Gyakorlat
Az utolsó részben megtanulta, hogyan szabhatja testre a Driver Control programot a robotagyon. Most alkalmazni fogja a tanultakat a Clawbot meghajtásában, hogy befejezze a Stack and Score gyakorlati tevékenységet.
Ebben a tevékenységben robotját úgy hajtja, hogy felemeljen és egymásra rakjon egy kockát, majd egy másik kockát toljon a pontozási területre, miközben a Driver Control programot használja az agyon. Iterálhatja a meghajtó konfigurációit, így hajthatja a robotját, hogy könnyebben vegyen fel és rakjon össze egy kockát.
Nézze meg az alábbi videót, hogy megtudja, hogyan alkalmazhatja a tanultakat a Stack and Score gyakorlati tevékenység elvégzéséhez.
Most rajtad a sor, hogy befejezd a Stack and Score gyakorlati tevékenységet!
Ez az animáció egy lehetséges módszert mutat be, amellyel a robot egy kockát egymásra rakhat, és egy másikat pontozhat a verem és pontozás gyakorlati tevékenység végrehajtásához.
Használja ezt a dokumentumot referenciaként a gyakorlati tevékenység befejezéséhez. Google Doc
A Stack and Score gyakorlati tevékenység befejezésekor dokumentálja az illesztőprogram-vezérlés módosításait és a mérnöki jegyzetfüzetet.
- Milyen vezérlőkonfigurációkat használt a kar és a karom vezetéséhez és vezérléséhez?
- Mennyire tudtad jól manipulálni a kart és a karmot, hogy felvegyen és elhelyezzen kockákat minden konfigurációnál?
- Mennyi időbe telt, amíg a robot a kockákat a pontozási területre helyezte minden egyes tesztfutásnál?
Tekintse meg a bal oldali képet, amely példát mutat arra, hogyan rögzítheti tervezési ötleteit és tesztjeit.
Készülj fel a Kihívásra
A Versenyben (a következő oldalon) arra fogod hajtani a robotodat, hogy egymásra rakjon egy kockát, és szerezzen egy másikat a Speed Stack Challenge-ben. A leggyorsabb idő nyer! Tanuljon meg versenyezni a kihíváson, ellenőrizze, hogy megértette-e, majd gyakorolja a kihívást.
Ennek a kihívásnak az a célja, hogy mindkét kockát a pontozási területen a leggyorsabb idő alatt szerezze meg, az egyiket egymásra rakva.
Tekintse meg ezt az animációt, és lásson egy példát arra, hogy a Clawbot mindkét kockát sikeresen lepontozza.
Kövesse a dokumentum lépéseit, ha többet szeretne megtudni a kihívás teljesítésével kapcsolatban. Google Doc
Ellenőrizze, hogy megértette-e
A kihívás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy megértette a kihívás szabályait és beállítását az alábbi dokumentumban található kérdések megválaszolásával a mérnöki jegyzetfüzetében.
Ellenőrizze a megértő kérdéseket Google Doc
A kérdések kitöltése után próbálja meg gyakorolni a kihívást.
Válassza Következő > lehetőséget, hogy részt vegyen a Speed Stack Challenge-ben.