hai và ba đồ vật là gì?
• Bạn có điều chỉnh dự án theo bất kỳ cách nào để nhận ra nhiều đối tượng không?