Utilizzo del sensore di visione

L'utilizzo efficace del sensore di visione richiede che gli studenti siano in grado di configurarlo e sintonizzarlo a seconda dell'ambiente in cui si trova. Nell'attività successiva, gli studenti impareranno a fare entrambe le cose.
Per ulteriori informazioni sulla programmazione del sensore di visione con blocchi di rilevamento, visitare le informazioni di aiuto all'interno di VEXcode IQ.

Di seguito è riportato uno schema di ciò che i tuoi studenti faranno in questa attività:

1. Aprire il progetto di esempio Detecting Objects.

2. Guarda il video tutorial Configuring the Vision Sensor.

3. Configurare il sensore di visione.

4. Eseguire il progetto di esempio Detecting Objects.

5. Discutere e riflettere.

6. Guarda il video tutorial Tuning the Vision Sensor.

7. Sintonizzare il sensore di visione.

Per organizzare gli studenti per questa attività clicca qui.

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode IQ, può anche vedere i Tutorial nella barra degli strumenti per apprendere altre competenze di base.

Modellare ciascuno dei passaggi di risoluzione dei problemi per gli studenti. Ricorda agli studenti che ogni gruppo ha qualcuno nel ruolo del costruttore. Quella persona dovrebbe controllare questi elementi durante l'attività.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato gli Esempi aperti dal menu File.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato il progetto Esempio di rilevamento di oggetti. Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Apri esempi. Ricorda agli studenti che possono fare riferimento al tutorial Utilizzo di esempi e modelli in qualsiasi momento.

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò contribuirà a differenziare i programmi se chiedi agli studenti di inviarli.

• Poiché VEXcode IQ ha il salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto dopo che è stato salvato per la prima volta.

• Se gli studenti hanno bisogno di aiuto per il salvataggio, indirizzali al video tutorial Denominazione e salvataggio del progetto.

I tre oggetti colorati non devono essere necessariamente cubi, possono essere qualsiasi oggetto verde, rosso e blu relativamente piccolo.

Facilita una discussione in classe per far sì che gli studenti condividano ciò che hanno previsto che questo progetto farà nel loro quaderno di ingegneria e riflettano anche su come configurare il sensore di visione.
Facilitare la discussione ponendo le seguenti domande:

• Quali sono i passaggi per configurare il sensore di visione?

• Cosa fa il blocco Object exists?

• Cosa fa il blocco if/then/else?

• Cosa succederebbe al modo in cui il sensore di visione rileva gli oggetti se cambiassimo stanza?

Le risposte possono variare:

• Gli studenti dovrebbero notare che il nome dell'oggetto dovrà essere deciso. L'oggetto deve essere posizionato nella cornice del sensore di visione e fermato utilizzando il pulsante "Congela". Il colore verrà quindi selezionato e configurato utilizzando il pulsante "Imposta". Gli studenti dovrebbero delineare i passaggi elencati in questo articolo e i passaggi elencati nel video tutorial Configurazione del sensore di visione.

• Il blocco Object exists segnala se il sensore di visione rileva un oggetto configurato. Ulteriori informazioni su come utilizzare questo blocco sono disponibili nelle informazioni della Guida.

• Il blocco if-then-else esegue i blocchi all'interno della prima o della seconda parte di if then else in base al valore booleano riportato. Ulteriori informazioni su come utilizzare questo blocco sono disponibili nelle informazioni della Guida.

• Se al sensore di visione venisse chiesto di rilevare oggetti in un ambiente diverso, l'illuminazione potrebbe cambiare e i colori degli oggetti potrebbero apparire diversi. Ciò potrebbe rendere difficile per il sensore di visione rilevare oggetti.

Scegli altri due oggetti colorati da configurare, possibilmente bianco, viola, giallo, ecc...

Se gli studenti hanno bisogno di aiuto con la configurazione, fare riferimento alle informazioni della Guida o al tutorial.

D: Il sensore di visione ha rilevato gli oggetti come previsto?
R: Le risposte possono variare; tuttavia, l'obiettivo di questa domanda è quello di promuovere il pensiero cognitivo. Gli studenti dovrebbero notare che la capacità del sensore di visione di rilevare oggetti può cambiare a seconda dell'ambiente e della luce.

D: Perché è importante essere in grado di sintonizzare il sensore di visione secondo necessità?
R: Sebbene le risposte possano variare, una risposta comune dovrebbe essere che se un robot utilizza un sensore di visione e viene portato a una competizione o addirittura utilizzato in un gioco o in una sfida, le prestazioni del robot dipenderanno dalla precisione del sensore di visione. La messa a punto è importante per la precisione.

Chiedere agli studenti di eseguire il progetto Rilevamento oggetti e posizionare più di uno degli oggetti configurati davanti al sensore di visione. Cosa succede? Chiedi loro di documentare le loro scoperte nel loro quaderno di ingegneria.
Ora, chiedi agli studenti di posizionare un oggetto configurato e un oggetto sconosciuto o non configurato davanti al sensore di visione. Cosa succede? Chiedi loro di documentare le loro scoperte nel loro quaderno di ingegneria.

Chiedi agli studenti prima di testarlo, cosa succederebbe se mettessero tre oggetti configurati davanti al sensore di visione? Chiedi agli studenti di scrivere le loro previsioni prima di testarle. Chiedi loro di registrare le loro osservazioni dopo averle testate.

Facilitare una discussione su ciò che gli studenti hanno previsto e osservato.

Facilitare la discussione chiedendo:

• Quali erano le differenze tra uno, due e tre oggetti?
• Modificheresti in qualche modo il progetto per riconoscere più oggetti?