Πρακτική
Στην τελευταία ενότητα, μάθατε πώς μπορείτε να προσαρμόσετε το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο ρομπότ. Τώρα θα εφαρμόσετε όσα μάθατε για να οδηγήσετε το Clawbot σας και να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Stack and Score.
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, θα οδηγήσετε το ρομπότ σας να σηκώσει και να στοιβάξει έναν κύβο και στη συνέχεια να σπρώξει έναν άλλο κύβο στην περιοχή βαθμολόγησης, χρησιμοποιώντας παράλληλα το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο. Θα επαναλάβετε τις διαμορφώσεις των μονάδων δίσκου σας, ώστε να μπορείτε να οδηγείτε το ρομπότ σας ώστε να σηκώνει και να στοιβάζει έναν κύβο πιο εύκολα.
Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Stack and Score.
Τώρα είναι η σειρά σας να ολοκληρώσετε την άσκηση Stack and Score!
Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα ενός Clawbot που σκοράρει με επιτυχία και τους δύο κύβους. Στο βίντεο, το Clawbot ξεκινά στη μέση του δεξιού τοίχου του Πεδίου Συλλεκτών Κύβων, στραμμένο προς το κέντρο όπου ένας πράσινος και ένας μπλε κύβος τοποθετούνται στις τέμνουσες γραμμές Πεδίου μπροστά του. Το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός, σπρώχνοντας τον πράσινο κύβο στην πράσινη περιοχή βαθμολόγησης. Παίρνει τον μπλε κύβο με το νύχι και τον στοιβάζει πάνω στον μπλε κύβο στη μπλε ζώνη σκοραρίσματος.
Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει μόνο έναν πιθανό τρόπο με τον οποίο θα μπορούσε να κινηθεί το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης Stack and Score.
Χρησιμοποιήστε αυτό το έγγραφο ως αναφορά για να ολοκληρώσετε την πρακτική άσκηση. Google / .docx / .pdf
Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση Stack and Score, καταγράψτε τις τροποποιήσεις του συστήματος ελέγχου του οδηγού και το σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Ποιες διαμορφώσεις χειριστηρίου χρησιμοποιήσατε για την κίνηση και τον έλεγχο του βραχίονα και του νυχιού;
- Πόσο καλά ήσουν σε θέση να χειριστείς το χέρι και το νύχι για να σηκώσεις και να τοποθετήσεις κύβους με κάθε διαμόρφωση;
- Πόσο χρόνο χρειάστηκε το ρομπότ για να μετακινήσει τους κύβους στην περιοχή βαθμολόγησης με κάθε δοκιμαστική εκτέλεση;
Δείτε την εικόνα στα αριστερά για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τις ιδέες σχεδίασης και τις δοκιμές σας.
Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα οδηγήσετε το ρομπότ σας για να στοιβάζει έναν κύβο και να σκοράρει έναν άλλο στην Πρόκληση Speed Stack. Ο πιο γρήγορος χρόνος, κερδίζει! Μάθε πώς να συμμετέχεις στην πρόκληση, έλεγξε την κατανόησή σου και μετά εξασκήσου για την πρόκληση.
Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα ενός Clawbot που σκοράρει με επιτυχία και τους δύο κύβους. Ένα χρονόμετρο βρίσκεται στο επάνω μέρος του βίντεο, μαζί με το εικονίδιο του χειριστηρίου. Το Clawbot ξεκινά στη μέση του δεξιού τοίχου του Πεδίου Συλλεκτών Κύβων, στραμμένο προς το κέντρο όπου ένας πράσινος και ένας μπλε κύβος τοποθετούνται στις τέμνουσες γραμμές Πεδίου μπροστά του.
Μετά από μια αντίστροφη μέτρηση, το χρονόμετρο ξεκινά και το Clawbot κινείται προς τα εμπρός, σπρώχνοντας τον πράσινο κύβο στην πράσινη περιοχή βαθμολόγησης. Παίρνει τον μπλε κύβο με το νύχι και τον στοιβάζει πάνω στον μπλε κύβο στη μπλε ζώνη σκοραρίσματος.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Έγγραφο Google / .docx / .pdf
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Speed Stack.