पंजे की प्रोग्रामिंग - ब्लॉक-आधारित
शिक्षक टूलबॉक्स
-
गतिविधि रूपरेखा
-
यह अन्वेषण छात्रों को V5 क्लॉबोट के क्लॉ मोटर की बुनियादी प्रोग्रामिंग से परिचित कराएगा।
-
क्लॉ मोटर को प्रोग्राम करना सीखने से छात्रों को यह नियंत्रित करने में सहायता मिलती है कि V5 क्लॉबोट अपने वातावरण में वस्तुओं को किस प्रकार पकड़ता है। उपयोग किए गए ब्लॉकों के बारे में अधिक जानकारी के लिए,सहायता जानकारीपर जाएं।
V5 क्लॉबोट पकड़ने के लिए तैयार है!
यह अन्वेषण आपको कुछ शानदार परियोजनाएं बनाने की शुरुआत करने देगा जो वस्तुओं को पकड़ने के लिए V5 क्लॉबोट के पंजे का उपयोग करती हैं।
- इस अन्वेषण में उपयोग किए जाने वाले VEXcode V5 में शामिल हैं:
- ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए, सहायता खोलें और फिर[स्पिन फॉर]ब्लॉक का चयन करें।
- सुनिश्चित करें कि आपके पास आवश्यक हार्डवेयर, आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक और VEXcode V5 डाउनलोड और तैयार है।
शिक्षक युक्तियाँ
यदि छात्र पहली बार VEXcode V5 का उपयोग कर रहे हैं, तो वे इस अन्वेषण के दौरान किसी भी समय ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं। ट्यूटोरियल टूलबार में स्थित हैं।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| 1 |
VEX V5 क्लासरूम स्टार्टर किट (अप-टू-डेट फर्मवेयर के साथ) |
| 1 |
वेक्सकोड V5 |
| 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| 1 |
क्लॉबॉट और एडवांस्ड ट्रेनिंगबॉट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर, कोई गायरो नहीं) टेम्पलेट उदाहरण परियोजना |
| 1 |
एल्युमिनियम कैन |
शिक्षक युक्तियाँ
छात्रों के लिए समस्या निवारण के प्रत्येक चरण का मॉडल प्रस्तुत करें।
चरण 2: एक नई परियोजना शुरू करें
अपना प्रोजेक्ट शुरू करने से पहले, सही टेम्पलेट प्रोजेक्ट का चयन करें। क्लॉबोट और एडवांस्ड ट्रेनिंगबोट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर, नो गायरो) टेम्पलेट उदाहरण परियोजना में क्लॉबोट की मोटर कॉन्फ़िगरेशन शामिल है। यदि टेम्पलेट का उपयोग नहीं किया जाता है, तो आपका रोबोट प्रोजेक्ट को सही ढंग से नहीं चलाएगा।
निम्नलिखित चरण पूरे करें:
- फ़ाइल मेनू खोलें.
- चुनेंखोलेंउदाहरण.
- क्लॉबोट और एडवांस्ड ट्रेनिंगबॉट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर, नो गायरो) टेम्पलेट उदाहरण प्रोजेक्ट का चयन करें और उसे खोलें।
- चूंकि हम पंजे को नियंत्रित करने के लिए प्रोग्रामिंग करेंगे, इसलिए अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलकरClawControlरखें।
- अपना प्रोजेक्टसहेजें.
- यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि प्रोजेक्ट का नाम ClawControl अब टूलबार के मध्य में विंडो में है।
शिक्षक युक्तियाँ
- चूंकि यह प्रोग्रामिंग के साथ एक प्रारंभिक गतिविधि है, इसलिए शिक्षक को चरणों का मॉडल बनाना चाहिए, और फिर छात्रों से वही क्रियाएं पूरी करने के लिए कहना चाहिए। इसके बाद शिक्षक को छात्रों पर निगरानी रखनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे चरणों का सही ढंग से पालन कर रहे हैं।
- सुनिश्चित करें कि छात्रों ने फ़ाइल मेनू से ओपन उदाहरण का चयन किया है।
- सुनिश्चित करें कि छात्रों ने क्लॉबोट और एडवांस्ड ट्रेनिंगबोट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर, नो गायरो)टेम्पलेट उदाहरण परियोजना का चयन किया है।
आप छात्रों को बता सकते हैं किउदाहरणपृष्ठ पर चुनने के लिए कई विकल्प हैं। जैसे-जैसे वे अन्य रोबोट बनाएंगे और उनका उपयोग करेंगे, उन्हें विभिन्न टेम्पलेट्स का उपयोग करने का अवसर मिलेगा। - आप विद्यार्थियों से परियोजना के नाम में अपना आद्याक्षर या अपने समूह का नाम जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप विद्यार्थियों से परियोजनाएं प्रस्तुत करने के लिए कहेंगे तो इससे परियोजनाओं में अंतर करने में मदद मिलेगी।
शिक्षक टूलबॉक्स
-
रुकें और चर्चा करें
यह एक अच्छा बिन्दु है कि हम रुकें और विद्यार्थी समूहों से VEXcode V5 में नया प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए अभी-अभी पूरे किए गए चरणों की समीक्षा करवाएं।
चरण 3: V5 क्लॉ को खोलने के लिए प्रोग्राम करें
अब हम पंजे को खोलने के लिए प्रोग्रामिंग शुरू करने जा रहे हैं!
- सेट मोटर टाइमआउटऔर[स्पिन फॉर]ब्लॉक को {When started} ब्लॉक में जोड़ें और उनके पैरामीटर को ऊपर दिखाए अनुसार सेट करें।
- ध्यान दें किसेट मोटर टाइमआउटब्लॉक स्टैक में सबसे पहले दिखाई देता है। यह निर्धारित करता है कि क्लॉ मोटर कितनी देर तक चल सकती है और उस समय के बाद उसे बंद कर देता है।
- इस परियोजना मेंसेट मोटर टाइमआउटब्लॉक 2 सेकंड पर सेट है। इसलिए यदि मोटर पूरे 60 डिग्री तक नहीं घूम पाती है, तो भी परियोजना 2 सेकंड बीतने के बाद क्लॉ मोटर को रोक देती है।
- यदि आप प्रदर्शन देखना चाहते हैं तो VEXcode V5 में पंजा खोलने का ट्यूटोरियल देखें।
- स्लॉटआइकन पर क्लिक करें। आप अपने प्रोजेक्ट को रोबोट ब्रेन में उपलब्ध स्लॉट में से किसी एक पर डाउनलोड कर सकते हैं। स्लॉट 1 पर क्लिक करें.
- रोबोट को अपने कंप्यूटर या टैबलेट से कनेक्ट करें। सफल कनेक्शन हो जाने के बाद टूलबार में ब्रेन आइकनहराहो जाता है।
- ड्राइव प्रोजेक्ट को रोबोट ब्रेन में डाउनलोड करने के लिए टूलबार परडाउनलोडबटन पर क्लिक करें।
- जाँच करें कि क्लॉकंट्रोल प्रोजेक्ट आपके द्वारा चुने गए स्लॉट में मस्तिष्क में डाउनलोड हो गया है।
शिक्षक टूलबॉक्स
-
पहले मॉडल का विकल्प
सभी विद्यार्थियों को एक साथ प्रयास करने के लिए कहने से पहले कक्षा के सामने परियोजना को चलाने का मॉडल प्रस्तुत करें। छात्रों को एक जगह इकट्ठा करें और क्लॉबोट को इस प्रकार रखें कि उसका पंजा सभी को दिखाई दे। यदि आप एक से अधिक बार प्रदर्शन करने की योजना बना रहे हैं, तो आप दो बार चलाने के बीच पंजे को धीरे से बंद कर सकते हैं।
विद्यार्थियों को बताएं कि अब उनकी परियोजनाओं को चलाने की बारी है।
- सुनिश्चित करें कि प्रोजेक्ट चयनित है, क्लॉबोट पर प्रोजेक्टऔर फिर रन बटन दबाएं। पंजा हिलाने के लिए अपना पहला प्रोजेक्ट बनाने पर बधाई!
