관행
마지막 섹션에서는 로봇 Brain에서 Driver Control 프로그램을 사용자 정의하는 방법을 배웠습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 Clawbot을 구동하여 스택 및 점수 연습 활동을 완료해 보겠습니다.
이 활동에서는 두뇌의 드라이버 제어 프로그램을 사용하는 동안 로봇을 구동하여 큐브 하나를 집어 쌓은 다음 다른 큐브를 점수 영역으로 밀어넣게 됩니다. 드라이브 구성을 반복하므로 로봇을 구동하여 큐브를 더 쉽게 집어 쌓을 수 있습니다.
스택 및 점수 연습 활동을 완료하기 위해 배운 내용을 어떻게 적용할 수 있는지 보려면 아래 비디오를 시청하세요.
이제 스택 및 점수 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션은 로봇이 큐브 하나를 쌓고 다른 큐브에 점수를 매겨 스택 및 점수 연습 활동을 완료하기 위해 움직일 수 있는 한 가지 가능한 방법을 보여줍니다.
이 문서를 참고하여 실습 활동을 완료하세요. Google 문서
스택 및 점수 연습 활동을 완료하면서 운전자 제어 수정 사항과 엔지니어링 노트북을 문서화하세요.
- 팔과 발톱을 구동하고 제어하기 위해 어떤 컨트롤러 구성을 사용했나요?
- 팔과 발톱을 얼마나 잘 조작하여 각 구성으로 큐브를 집고 배치할 수 있었습니까?
- 각 테스트를 실행할 때마다 로봇이 큐브를 채점 영역으로 이동하는 데 시간이 얼마나 걸렸습니까?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽 이미지를 참조하세요.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 로봇을 운전하여 큐브 하나를 쌓고 스피드 스택 챌린지에서 다른 큐브를 득점하게 됩니다. 가장 빠른 시간이 승리합니다! 챌린지에서 경쟁하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 후, 챌린지를 위해 연습하세요.
이 챌린지의 목표는 가장 빠른 시간에 점수 영역에서 두 큐브를 하나씩 쌓아서 점수를 얻는 것입니다.
Clawbot이 두 큐브 모두에 성공적으로 점수를 매기는 예를 보려면 이 애니메이션을 시청하세요.
이 과제를 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google 문서
이해도를 확인하세요
챌린지를 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 챌린지의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하세요.
이해도 확인 질문 Google Doc / .docx / .pdf
문제를 다 풀고 나면 도전 과제를 연습해 보세요.
스피드 스택 챌린지에 참가하려면 다음 > 선택하세요.