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Práctica

En la última sección, aprendiste cómo puedes personalizar el programa Driver Control en el robot Brain. Ahora vas a aplicar lo que has aprendido para impulsar a tu Clawbot a completar la actividad de práctica Stack and Score.

En esta actividad, conducirás tu robot para recoger y apilar un cubo y luego empujar otro cubo en el área de puntuación, todo mientras usas el programa Driver Control en el cerebro. Iterará en las configuraciones de sus unidades, para que pueda conducir su robot para recoger y apilar un cubo más fácilmente. 

Vea el video a continuación para ver cómo puede aplicar lo que ha aprendido para completar la actividad de práctica Stack and Score.

¡Ahora es tu turno de completar la actividad de práctica Stack and Score!

Esta animación muestra una posible forma en que tu robot podría moverse para apilar un cubo y anotar otro para completar la actividad de práctica de Apilar y Puntuar.

Utilice este documento como referencia para completar la actividad de práctica. Google Doc / .docx / .pdf

Archivo de vídeo

A medida que complete la actividad de práctica de Stack and Score, documente las modificaciones en el control del conductor y su cuaderno de ingeniería.

  • ¿Qué configuraciones de controlador utilizó para conducir y controlar el brazo y la garra?
  • ¿Qué tan bien pudo manipular el brazo y la garra para recoger y colocar cubos con cada configuración?
  • ¿Cuánto tiempo tardó el robot en mover los cubos al área de puntuación con cada ejecución de prueba?

Vea la imagen de la izquierda para ver un ejemplo de cómo puede registrar sus ideas y pruebas de diseño.

Página del cuaderno etiquetada como Práctica de la Lección 2. Configuración de la actividad esbozada en la parte superior, con una tabla de datos a continuación para graficar el control del conductor y el tiempo/observaciones para 3 pruebas. La prueba 1 muestra la configuración del arcade derecho con los bocetos de los controles del joystick y los botones del controlador dibujados y etiquetados para la garra y el brazo, un tiempo de 21 segundos, y una nota que dice que la apertura y el cierre fueron muy complicados. Las pruebas 2 y 3 están en blanco.

Prepárate para el reto

En Compite (en la página siguiente), conducirás tu robot para apilar un cubo y anotar otro en el Speed Stack Challenge. ¡El tiempo más rápido, gana!  Aprende a competir en el desafío, comprueba tu comprensión y luego practica para el desafío.

El objetivo de este desafío es anotar ambos cubos en el área de puntuación, con uno apilado, en el tiempo más rápido.

Mira esta animación para ver un ejemplo de un Clawbot anotando con éxito ambos cubos.  

Sigue los pasos de este documento para obtener más información sobre cómo completar este desafío. Google Doc / .docx / .pdf

Archivo de vídeo

Compruebe su comprensión

Antes de comenzar el desafío, asegúrese de comprender las reglas y la configuración del desafío respondiendo las preguntas del siguiente documento en su cuaderno de ingeniería.

Compruebe sus preguntas de comprensión Google Doc / .docx / .pdf

Después de completar las preguntas, intente practicar el desafío.


Selecciona Siguiente > para competir en el Speed Stack Challenge.