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अभ्यास

पिछले भाग में, आपने सीखा कि आप रोबोट ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम को कैसे कस्टमाइज़ कर सकते हैं। अब आप अपने सीखे हुए ज्ञान का उपयोग करके अपने क्लॉबॉट को चलाकर स्टैक एंड स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करेंगे।

इस गतिविधि में, आप अपने रोबोट को चलाकर एक घन को उठाएंगे और उसे ढेर करेंगे, फिर दूसरे घन को स्कोरिंग क्षेत्र में धकेलेंगे, यह सब ब्रेन पर मौजूद ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम का उपयोग करते हुए करेंगे। आप अपने ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन पर बार-बार काम करेंगे, ताकि आप अपने रोबोट को क्यूब को अधिक आसानी से उठाने और स्टैक करने के लिए चला सकें। 

नीचे दिए गए वीडियो को देखें और जानें कि आप स्टैक एंड स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो सीखा है उसे कैसे लागू कर सकते हैं।

अब स्टैक एंड स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!

नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें जिसमें एक क्लॉबॉट सफलतापूर्वक दोनों क्यूब्स को स्कोर कर रहा है। वीडियो में, क्लॉबॉट क्यूब कलेक्टर फील्ड की दाहिनी दीवार के बीच में शुरू होता है, और केंद्र की ओर मुंह किए हुए है जहां उसके सामने प्रतिच्छेदित फील्ड लाइनों पर एक हरा और एक नीला क्यूब रखा गया है। रोबोट आगे बढ़ता है और हरे घन को हरे स्कोरिंग क्षेत्र में धकेल देता है। यह अपने पंजे से नीले घन को उठाता है और उसे नीले स्कोरिंग ज़ोन में मौजूद नीले घन के ऊपर रख देता है।

यह एनिमेशन आपके रोबोट द्वारा स्टैक एंड स्कोर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए संभावित रूप से चलने के एक तरीके को दर्शाता है।

अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ का संदर्भ के रूप में उपयोग करें। गूगल / .docx / .pdf

वीडियो फाइल

स्टैक एंड स्कोर अभ्यास गतिविधि पूरी करने के बाद, अपने ड्राइवर कंट्रोल संशोधनों और अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उनका दस्तावेजीकरण करें।

  • आपने भुजा और पंजे को चलाने और नियंत्रित करने के लिए कौन से नियंत्रक विन्यास का उपयोग किया?
  • प्रत्येक विन्यास के साथ घनों को उठाने और रखने के लिए आप भुजा और पंजे को कितनी अच्छी तरह से नियंत्रित कर पाए?
  • प्रत्येक परीक्षण के दौरान रोबोट को क्यूब्स को स्कोरिंग क्षेत्र तक ले जाने में कितना समय लगा?

अपने डिजाइन संबंधी विचारों और परीक्षणों को रिकॉर्ड करने के तरीके का उदाहरण देखने के लिए बाईं ओर दी गई छवि देखें।

नोटबुक का वह पृष्ठ जिस पर 'पाठ 2 अभ्यास' लिखा है। गतिविधि का खाका ऊपर की ओर खींचा गया है, जिसके नीचे एक डेटा तालिका है जिसमें 3 परीक्षणों के लिए चालक नियंत्रण और समय/अवलोकन को चार्ट के रूप में दर्शाया गया है। टेस्ट 1 में राइट आर्केड सेटअप दिखाया गया है जिसमें जॉयस्टिक कंट्रोल के रेखाचित्र और क्लॉ और आर्म के लिए कंट्रोलर बटन खींचे और लेबल किए गए हैं, समय 21 सेकंड है, और एक नोट में लिखा है कि खोलना और बंद करना बहुत मुश्किल था। टेस्ट 2 और 3 खाली हैं।

चुनौती के लिए तैयार रहें

कंपीट (अगले पृष्ठ पर) में, आपको स्पीड स्टैक चैलेंज में अपने रोबोट को एक क्यूब को स्टैक करने के लिए चलाना होगा और एक और स्कोर करना होगा। सबसे कम समय में जीतने वाले को जीत मिलेगी!  प्रतियोगिता में भाग लेने का तरीका सीखें, अपनी समझ की जांच करें और फिर प्रतियोगिता के लिए अभ्यास करें।

नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें जिसमें एक क्लॉबॉट सफलतापूर्वक दोनों क्यूब्स को स्कोर कर रहा है।  वीडियो के शीर्ष पर स्टॉपवॉच और कंट्रोलर आइकन मौजूद हैं। क्लॉबॉट क्यूब कलेक्टर फील्ड की दाहिनी दीवार के बीच में खड़ा होता है, और उसका मुख केंद्र की ओर होता है, जहां उसके सामने प्रतिच्छेदित फील्ड रेखाओं पर एक हरा और एक नीला क्यूब रखा होता है।

उलटी गिनती पूरी होने के बाद, स्टॉपवॉच शुरू हो जाती है और क्लॉबॉट आगे बढ़ता है, हरे घन को हरे स्कोरिंग क्षेत्र में धकेल देता है। यह अपने पंजे से नीले घन को उठाता है और उसे नीले स्कोरिंग ज़ोन में मौजूद नीले घन के ऊपर रख देता है।

इस चुनौती का लक्ष्य स्कोरिंग क्षेत्र में दोनों क्यूब्स को, जिनमें से एक स्टैक किया हुआ हो, सबसे कम समय में स्कोर करना है।

इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें गूगल / .docx / .pdf

वीडियो फाइल

अपनी समझ की जाँच करें

चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखकर चुनौती के नियमों और संरचना को समझ लें।

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न गूगल डॉक / .docx / .pdf

प्रश्नों को पूरा करने के बाद, चुनौती का अभ्यास करने का प्रयास करें।


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