Практика
У минулому розділі ви дізналися, як можна налаштувати програму Driver Control на роботі Brain. Тепер ви збираєтеся застосувати те, що ви навчилися, щоб керувати своїм Clawbot, щоб завершити практичну вправу «Склади та підрахуй».
У цій вправі ви керуватимете роботом, щоб той підняв і склав один кубик, а потім штовхнув інший кубик у зону підрахунку очок, використовуючи програму Driver Control на Brain. Ви будете повторювати конфігурації приводу, щоб легше керувати роботом, щоб брати та складати куб.
Перегляньте відео нижче, щоб побачити, як ви можете застосувати те, що ви навчилися, щоб виконати практичну вправу «Склади та підрахуй».
Тепер ваша черга завершити практичну вправу «Склади й оціни»!
Ця анімація показує один із можливих способів, як ваш робот може рухатися, щоб складати один кубик і забити інший, щоб завершити практичну вправу Склади та оціни».
Використовуйте цей документ як довідник для виконання практичної вправи. Google Doc / .docx / .pdf
Завершивши практичну вправу «Склади й підрахунок», задокументуйте модифікації свого керування драйвером і свій інженерний блокнот.
- Які конфігурації контролера ви використовували для водіння та керування рукою та кігтем?
- Наскільки добре ви вміли маніпулювати рукою та кігтем, щоб брати та розміщувати кубики з кожною конфігурацією?
- Скільки часу знадобилося роботу, щоб перемістити кубики в зону підрахунку балів під час кожного тестового запуску?
Дивіться зображення ліворуч для прикладу того, як ви можете записувати свої дизайнерські ідеї та тести.
Підготуйтеся до виклику
У Compete (на наступній сторінці) ви керуватимете своїм роботом складати один кубик і забувати інший у Speed Stack Challenge. Найшвидший час, перемагає! Дізнайтеся, як брати участь у випробуванні, перевірте своє розуміння, а потім потренуйтеся до випробування.
Мета цього завдання — якнайшвидше забити обидва кубики в зоні підрахунку очок, причому один складений.
Подивіться цей анімаційний ролик, щоб побачити приклад, як Clawbot успішно забиває обидва кубики.
Виконайте кроки в цьому документі, щоб дізнатися більше про те, як виконати це завдання. Google Doc / .docx / .pdf
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж розпочати завдання, переконайтеся, що ви розумієте правила та налаштування завдання, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Запитання для перевірки розуміння Google Doc / .docx / .pdf
Відповівши на запитання, спробуйте попрактикуватися в випробуванні.
Виберіть Далі > , щоб взяти участь у Speed Stack Challenge.