Efektywne korzystanie z czujnika wizyjnego wymaga od uczniów umiejętności jego konfiguracji i dostrojenia w zależności od środowiska, w którym się znajduje. W następnym ćwiczeniu uczniowie dowiedzą się, jak wykonać jedno i drugie.
Więcej informacji na temat programowania czujnika wizyjnego za pomocą bloków czujnikowych można znaleźć w informacjach pomocy  w VEXcode IQ.

Poniżej znajduje się zarys tego, co Twoi uczniowie będą robić w ramach tego ćwiczenia:

1. Otwórz przykładowy projekt Wykrywanie obiektów.

2. Obejrzyj film instruktażowy Konfigurowanie czujnika wizyjnego .

3. Skonfiguruj czujnik wizyjny.

4. Uruchom przykładowy projekt Wykrywanie obiektów.

5. Omów i zastanów się.

6. Obejrzyj film instruktażowy Strojenie czujnika wizyjnego .

7. Dostrój czujnik wizyjny.

Aby uzyskać pomoc w zorganizowaniu uczniów do tego działania, kliknij tutaj.

Jeśli uczeń po raz pierwszy korzysta z VEXcode IQ, może także zobaczyć Samouczki na pasku narzędzi, aby nauczyć się innych podstawowych umiejętności.

Modeluj każdy etap rozwiązywania problemów dla uczniów. Przypomnij uczniom, że w każdej grupie jest ktoś, kto pełni rolę budowniczego. Osoba ta powinna sprawdzać te elementy podczas całego ćwiczenia.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali opcję Otwarte przykłady z menu Plik.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali projekt Wykrywanie obiektów Przykład. Możesz wskazać uczniom, że na stronie Otwarte przykłady dostępnych jest kilka opcji do wyboru. Przypomnij uczniom, że w dowolnym momencie mogą skorzystać z samouczka Korzystanie z przykładów i szablonów.

• Możesz poprosić uczniów o dodanie swoich inicjałów lub nazwy grupy do nazwy projektu. Pomoże to zróżnicować programy, jeśli poprosisz uczniów o ich przesłanie.

• Ponieważ VEXcode IQ posiada funkcję automatycznego zapisywania, nie ma potrzeby ponownego zapisywania projektu po jego pierwszym zapisaniu.

• Jeśli uczniowie potrzebują pomocy w zapisywaniu, skieruj ich do samouczka wideo dotyczącego nadawania nazwy i zapisywania projektu.

Trzy kolorowe obiekty nie muszą być kostkami, mogą to być dowolne stosunkowo małe obiekty w kolorze zielonym, czerwonym i niebieskim.

Zorganizuj dyskusję w klasie, aby uczniowie w swoich notatnikach inżynierskich podzielili się przewidywanymi wynikami tego projektu, a także zastanowili się, jak skonfigurować czujnik wizyjny.
Ułatw dyskusję, zadając następujące pytania:

• Jakie są etapy konfiguracji czujnika wizyjnego?

• Do czego służy blok Obiekt istnieje?

• Do czego służy blok if/then/else?

• Co by się stało ze sposobem, w jaki czujnik wizyjny wykrywa obiekty, gdybyśmy zmienili pokoje?

Odpowiedzi będą się różnić:

• Uczniowie powinni pamiętać, że trzeba będzie wybrać nazwę obiektu. Obiekt należy umieścić w ramce Sensora Wizyjnego i nieruchomo przy pomocy przycisku „Zamroź”. Następnie kolor zostanie wybrany i skonfigurowany za pomocą przycisku „Ustaw”. Uczestnicy kursu powinni opisać kroki wymienione w tym artykule , a także kroki wymienione w samouczkowym filmie wideo dotyczącym konfigurowania czujnika wizyjnego.

• Obiekt istnieje, blokuje raporty, jeśli czujnik wizyjny wykryje skonfigurowany obiekt. Więcej informacji na temat korzystania z tego bloku znajdziesz w informacjach Pomoc .

• Blok if-then-else uruchamia bloki wewnątrz pierwszej lub drugiej części if then else w oparciu o zgłoszoną wartość logiczną. Więcej informacji na temat korzystania z tego bloku można znaleźć w informacjach Pomocy.

• Jeżeli czujnik wizyjny został poproszony o wykrycie obiektów w innym środowisku, oświetlenie mogłoby się zmienić, a kolory obiektów mogłyby wyglądać inaczej. Może to utrudnić czujnikowi wizyjnemu wykrywanie obiektów.

Wybierz dwa inne kolorowe obiekty do skonfigurowania, ewentualnie biały, fioletowy, żółty itp.

Jeśli uczniowie potrzebują pomocy przy konfiguracji, poleć im informacje lub samouczek Pomoc .

P: Czy czujnik wizyjny wykrył obiekty zgodnie z oczekiwaniami?
A: Odpowiedzi będą się różnić; jednakże celem tego pytania jest promowanie myślenia poznawczego. Uczniowie powinni pamiętać, że zdolność czujnika wizyjnego do wykrywania obiektów może się zmieniać w zależności od środowiska i oświetlenia.

P: Dlaczego ważna jest możliwość dostrojenia czujnika wizyjnego według potrzeb?
A: Chociaż odpowiedzi mogą być różne, typową odpowiedzią powinno być to, że jeśli robot korzysta z czujnika wizyjnego i zostaje zabrany na zawody lub nawet użyty w grze lub wyzwaniu, to, jak dobrze robot sobie poradzi, będzie zależeć od dokładności czujnik wizyjny. Strojenie jest ważne dla dokładności.

Poproś uczniów, aby przeprowadzili projekt Wykrywanie obiektów i umieścili więcej niż jeden ze skonfigurowanych obiektów przed czujnikiem wizyjnym. Co się dzieje? Poproś ich o udokumentowanie swoich ustaleń w notatniku inżynierskim.
Teraz poproś uczniów, aby umieścili jeden skonfigurowany obiekt i jeden nieznany lub nieskonfigurowany obiekt przed czujnikiem wizyjnym. Co się dzieje? Poproś ich o udokumentowanie swoich ustaleń w notatniku inżynierskim.

Przed przetestowaniem zapytaj uczniów, co by się stało, gdyby umieścili trzy skonfigurowane obiekty przed czujnikiem wizyjnym? Poproś uczniów, aby zapisali swoje przewidywania przed ich przetestowaniem. Poproś ich, aby po przetestowaniu zapisali swoje obserwacje.

Poprowadź dyskusję na temat tego, co uczniowie przewidzieli i zaobserwowali.

Uprość dyskusję, pytając:

• Jakie były różnice między jednym, dwoma i trzema obiektami?

• Czy dostosowałbyś w jakikolwiek sposób projekt do rozpoznawania wielu obiektów?