Skip to main content

अभ्यास

पिछले अनुभाग में आपने सीखा कि आप रोबोट ब्रेन पर ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम को कैसे अनुकूलित कर सकते हैं। अब आप स्टैक और स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए अपने क्लॉबोट को चलाने के लिए जो कुछ भी सीखा है उसे लागू करने जा रहे हैं।

इस गतिविधि में, आप अपने रोबोट को एक क्यूब को उठाकर ढेर करने के लिए चलाएंगे, फिर दूसरे क्यूब को स्कोरिंग क्षेत्र में धकेलेंगे, और यह सब मस्तिष्क पर ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम का उपयोग करते हुए करेंगे। आप अपने ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन पर पुनरावृत्ति करेंगे, ताकि आप अपने रोबोट को अधिक आसानी से क्यूब को उठाने और ढेर करने के लिए प्रेरित कर सकें। 

नीचे दिए गए वीडियो को देखें कि आपने जो सीखा है उसे स्टैक और स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए कैसे लागू कर सकते हैं।

अब स्टैक और स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!

क्लॉबोट द्वारा दोनों क्यूब्स को सफलतापूर्वक स्कोर करने का उदाहरण देखने के लिए नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें। वीडियो में, क्लॉबोट क्यूब कलेक्टर फील्ड की दाहिनी दीवार के मध्य से शुरू होता है, केंद्र की ओर मुंह करके, जहां उसके सामने प्रतिच्छेदित फील्ड लाइनों पर एक हरा और नीला क्यूब रखा गया है। रोबोट आगे बढ़ता है और हरे क्यूब को हरे स्कोरिंग क्षेत्र में धकेलता है। यह पंजे से नीले घन को उठाता है, तथा उसे नीले स्कोरिंग क्षेत्र में नीले घन पर रख देता है।

यह एनीमेशन आपके रोबोट द्वारा स्टैक और स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए किए जाने वाले संभावित तरीकों में से एक को दर्शाता है।

अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ को संदर्भ के रूप में उपयोग करें। गूगल / .docx / .pdf

वीडियो फाइल

जैसे ही आप स्टैक और स्कोर अभ्यास गतिविधि पूरी कर लें, अपने ड्राइवर नियंत्रण संशोधनों और अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक का दस्तावेजीकरण करें।

  • आपने हाथ और पंजे को चलाने और नियंत्रित करने के लिए कौन से नियंत्रक विन्यास का उपयोग किया?
  • आप प्रत्येक विन्यास के साथ क्यूब्स को उठाने और रखने के लिए हाथ और पंजे का कितना अच्छा उपयोग कर पाए?
  • प्रत्येक परीक्षण के साथ रोबोट को क्यूब्स को स्कोरिंग क्षेत्र तक ले जाने में कितना समय लगा?

अपने डिजाइन विचारों और परीक्षणों को कैसे रिकॉर्ड कर सकते हैं, इसके उदाहरण के लिए बाईं ओर की छवि देखें।

नोटबुक पृष्ठ पर पाठ 2 अभ्यास लिखा हुआ है। गतिविधि सेटअप को शीर्ष पर दर्शाया गया है, तथा नीचे एक डेटा तालिका दी गई है, जिसमें 3 परीक्षणों के लिए ड्राइवर नियंत्रण और समय/अवलोकन को दर्शाया गया है। परीक्षण 1 में जॉयस्टिक नियंत्रण रेखाचित्र और नियंत्रक बटन के साथ दायां आर्केड सेटअप दिखाया गया है, जिसमें पंजे और भुजा के लिए रेखाचित्र और लेबल लगाए गए हैं, समय 21 सेकंड है, और एक नोट में लिखा है कि खोलना और बंद करना बहुत मुश्किल था। टेस्ट 2 और 3 रिक्त हैं।

चुनौती के लिए तैयार रहें

प्रतिस्पर्धा (अगले पृष्ठ पर) में, आप अपने रोबोट को स्पीड स्टैक चैलेंज में एक क्यूब को स्टैक करने और दूसरा स्कोर करने के लिए चलाएंगे। सबसे तेज समय, जीत!  चुनौती में प्रतिस्पर्धा करना सीखें, अपनी समझ की जांच करें, फिर चुनौती के लिए अभ्यास करें।

क्लॉबोट द्वारा दोनों क्यूब्स को सफलतापूर्वक स्कोर करने का उदाहरण देखने के लिए नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें।  वीडियो के शीर्ष पर कंट्रोलर आइकन के साथ एक स्टॉपवॉच है। क्लॉबोट क्यूब कलेक्टर फील्ड की दाहिनी दीवार के मध्य से शुरू होता है, केंद्र की ओर मुंह करके, जहां उसके सामने प्रतिच्छेदित फील्ड लाइनों पर एक हरा और नीला क्यूब रखा जाता है।

उल्टी गिनती के बाद, स्टॉपवॉच शुरू हो जाती है और क्लॉबोट आगे बढ़ता है, तथा हरे क्यूब को हरे स्कोरिंग क्षेत्र में धकेलता है। यह पंजे से नीले घन को उठाता है, तथा उसे नीले स्कोरिंग क्षेत्र में नीले घन पर रख देता है।

इस चुनौती का लक्ष्य स्कोरिंग क्षेत्र में दोनों क्यूब्स को सबसे तेज समय में स्कोर करना है, जिसमें से एक को स्टैक में रखा गया है।

इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें। गूगल / .docx / .pdf

वीडियो फाइल

अपनी समझ की जाँच करें

चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में प्रश्नों के उत्तर देकर चुनौती के नियमों और सेटअप को समझते हैं।

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न Google Doc / .docx / .pdf

प्रश्नों को पूरा करने के बाद चुनौती का अभ्यास करें।


स्पीड स्टैक चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए अगला > चुनें।