Praxe
V poslední části jste se dozvěděli, jak můžete přizpůsobit program Řízení řidičů na robotu Brain. Nyní použijete to, co jste se naučili řídit svého Clawbota, abyste dokončili tréninkovou aktivitu Stack and Score.
V této aktivitě přimějete svého robota, aby zvedl a naskládal jednu kostku a pak zatlačil další kostku do oblasti bodování, a to vše pomocí programu Driver Control na Brainu. Budete iterovat na konfiguracích disků, takže můžete robota řídit, aby snáze zvedl a naskládal kostku.
Podívejte se na video níže a zjistěte, jak můžete použít to, co jste se naučili, k dokončení tréninkové aktivity Stack and Score.
Nyní je řada na vás, abyste dokončili tréninkovou aktivitu Stack and Score!
Tato animace ukazuje jeden z možných způsobů, jak by se váš robot mohl pohybovat, aby naskládal jednu kostku a získal další, aby dokončil cvičnou aktivitu Stack and Score.
Použijte tento dokument jako referenci k dokončení praktické činnosti. Google Doc / .docx / .pdf
Až dokončíš tréninkovou aktivitu Stack and Score, zdokumentuj změny ovládání řidiče a technický notebook.
- Jaké konfigurace ovladače jste použili pro řízení a ovládání paže a drápu?
- Jak dobře jste byli schopni manipulovat s paží a drápem, abyste zvedli a umístili kostky s každou konfigurací?
- Jak dlouho trvalo, než robot přesunul kostky do oblasti hodnocení při každém zkušebním běhu?
Podívejte se na obrázek vlevo, kde najdete příklad, jak můžete zaznamenat své návrhy a testy.
Připravte se na výzvu
V soutěži (na další stránce) budete řídit svého robota, aby na sebe naskládal jednu kostku a skóroval další v soutěži Speed Stack Challenge. Nejrychlejší čas, vyhrává! Naučte se soutěžit v soutěži, zkontrolujte své porozumění a pak se na ni připravte.
Cílem této výzvy je získat obě kostky v bodovací oblasti s jednou naskládanou v nejrychlejším čase.
Podívejte se na tuto animaci a podívejte se na příklad Clawbota, který úspěšně skóroval obě kostky.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak dokončit tuto výzvu. Google Doc / .docx / .pdf
Zkontroluj své porozumění
Před zahájením výzvy se ujistěte, že rozumíte pravidlům a nastavení výzvy tím, že odpovíte na otázky v níže uvedeném dokumentu ve svém technickém notebooku.
Podívejte se na otázky týkající se porozumění Google Doc / .docx / .pdf
Po dokončení otázek zkuste výzvu procvičit.
Chcete-li > soutěžit v soutěži Speed Stack Challenge, vyberte možnost Next.