Langsung ke konten utama

Praktik

Pada bagian terakhir, Anda telah mempelajari cara menyesuaikan program Kontrol Pengemudi pada Otak robot. Sekarang Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk mengendalikan Clawbot Anda guna menyelesaikan aktivitas latihan Menumpuk dan Mencetak Skor.

Dalam aktivitas ini, Anda akan mengendalikan robot Anda untuk mengambil dan menumpuk satu kubus, kemudian mendorong kubus lain ke area penilaian, semuanya sambil menggunakan program Kontrol Pengemudi pada Otak Robot. Anda akan melakukan iterasi pada konfigurasi penggerak Anda, sehingga Anda dapat menggerakkan robot Anda untuk mengambil dan menumpuk kubus dengan lebih mudah. 

Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas latihan Susun dan Beri Skor.

Sekarang giliranmu untuk menyelesaikan aktivitas latihan Susun dan Hitung Skor!

Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat contoh Clawbot yang berhasil mencetak skor dengan kedua kubus. Dalam video tersebut, Clawbot memulai pergerakannya di tengah dinding kanan Lapangan Pengumpul Kubus, menghadap ke tengah tempat sebuah kubus hijau dan biru ditempatkan pada garis Lapangan yang berpotongan di depannya. Robot itu bergerak maju, mendorong kubus hijau ke area penilaian hijau. Ia mengambil kubus biru dengan cakar, dan menumpuknya di atas kubus biru di zona penilaian biru.

Animasi ini menunjukkan salah satu kemungkinan cara robot Anda bergerak untuk menyelesaikan aktivitas latihan Menumpuk dan Menghitung Skor.

Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan aktivitas latihan. Google / .docx / .pdf

Berkas video

Saat Anda menyelesaikan aktivitas latihan Stack and Score, dokumentasikan modifikasi kontrol pengemudi Anda dan buku catatan teknik Anda.

  • Konfigurasi kontroler apa yang Anda gunakan untuk menggerakkan dan mengendalikan lengan dan cakar tersebut?
  • Seberapa mahir Anda mengendalikan lengan dan cakar untuk mengambil dan menempatkan kubus dengan setiap konfigurasi?
  • Berapa lama waktu yang dibutuhkan robot untuk memindahkan kubus ke area penilaian pada setiap uji coba?

Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide dan pengujian desain Anda.

Halaman buku catatan berlabel Latihan Pelajaran 2. Diagram pengaturan aktivitas digambarkan di bagian atas, dengan tabel data di bawahnya untuk memetakan Kontrol Pengemudi dan waktu/pengamatan untuk 3 pengujian. Tes 1 menunjukkan pengaturan Right Arcade dengan sketsa kontrol joystick dan tombol kontroler yang digambar dan diberi label untuk cakar dan lengan, waktu 21 detik, dan catatan yang berbunyi membuka dan menutup sangat sulit. Tes 2 dan 3 kosong.

Bersiaplah menghadapi tantangan.

Dalam Compete (di halaman berikutnya), Anda akan mengendalikan robot Anda untuk menumpuk satu kubus dan mencetak skor untuk kubus lainnya dalam Tantangan Menumpuk Cepat. Waktu tercepat, dialah pemenangnya!  Pelajari cara berkompetisi dalam tantangan, periksa pemahaman Anda, lalu berlatih untuk tantangan tersebut.

Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat contoh Clawbot yang berhasil mencetak skor dengan kedua kubus.  Stopwatch terletak di bagian atas video, bersama dengan ikon Controller. Clawbot memulai pergerakannya di tengah dinding kanan Lapangan Pengumpul Kubus, menghadap ke tengah tempat sebuah kubus hijau dan biru ditempatkan pada garis Lapangan yang berpotongan di depannya.

Setelah hitungan mundur, stopwatch mulai berjalan dan Clawbot bergerak maju, mendorong kubus hijau ke area penilaian hijau. Ia mengambil kubus biru dengan cakar, dan menumpuknya di atas kubus biru di zona penilaian biru.

Tujuan dari tantangan ini adalah untuk memasukkan kedua kubus ke area penilaian, dengan satu kubus bertumpuk, dalam waktu tercepat.

Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini. Google / .docx / .pdf

Berkas video

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan untuk Memeriksa Pemahaman Anda Google Doc / .docx / .pdf

Setelah menyelesaikan semua pertanyaan, cobalah berlatih mengerjakan tantangan tersebut.


Pilih Berikutnya > untuk berkompetisi dalam Tantangan Speed ​​Stack.