Praxis
Im letzten Abschnitt haben Sie gelernt, wie Sie das Fahrer-Steuerungsprogramm auf dem Roboter-Gehirn anpassen können. Jetzt werden Sie das Gelernte anwenden, um Ihren Clawbot zu fahren, um die Stack and Score-Übungsaktivität abzuschließen.
In dieser Aktivität fahren Sie Ihren Roboter, um einen Würfel aufzunehmen und zu stapeln und dann einen anderen Würfel in den Bewertungsbereich zu schieben, während Sie das Fahrersteuerungsprogramm am Gehirn verwenden. Sie werden Ihre Laufwerkskonfigurationen iterieren, so dass Sie Ihren Roboter fahren können, um einen Würfel leichter aufzunehmen und zu stapeln.
Sehen Sie sich das Video unten an, um zu sehen, wie Sie das Gelernte anwenden können, um die Übung Stack and Score abzuschließen.
Jetzt bist du an der Reihe, die Stapel- und Punkte-Übungsaktivität abzuschließen!
Diese Animation zeigt eine mögliche Möglichkeit, wie Ihr Roboter sich bewegen kann, um einen Würfel zu stapeln und einen anderen zu erzielen, um die Übungsaktivität Stack and Score abzuschließen.
Verwenden Sie dieses Dokument als Referenz, um die Übungsaktivität abzuschließen. Google Doc / .docx / .pdf
Wenn Sie die Stack and Score-Übungsaktivität abschließen, dokumentieren Sie Ihre Änderungen an der Fahrerkontrolle und Ihr technisches Notizbuch.
- Welche Steuerungskonfigurationen haben Sie für den Antrieb und die Steuerung von Arm und Klaue verwendet?
- Wie gut waren Sie in der Lage, den Arm und die Klaue zu manipulieren, um bei jeder Konfiguration Würfel aufzunehmen und zu platzieren?
- Wie lange hat es gedauert, bis der Roboter die Würfel bei jedem Testlauf in den Bewertungsbereich bewegt hat?
Sehen Sie sich das Bild auf der linken Seite an, um ein Beispiel dafür zu erhalten, wie Sie Ihre Designideen und Tests aufzeichnen können.
Bereiten Sie sich auf die Herausforderung vor
In Compete (auf der nächsten Seite) fährst du deinen Roboter, um einen Würfel zu stapeln und einen weiteren in der Speed Stack Challenge zu erzielen. Die schnellste Zeit, gewinnt! Lerne, wie du an der Herausforderung teilnimmst, überprüfe dein Verständnis und übe dann für die Herausforderung.
Das Ziel dieser Herausforderung ist es, beide Würfel im Scoring-Bereich mit einem gestapelten Würfel in der schnellsten Zeit zu punkten.
Sehen Sie sich diese Animation an, um ein Beispiel für einen Clawbot zu sehen, der erfolgreich beide Würfel erzielt.
Befolgen Sie die Schritte in diesem Dokument, um mehr darüber zu erfahren, wie Sie diese Herausforderung meistern können. Google Doc / .docx / .pdf
Überprüfe dein Verständnis
Bevor Sie mit der Herausforderung beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die Regeln und den Aufbau der Herausforderung verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis Fragen Google Doc / .docx / .pdf
Versuchen Sie nach Abschluss der Fragen, die Herausforderung zu üben.
Wähle Weiter aus > , um an der Speed-Stack-Herausforderung teilzunehmen.