Harjoitella
Viimeisessä osiossa opit, kuinka voit mukauttaa Driver Control -ohjelmaa robottiaivoissa. Nyt aiot soveltaa oppimaasi Clawbotin ohjaamiseen Stack and Score -harjoitustoiminnon suorittamiseen.
Tässä harjoituksessa ohjaat robotiasi poimimaan ja pinoamaan yhden kuution ja työnnät sitten toisen kuution pisteytysalueelle samalla, kun käytät aivojen Driver Control -ohjelmaa. Toistat asemasi kokoonpanoja, jotta voit ajaa robottisi poimimaan ja pinoamaan kuution helpommin.
Katso alla oleva video nähdäksesi, kuinka voit soveltaa oppimaasi Stack and Score -harjoitustehtävän suorittamiseen.
Nyt on sinun vuorosi suorittaa Stack and Score -harjoitustoiminto!
Tämä animaatio näyttää yhden mahdollisen tavan, jolla robottisi voisi pinota yhden kuution ja tehdä toisen suorittaakseen pino ja pisteet -harjoitustehtävän.
Käytä tätä asiakirjaa viitteenä harjoitustehtävän suorittamiseen. Google Doc
Kun suoritat Stack and Score -harjoituksen, dokumentoi ohjaimen ohjausmuutoksesi ja suunnittelumuistikirjasi.
- Mitä ohjainkokoonpanoja käytit ajamiseen ja käsivarren ja kynsien ohjaamiseen?
- Kuinka hyvin pystyit käsittelemään käsivartta ja kynsiä poimimaan ja asettamaan kuutioita kussakin kokoonpanossa?
- Kuinka kauan robotilla kesti siirtää kuutiot pisteytysalueelle jokaisella testiajolla?
Katso vasemmalla olevasta kuvasta esimerkki siitä, kuinka voit tallentaa suunnitteluideasi ja -testejäsi.
Valmistaudu haasteeseen
Kilpailussa (seuraavalla sivulla) ohjaat robottisi pinoamaan yhden kuution ja tekemään toisen Speed Stack Challenge -haasteessa. Nopein aika, voittaa! Opi kilpailemaan haasteessa, tarkista ymmärryksesi ja harjoittele sitten haastetta varten.
Tämän haasteen tavoitteena on tehdä molemmat kuutiot pisteytysalueella, joista toinen on pinottu, nopeimmin.
Katso tämä animaatio nähdäksesi esimerkin Clawbotista, joka pisteyttää onnistuneesti molemmat kuutiot.
Seuraa tämän asiakirjan ohjeita saadaksesi lisätietoja tämän haasteen suorittamisesta. Google Doc
Tarkista ymmärryksesi
Ennen kuin aloitat haasteen, varmista, että ymmärrät haasteen säännöt ja asetukset vastaamalla alla olevan asiakirjan kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi.
Tarkista ymmärtäväisyyskysymyksesi Google Doc
Kun olet täyttänyt kysymykset, yritä harjoitella haastetta.
Valitse Seuraava > kilpaillaksesi Speed Stack Challenge -haasteessa.