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Pratica

Nell'ultima sezione, hai imparato come personalizzare il programma di controllo del conducente sul robot Brain. Ora applicherai ciò che hai imparato per guidare il tuo Clawbot a completare l'attività di pratica Stack and Score.

In questa attività, guiderai il tuo robot a raccogliere e impilare un cubo, quindi spingerai un altro cubo nell'area di punteggio, il tutto mentre utilizzi il programma Driver Control sul Cervello. Itererai sulle tue configurazioni di unità, in modo da poter guidare il tuo robot per raccogliere e impilare un cubo più facilmente. 

Guarda il video qui sotto per vedere come puoi applicare ciò che hai imparato per completare l'attività di pratica Stack and Score.

Ora tocca a te completare l'attività di pratica Stack and Score!

Questa animazione mostra un possibile modo in cui il tuo robot potrebbe muoversi per impilare un cubo e segnarne un altro per completare l'attività di pratica Stack and Score.

Utilizzare questo documento come riferimento per completare l'attività pratica. Google Doc / .docx / .pdf

File video

Mentre completi l'attività di pratica Stack and Score, documenta le modifiche al controllo del conducente e il tuo quaderno di ingegneria.

  • Quali configurazioni del controller hai utilizzato per guidare e controllare il braccio e l'artiglio?
  • Quanto bene sei riuscito a manipolare il braccio e l'artiglio per raccogliere e posizionare i cubi con ogni configurazione?
  • Quanto tempo ha impiegato il robot per spostare i cubi nell'area di punteggio ad ogni esecuzione di prova?

Guarda l'immagine a sinistra per un esempio di come puoi registrare le tue idee di design e i test.

Pagina del taccuino intitolata Lezione 2 Pratica. Configurazione dell'attività abbozzata nella parte superiore, con una tabella di dati di seguito per tracciare il controllo del conducente e il tempo/le osservazioni per 3 test. Il test 1 mostra la configurazione di Right Arcade con gli schizzi dei comandi del joystick e i pulsanti del controller disegnati ed etichettati per l'artiglio e il braccio, un tempo di 21 secondi, e una nota dice che l'apertura e la chiusura sono state molto complicate. I test 2 e 3 sono vuoti.

Preparati per la sfida

In Compete (nella pagina successiva), guiderai il tuo robot per impilare un cubo e segnarne un altro nella Speed Stack Challenge. Il tempo più veloce vince!  Scopri come competere nella sfida, verifica la tua comprensione, quindi esercitati per la sfida.

L'obiettivo di questa sfida è segnare entrambi i cubi nell'area di punteggio, con uno impilato, nel tempo più veloce.

Guarda questa animazione per vedere un esempio di Clawbot che ha ottenuto con successo entrambi i cubi.  

Segui i passaggi in questo documento per saperne di più su come completare questa sfida. Google Doc / .docx / .pdf

File video

Verifica la tua comprensione

Prima di iniziare la sfida, assicurati di aver compreso le regole e la configurazione della sfida rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo quaderno di ingegneria.

Controlla la tua comprensione domande Google Doc / .docx / .pdf

Dopo aver completato le domande, prova a mettere in pratica la sfida.


Seleziona Avanti > per competere nella Sfida Speed Stack.