Упражняться
В последнем разделе вы узнали, как можно настроить программу управления водителем в мозге робота. Теперь вы собираетесь применить то, чему научились, при управлении своим роботом Clawbot, чтобы выполнить практическое задание «Сложение и подсчет очков».
В этом упражнении вы будете управлять своим роботом, чтобы он подбирал и складывал один кубик, а затем толкал другой кубик в зону подсчета очков, используя при этом программу управления водителем на мозге. Вы будете перебирать конфигурации своего привода, чтобы вам было легче собирать и укладывать куб с помощью робота.
Посмотрите видео ниже, чтобы узнать, как вы можете применить полученные знания для выполнения практического задания «Сложение и подсчет очков».
Теперь ваша очередь выполнить практическое задание «Стек и подсчет очков»!
Эта анимация показывает один из возможных способов, которым ваш робот может двигаться, чтобы сложить один кубик и забить другой, чтобы выполнить практическое задание «Сложить и набрать очки».
Используйте этот документ в качестве справочного материала для выполнения практического задания. Google Doc / .docx / .pdf
По мере выполнения практического задания «Сложение и оценка» документируйте изменения в системе управления водителем и записывайте их в свой инженерный блокнот.
- Какие конфигурации контроллера вы использовали для управления рукой и клешней?
- Насколько хорошо вы смогли манипулировать рукой и когтем, подбирая и размещая кубики каждой конфигурации?
- Сколько времени требовалось роботу, чтобы переместить кубики в зону подсчета очков при каждом запуске теста?
На изображении слева показан пример того, как можно записать свои дизайнерские идеи и тесты.
Подготовьтесь к вызову
В режиме «Соревнование» (на следующей странице) вы будете управлять своим роботом, чтобы складывать один кубик и набирать очки в соревновании «Speed Stack Challenge». Самый быстрый результат – победитель! Узнайте, как участвовать в соревновании, проверьте свое понимание, а затем попрактикуйтесь в выполнении задания.
Цель этого задания — как можно быстрее забить оба кубика в зоне подсчета очков, один из которых сложен.
Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть пример робота-когтя, успешно забившего оба куба.
Следуйте инструкциям в этом документе, чтобы узнать больше о том, как выполнить это задание. Google Doc / .docx / .pdf
Проверьте свое понимание
Прежде чем приступить к выполнению задания, убедитесь, что вы понимаете правила и порядок выполнения задания, ответив на вопросы из документа ниже в своей инженерной тетради.
Вопросы для проверки понимания Google Doc / .docx / .pdf
После ответа на вопросы попробуйте попрактиковаться в выполнении задания.
Выберите Далее > , чтобы принять участие в соревновании Speed Stack Challenge.