Ćwiczyć
W ostatniej sekcji dowiedziałeś się, jak dostosować program Driver Control w robocie Brain. Teraz wykorzystasz zdobytą wiedzę do prowadzenia Clawbota, aby ukończyć ćwiczenie praktyczne Stack and Score.
W tym ćwiczeniu poprowadzisz robota, aby podniósł i ułożył jedną kostkę, a następnie wepchnął kolejną kostkę do obszaru punktacji, a wszystko to przy użyciu programu Driver Control w Brain. Będziesz iterować po konfiguracjach dysków, dzięki czemu będziesz mógł sterować robotem tak, aby łatwiej podnosił i układał kostkę.
Obejrzyj poniższy film, aby zobaczyć, jak możesz zastosować zdobytą wiedzę do wykonania ćwiczenia Stack and Score.
Teraz Twoja kolej na ukończenie ćwiczenia Stack and Score!
Ta animacja pokazuje jeden z możliwych sposobów, w jaki robot może się poruszać, aby ułożyć jedną kostkę i zdobyć kolejną, aby ukończyć ćwiczenie ćwiczeniowe Stack and Score.
Użyj tego dokumentu jako odniesienia do wykonania ćwiczenia. Dokument Google / .docx / .pdf
Po ukończeniu ćwiczenia Stack and Score udokumentuj modyfikacje elementów sterujących sterownika i notatnik inżynieryjny.
- Jakich konfiguracji kontrolera użyłeś do kierowania i kontrolowania ramienia i pazura?
- Jak dobrze byłeś w stanie manipulować ramieniem i pazurem, aby podnosić i układać kostki w każdej konfiguracji?
- Ile czasu zajęło robotowi przemieszczanie kostek do obszaru punktacji przy każdym uruchomieniu testowym?
Zobacz obraz po lewej stronie, aby zobaczyć przykład sposobu rejestrowania pomysłów i testów projektowych.
Przygotuj się na wyzwanie
W trybie Rywalizuj (na następnej stronie) poprowadzisz robota, aby ułożył jedną kostkę i zdobył kolejną bramkę w wyzwaniu Speed Stack Challenge. Najszybszy czas, wygrywa! Dowiedz się, jak wziąć udział w wyzwaniu, sprawdź swoje zrozumienie, a następnie ćwicz, aby sprostać wyzwaniu.
Celem tego wyzwania jest zdobycie punktów w jak najkrótszym czasie obu kostek znajdujących się w obszarze punktacji, z czego jedna jest ułożona w stos.
Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć przykład pomyślnego zdobycia obu kostek przez Clawbota.
Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby dowiedzieć się więcej o tym, jak ukończyć to wyzwanie. Dokument Google / .docx / .pdf
Sprawdź czy dobrze zrozumiałeś
Przed rozpoczęciem wyzwania upewnij się, że rozumiesz zasady i konfigurację wyzwania, odpowiadając na pytania zawarte w dokumencie poniżej w swoim notatniku inżynierskim.
Sprawdź, czy rozumiesz pytania Dokument Google / .docx / .pdf
Po ukończeniu pytań spróbuj przećwiczyć wyzwanie.
Wybierz Dalej > aby wziąć udział w wyzwaniu Speed Stack Challenge.