Uygulama
Son bölümde, robot Beyin üzerinde Sürücü Kontrol programını nasıl özelleştirebileceğinizi öğrendiniz. Şimdi Clawbot'unuzu Yığın ve Puan uygulama aktivitesini tamamlamaya yönlendirmek için öğrendiklerinizi uygulayacaksınız.
Bu etkinlikte, robotunuzu bir küpü alıp istiflemek için kullanacak ve ardından başka bir küpü puanlama alanına iteceksiniz, bu sırada Beyindeki Sürücü Kontrol programını kullanacaksınız. Sürücü yapılandırmalarınızda yineleme yapacaksınız, böylece robotunuzu bir küpü daha kolay almak ve istiflemek için kullanabilirsiniz.
Yığın ve Puan uygulama aktivitesini tamamlamak için öğrendiklerinizi nasıl uygulayabileceğinizi görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Şimdi Yığın ve Puan alıştırma aktivitesini tamamlama sırası sizde!
Bu animasyon, robotunuzun Yığın ve Puan alıştırma aktivitesini tamamlamak için bir küpü yığmak ve başka bir küpü puanlamak için hareket etmesinin olası bir yolunu gösterir.
Uygulama aktivitesini tamamlamak için bu belgeyi referans olarak kullanın. Google Doc /.docx /.pdf
Yığın ve Puan alıştırması etkinliğini tamamlarken, sürücü kontrolü değişikliklerinizi ve mühendislik defterinizi belgeleyin.
- Kol ve pençeyi sürmek ve kontrol etmek için hangi kontrolör konfigürasyonlarını kullandınız?
- Her konfigürasyonda küpleri almak ve yerleştirmek için kolu ve pençeyi ne kadar iyi manipüle edebildiniz?
- Robotun her test çalışmasında küpleri puanlama alanına taşıması ne kadar sürdü?
Tasarım fikirlerinizi ve testlerinizi nasıl kaydedebileceğinize dair bir örnek için soldaki resme bakın.
Meydan Okumaya Hazırlanın
Compete'de (bir sonraki sayfada), robotunuzu bir küpü istiflemek ve Speed Stack Challenge'da başka bir küpü puanlamak için kullanacaksınız. En hızlı süre, kazanır! Meydan okumada nasıl rekabet edeceğinizi öğrenin, anladığınızı kontrol edin, ardından meydan okuma için pratik yapın.
Bu mücadelenin amacı, puanlama alanındaki her iki küpü de en hızlı sürede üst üste koymaktır.
Her iki küpü de başarıyla puanlayan bir Clawbot örneğini görmek için bu animasyonu izleyin.
Bu zorluğun nasıl tamamlanacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu belgedeki adımları izleyin. Google Doc /.docx /.pdf
Anladığınızı Kontrol Edin
Yarışmaya başlamadan önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak yarışmanın kurallarını ve kurulumunu anladığınızdan emin olun.
Anlama Sorularınızı Kontrol Edin Google Doc /.docx /.pdf
Soruları tamamladıktan sonra, meydan okuma pratiği yapmayı deneyin.
Hız Yığını Mücadelesinde yarışmak > için İleri'yi seç.