연습
지난 섹션에서는 로봇 Brain에서 기사님 제어 프로그램을 맞춤 설정하는 방법을 알아보았습니다. 이제 학습한 내용을 적용하여 Clawbot을 구동하여 스택 및 점수 연습 활동을 완료합니다.
이 활동에서는 로봇을 운전하여 한 큐브를 픽업하고 쌓은 다음 다른 큐브를 채점 영역으로 밀어 넣고 두뇌의 드라이버 제어 프로그램을 사용합니다. 드라이브 구성을 반복하므로 로봇을 운전하여 큐브를 더 쉽게 집어서 쌓을 수 있습니다.
스택 및 점수 연습 활동을 완료하기 위해 학습한 내용을 어떻게 적용할 수 있는지 아래 동영상을 시청하세요.
이제 스택 및 점수 연습 활동을 완료할 차례입니다!
아래 애니메이션을 시청하면 클로봇이 두 개의 큐브를 모두 성공적으로 득점하는 예를 볼 수 있습니다. 영상에서 클로봇은 큐브 수집장 오른쪽 벽 중앙에서 시작하여, 녹색과 파란색 큐브가 앞의 교차하는 필드 선에 배치된 중앙을 향하고 있습니다. 로봇이 앞으로 나아가면서 녹색 큐브를 녹색 점수 영역으로 밀어 넣습니다. 발톱으로 파란색 큐브를 집어 들고, 파란색 득점 구역에 있는 파란색 큐브 위에 쌓습니다.
이 애니메이션은 로봇이 한 큐브를 쌓고 다른 큐브를 득점하여 스택 및 점수 연습 활동을 완료하기 위해 이동할 수 있는 한 가지 방법을 보여줍니다.
연습 활동을 완료하려면 이 문서를 참고 자료로 사용하십시오. Google Doc / .docx / .pdf
스택 및 점수 연습 활동을 완료하면 드라이버 파트너 제어 수정 사항과 엔지니어링 수첩을 문서화합니다.
- 팔과 발톱을 구동하고 제어하기 위해 어떤 컨트롤러 구성을 사용했습니까?
- 각 구성으로 큐브를 집어서 배치하기 위해 팔과 발톱을 얼마나 잘 조작할 수 있었습니까?
- 각 테스트를 실행할 때마다 로봇이 큐브를 채점 영역으로 이동하는 데 얼마나 걸렸습니까?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽의 이미지를 참조하세요.
챌린지에 대비하세요
경쟁 (다음 페이지) 에서 로봇을 운전하여 한 큐브를 쌓고 스피드 스택 챌린지에서 다른 큐브를 득점합니다. 가장 빠른 시간이 승리합니다! 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.
아래 애니메이션을 시청하면 클로봇이 두 개의 큐브를 모두 성공적으로 득점하는 예를 볼 수 있습니다. 비디오 상단에는 컨트롤러 아이콘과 함께 스톱워치가 있습니다. 클로봇은 큐브 수집장 오른쪽 벽의 중앙에서 시작하여, 중앙을 마주보고 있으며, 그 앞에 교차하는 필드 선 위에 녹색과 파란색 큐브가 배치되어 있습니다.
카운트다운이 끝나면 스톱워치가 작동하고 클로봇이 앞으로 나아가면서 녹색 큐브를 녹색 점수 영역으로 밀어 넣습니다. 발톱으로 파란색 큐브를 집어 들고, 파란색 득점 구역에 있는 파란색 큐브 위에 쌓습니다.
이해도 확인하기
챌린지를 시작하기 전에 엔지니어링 노트의 아래 문서에 있는 질문에 답하여 챌린지의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하십시오.
이해하기 질문 확인 Google Doc / .docx / .pdf
질문을 완료한 후, 챌린지를 연습해 보세요.
다음 을 > 선택하여 스피드 스택 챌린지에 참가하세요.