Pratique
Dans la dernière section, vous avez appris comment personnaliser le programme de contrôle du conducteur sur le robot Brain. Maintenant, vous allez appliquer ce que vous avez appris pour conduire votre Clawbot pour terminer l'activité de pratique Stack and Score.
Dans cette activité, vous allez conduire votre robot pour ramasser et empiler un cube, puis pousser un autre cube dans la zone de notation, tout en utilisant le programme de contrôle du conducteur sur le cerveau. Vous allez itérer sur vos configurations de lecteur, de sorte que vous pouvez conduire votre robot pour ramasser et empiler un cube plus facilement.
Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez appliquer ce que vous avez appris pour terminer l'activité de pratique Stack and Score.
Maintenant, c'est à votre tour de terminer l'activité de pratique Stack and Score !
Cette animation montre une façon possible dont votre robot pourrait se déplacer pour empiler un cube et en marquer un autre pour terminer l'activité d'entraînement Empiler et marquer.
Utilisez ce document comme référence pour terminer l'activité de pratique. Google Doc / .docx / .pdf
Au fur et à mesure que vous terminez l'activité d'exercice Stack and Score, documentez les modifications apportées au contrôle du conducteur et à votre bloc-notes d'ingénierie.
- Quelles configurations de contrôleur avez-vous utilisées pour piloter et contrôler le bras et la griffe ?
- Dans quelle mesure avez-vous pu manipuler le bras et la griffe pour ramasser et placer des cubes à chaque configuration ?
- Combien de temps a-t-il fallu au robot pour déplacer les cubes vers la zone de notation à chaque test ?
Voir l'image à gauche pour un exemple de la façon dont vous pouvez enregistrer vos idées de conception et vos tests.
Préparez-vous à relever le défi
Dans Compete (à la page suivante), vous conduirez votre robot à empiler un cube et à en marquer un autre dans le Speed Stack Challenge. Le temps le plus rapide, gagne ! Apprenez à participer au défi, vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Le but de ce défi est de marquer les deux cubes dans la zone de notation, avec un empilé, dans le temps le plus rapide.
Regardez cette animation pour voir un exemple d'un Clawbot marquant avec succès les deux cubes.
Suivez les étapes de ce document pour en savoir plus sur la façon de relever ce défi. Google Doc / .docx / .pdf
Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer le défi, assurez-vous de comprendre les règles et la configuration du défi en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez votre compréhension des questions Google Doc / .docx / .pdf
Après avoir répondu aux questions, essayez de relever le défi.
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