ബ്ലോക്കുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ക്ലാവ് പ്രോഗ്രാമിംഗ്

V5 ക്ലോബോട്ട് ഗ്രഹിക്കാൻ തയ്യാറാണ്!

ഈ പര്യവേക്ഷണം നിങ്ങളെ V5 ക്ലോബോട്ടിന്റെ നഖം ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന ചില രസകരമായ പ്രോജക്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ തുടങ്ങും.

• ഈ പര്യവേഷണത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEXcode V5-ൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• ബ്ലോക്കിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ, സഹായം തുറന്ന്[Spin ​​for]ബ്ലോക്കിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

• ആവശ്യമായ ഹാർഡ്‌വെയർ, എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക്, VEXcode V5 എന്നിവ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌ത് തയ്യാറായിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഘട്ടം 1: പര്യവേക്ഷണത്തിനുള്ള തയ്യാറെടുപ്പ്

പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഈ ഇനങ്ങൾ ഓരോന്നും നിങ്ങളുടെ കൈവശം തയ്യാറായിട്ടുണ്ടോ? ഇനിപ്പറയുന്നവയിൽ ഓരോന്നും പരിശോധിക്കുക:

• മോട്ടോറുകൾ ശരിയായ പോർട്ടുകളിൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോ?

• എല്ലാ മോട്ടോറുകളിലും സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾപൂർണ്ണമായുംചേർത്തിട്ടുണ്ടോ?

• ബ്രെയിൻഓൺ ആണോ?

• ബാറ്ററിചാർജ്ജ്ആണോ?

ഘട്ടം 2: ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുക

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ശരിയായ ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. Clawbot ഉം Advanced TrainingBot ഉം (Drivetrain 2-motor, No Gyro) ടെംപ്ലേറ്റ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിൽ Clawbot ന്റെ മോട്ടോർ കോൺഫിഗറേഷൻ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കില്ല.

ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുക:

• ഫയൽ മെനു തുറക്കുക.
• തിരഞ്ഞെടുക്കുകതുറക്കുകഉദാഹരണങ്ങൾ.

• Clawbot ഉം Advanced TrainingBot ഉം (Drivetrain 2-motor, No Gyro) ടെംപ്ലേറ്റ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് തുറക്കുക.
• നമ്മൾ ക്ലാവിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ്ClawControlഎന്ന് പുനർനാമകരണം ചെയ്യുക.
• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ്സംരക്ഷിക്കുക.
• ടൂൾബാറിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള വിൻഡോയിലാണ് ഇപ്പോൾ ClawControl എന്ന പ്രോജക്റ്റ് നാമം ഉള്ളതെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഘട്ടം 3: തുറക്കാൻ V5 Claw പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക

ഇനി നമ്മൾ നഖം തുറക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തുകൊണ്ട് തുടങ്ങാൻ പോകുന്നു!

• {When started} ബ്ലോക്കിലേക്ക്സെറ്റ് മോട്ടോർ ടൈംഔട്ട്ഉം[Spin ​​for]ബ്ലോക്കുകളും ചേർത്ത് മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ അവയുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക.
• സ്റ്റാക്കിൽ ആദ്യംസെറ്റ് മോട്ടോർ ടൈംഔട്ട്ബ്ലോക്ക് ദൃശ്യമാകുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ഇത് ക്ലോ മോട്ടോറിന് എത്ര സമയം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുകയും ആ സമയത്തിന് ശേഷം അത് നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
  • ഈ പ്രോജക്റ്റിലെസെറ്റ് മോട്ടോർ ടൈംഔട്ട്ബ്ലോക്ക് 2 സെക്കൻഡായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. അതിനാൽ മോട്ടോർ 60 ഡിഗ്രി പൂർണ്ണമായി ചലിച്ചില്ലെങ്കിൽ പോലും, 2 സെക്കൻഡ് കഴിഞ്ഞാൽ പ്രോജക്റ്റ് ക്ലോ മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.

• നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ വേണമെങ്കിൽ VEXcode V5-ൽ Opening the Claw ട്യൂട്ടോറിയൽ കാണുക.

• സ്ലോട്ട്ഐക്കണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ ലഭ്യമായ സ്ലോട്ടുകളിലൊന്നിലേക്ക് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം. സ്ലോട്ട് 1 ൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

• റോബോട്ട് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്കോ ടാബ്‌ലെറ്റിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുക. കണക്ഷൻ വിജയകരമായി പൂർത്തിയായാൽ ടൂൾബാറിലെ ബ്രെയിൻ ഐക്കൺപച്ചആയി മാറുന്നു.

• റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്ക് ഡ്രൈവ് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ടൂൾബാറിലെഡൗൺലോഡ്ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

• നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത സ്ലോട്ടിൽ ClawControl പ്രോജക്റ്റ് തലച്ചോറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

• പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്തുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കി Clawbot-ൽ പ്രോജക്റ്റ്പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, തുടർന്ന് Run ബട്ടൺ അമർത്തുക. ക്ലാവ് മാറ്റുന്നതിനുള്ള നിങ്ങളുടെ ആദ്യ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിച്ചതിന് അഭിനന്ദനങ്ങൾ!

ഘട്ടം 4: ഇത് പരീക്ഷിച്ചുനോക്കൂ: V5 ക്ലോ അടയ്ക്കുക

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ നഖം തുറക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു, ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ അത് അടയ്ക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യും.

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് നഖം തുറക്കാൻ കഴിയും, നിങ്ങൾക്കും അത് അടയ്ക്കേണ്ടി വരും.

• നിങ്ങളുടെ ClawControl പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് തിരികെ പോയി Claw Motor സ്പിൻ 30 ഡിഗ്രി അടച്ചു വയ്ക്കാൻ[Spin ​​for]ബ്ലോക്ക് ചേർക്കുക. നഖം 60 ഡിഗ്രിയിൽ തുറന്നതിനാൽ പകുതി ദൂരം അടയ്ക്കണം.
• നിങ്ങളുടെ പരിഷ്കരിച്ച പ്രോജക്റ്റിന്റെ ക്ലാവ് 60 ഡിഗ്രി തുറന്ന് 30 ഡിഗ്രി അടച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്താൻനിങ്ങളുടെ ClawControl പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത്പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.