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實踐

在上一節中,您學習如何在機器人 Brain 上自訂驅動程式控製程式。 現在,您將運用所學來驅動 Clawbot 完成堆疊和得分練習活動。

在此活動中,您將駕駛機器人拾取並堆疊一個立方體,然後將另一個立方體推入得分區域,同時使用大腦上的駕駛員控製程式。 您將迭代您的驅動配置,以便您可以驅動機器人更輕鬆地拾取和堆疊立方體。 

觀看下面的視頻,了解如何運用所學知識來完成堆疊和得分練習活動。

現在輪到你完成籌碼和得分練習活動了!

該動畫展示了機器人移動堆疊一個立方體並得分另一個立方體以完成 堆疊和得分練習活動的一種可能方式。

使用本文檔作為參考來完成練習活動。 文檔 / .docx / .pdf

視訊檔案

當您完成堆疊和評分練習活動時,請記錄您的驅動程式控制修改和您的工程筆記本。

  • 您使用什麼控制器配置來驅動和控製手臂和爪子?
  • 您能夠如何很好地操縱手臂和爪子來拾取和放置每種配置的立方體?
  • 每次測試時機器人將立方體移動到得分區域需要多長時間?

請參閱左圖,了解如何記錄設計想法和測試的範例。

工程筆記本範例

準備迎接挑戰

在「競爭」(下一頁)中,您將駕駛機器人堆疊一個立方體,並在「速度堆疊挑戰」中得分另一個立方體。 用時最快者獲勝!  了解如何參加挑戰,檢視您的理解情況,然後練習應對挑戰。

本次挑戰的目標是在最快的時間內將計分區內的兩個立方體得分,其中一個立方體堆疊在一起。

觀看此動畫,了解 Clawbot 成功得分兩個立方體的範例。  

請按照本文檔中的步驟詳細了解如何完成此挑戰。 文檔 / .docx / .pdf

視訊檔案

檢查你的理解狀況

在開始挑戰之前,請透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來確保您了解挑戰的規則和設定。

檢查您的理解問題 Google 文件 / .docx / .pdf

完成問題後,嘗試練習挑戰。


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