Usando o sensor de visão

Usar o Sensor de Visão de forma eficaz exige que os alunos sejam capazes de configurá-lo e ajustá-lo dependendo do ambiente em que ele está. Na atividade a seguir, os alunos aprenderão a fazer as duas coisas.
Para obter mais informações sobre como programar o Sensor de Visão com blocos de detecção, visite as informações de ajuda no VEXcode IQ.

A seguir, um resumo do que os seus alunos farão nesta atividade:

1. Abra o projeto de exemplo Detectar Objetos.

2. Assista ao vídeo tutorial Configurando o Sensor de Visão.

3. Configure o sensor de visão.

4. Execute o projeto de exemplo Detecting Objects.

5. Discutir e Refletir.

6. Assista ao vídeo tutorial Ajustando o Sensor de Visão.

7. Ajuste o sensor de visão.

Para obter ajuda para organizar os alunos para esta atividade, clique aqui.

Se esta é a primeira vez que o aluno usa o VEXcode IQ, ele também pode ver os Tutoriais na barra de ferramentas para aprender outras habilidades básicas.

Modele cada uma das etapas de solução de problemas para os alunos. Lembre aos alunos que cada grupo tem alguém no papel de construtor. Essa pessoa deve verificar esses itens durante toda a atividade.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram os Exemplos Abertos no menu Arquivo.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto Detecting Objects Example (Exemplo de Detecção de Objetos). Você pode apontar aos alunos que existem várias seleções para escolher na página Abrir Exemplos. Lembre aos alunos que eles podem consultar o tutorial Usando Exemplos e Modelos a qualquer momento.

• Você pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou o nome do seu grupo ao nome do projeto. Isso ajudará a diferenciar os programas se você pedir aos alunos que os enviem.

• Como o VEXcode IQ tem salvamento automático, não há necessidade de salvar o projeto novamente depois que ele foi salvo pela primeira vez.

• Se os alunos precisarem de ajuda para salvar, encaminhe-os para o vídeo tutorial Nomear e salvar seu projeto.

Os três objetos coloridos não precisam ser cubos, eles podem ser qualquer objeto relativamente pequeno verde, vermelho e azul.

Facilite uma discussão em sala de aula para que os alunos compartilhem o que previram que este projeto fará em seu caderno de engenharia e também reflitam sobre como configurar o Sensor de Visão.
Facilite a discussão fazendo as seguintes perguntas:

• Quais são os passos para configurar o Sensor de Visão?

• O que o bloco Object exists faz?

• O que o bloco if/then/else faz?

• O que aconteceria com a forma como o Sensor de Visão detecta objetos se mudássemos de quarto?

As respostas variam:

• Os alunos devem observar que o nome do objeto terá que ser decidido. O objeto deve ser colocado no quadro do Sensor de Visão e parado usando o botão "Congelar". A cor será então seleccionada e configurada utilizando o botão "Definir". Os alunos devem descrever as etapas listadas neste artigo, bem como as etapas listadas no vídeo tutorial Configurando o Sensor de Visão.

• O Objeto existe relatórios de bloco se o Sensor de Visão detectar um objeto configurado. Mais informações sobre como usar este bloco podem ser encontradas nas informações da Ajuda.

• O bloco if-then-else executa os blocos dentro da primeira ou segunda partes do if then else com base no valor booleano relatado. Mais informações sobre como usar este bloco podem ser encontradas nas informações da Ajuda.

• Se o Sensor de Visão fosse solicitado a detetar objetos num ambiente diferente, a iluminação poderia mudar e as cores dos objetos poderiam parecer diferentes. Isso pode dificultar a detecção de objetos pelo Sensor de Visão.

Escolha dois outros objetos coloridos para configurar, possivelmente branco, roxo, amarelo, etc...

Se os alunos precisarem de ajuda com a configuração, encaminhe-os para as informações de Ajuda ou tutorial.

P: O Sensor de Visão detetou objetos como esperava?
R: As respostas variam; no entanto, o objetivo desta pergunta é promover o pensamento cognitivo. Os alunos devem observar que a capacidade do Sensor de Visão de detectar objetos pode mudar dependendo do ambiente e da luz.

P: Por que é importante poder ajustar o sensor de visão conforme necessário?
R: Embora as respostas possam variar, uma resposta comum deve ser que, se um robô usar um Sensor de Visão e for levado para uma competição ou mesmo usado em um jogo ou desafio, o desempenho do robô dependerá da precisão do Sensor de Visão. O ajuste é importante para a precisão.

Peça aos alunos que executem o projeto Detectar Objetos e coloquem mais de um dos objetos configurados na frente do Sensor de Visão. O que acontece? Peça-lhes para documentar as suas descobertas no seu caderno de engenharia.
Agora, peça aos alunos que coloquem um objeto configurado e um objeto desconhecido ou não configurado na frente do Sensor de Visão. O que acontece? Peça-lhes para documentar as suas descobertas no seu caderno de engenharia.

Pergunte aos alunos antes de testá-lo, o que aconteceria se eles colocassem três objetos configurados na frente do Sensor de Visão? Peça aos alunos que escrevam suas previsões antes de testá-las. Peça-lhes que registem as suas observações depois de as testarem.

Facilitar uma discussão sobre o que os alunos previram e observaram.

Facilite a discussão perguntando:

• Quais eram as diferenças entre um, dois e três objetos?
• Você ajustaria o projeto de alguma forma para reconhecer vários objetos?