चरण 4: इसे आज़माएँ: V5 क्लॉ को बंद करें
अब जब आपने पंजे को खोलने के लिए प्रोग्राम कर दिया है, तो अब आप इसे बंद करने के लिए भी प्रोग्राम करेंगे।
अब जब आप पंजा खोल सकते हैं, तो आप इसे बंद भी करना चाहेंगे।
- अपने क्लॉकंट्रोल प्रोजेक्ट पर वापस लौटें और क्लॉ मोटर स्पिन को 30 डिग्री तक बंद करने के लिए[स्पिन फॉर]ब्लॉक जोड़ें। पंजा आधा बंद होना चाहिए क्योंकि यह 60 डिग्री तक खुला रहता है।
- अपने संशोधित प्रोजेक्ट में क्लॉ को 60 डिग्री तक खुला रखने तथा उसके बाद 30 डिग्री तक बंद करने के लिए अपने क्लॉकंट्रोल प्रोजेक्ट को डाउनलोड करके तथा चलाकर परीक्षण करें कि क्या क्लॉ 60 डिग्री तक खुला रहता है तथाडिग्री तक बंद रहता है।
शिक्षक टूलबॉक्स
-
समाधान
पहले यह पंजा 60 डिग्री तक खुलता था। इस परियोजना में एक निर्धारित मोटर टाइमआउट ब्लॉक भी शामिल था, क्योंकि मैनिपुलेटर को पावर देते समय टाइमआउट सेट करना एक महत्वपूर्ण अभ्यास है, क्योंकि इसकी गति को किसी तरह से प्रतिबंधित किया जा सकता है। टाइमआउट सेट करने से मोटर पर अनावश्यक टूट-फूट से बचाव होता है।
इस चरण का समाधान निम्नलिखित है:
चरण 5: इसे आज़माएँ: कई गतिविधियों को क्रमबद्ध करें
आप जो भी चीज पंजे से उठाएंगे, वह एक ही आकार की नहीं होगी। गति की सीमा के अनुसार पंजे को विभिन्न स्थितियों में खोलने का प्रयास करें।
- मोटर को घुमाएं ताकि:
- 70 डिग्री तक खुला
- 20 डिग्री के लिए बंद करें
- 10 डिग्री के लिए खुला
- 30 डिग्री के लिए बंद करें
- 25 डिग्री के लिए बंद करें
- 2 सेकंड का टाइमआउट सेट करने के लिए [मोटर टाइमआउट सेट करें] ब्लॉक का उपयोग करना याद रखें।
- यदि क्लॉ मोटर 0 डिग्री से शुरू होती है, तो परियोजना के अंत में क्लॉ मोटर कितने डिग्री पर खुली होगी?
शिक्षक टूलबॉक्स
-
समाधान
इस चरण का समाधान नीचे प्रस्तुत किया गया है।
परियोजना के अंत में क्लॉ मोटर अभी भी 5 डिग्री पर खुला है: 70 - 20 = 50 -> 50 + 10 = 60 -> 60 - 30 = 30 -> 30 - 25 = 5 डिग्री।
चरण 6: लॉक टाइट चैलेंज पूरा करना
क्लॉबोट को इस तरह प्रोग्राम करें कि वह खाली 12 औंस के एल्युमीनियम कैन के किनारों को तोड़े बिना उसके पंजे को सुरक्षित रूप से बंद कर दे।
- क्लॉबोट को कैन को पकड़े रहने दें, जबकि वह अपनी भुजा को 45 डिग्री तक ऊपर और नीचे करता है।
- इसके बाद क्लॉबोट को कैन को छोड़ देना चाहिए और उससे दूर चले जाना चाहिए।
- चुनौती की शुरुआत एक खुले पंजे और उसके भीतर एक खाली डिब्बे से करें।
शिक्षक युक्तियाँ
-
विद्यार्थियों को चुनौती की शुरुआत एक खुले पंजे और उसके भीतर एक खाली डिब्बे के साथ करने को कहें।
-
यदि कैन कुचल जाए या पंजे से बाहर गिर जाए, तो परियोजना को समायोजित करने के बाद चुनौती को पुनः शुरू करना होगा।
