Pelajaran 5: Gerakan Otonom Sepanjang Sumbu Z

Tidak seperti sumbu x dan y, yang biasanya berhubungan dengan gerakan horizontal (kiri-kanan dan maju-mundur), sumbu z tegak lurus terhadap keduanya, bergerak ke atas dan ke bawah seperti ditunjukkan dalam video ini. Dalam lingkungan industri, sumbu vertikal ini penting untuk tugas yang memerlukan pengangkatan, penurunan, atau pencapaian pada ketinggian berbeda.

Dalam kasus Lengan 6-Sumbu, sumbu z mengendalikan seberapa tinggi atau rendah lengan tersebut memanjang. Ketepatan dalam bergerak sepanjang sumbu z sangat penting bagi lengan untuk mencapai target secara akurat, menghindari rintangan, dan melakukan operasi rumit seperti yang ditunjukkan dalam video ini.

Dalam manufaktur, robot sering menggunakan sumbu z untuk menempatkan komponen pada ban berjalan, menumpuk barang, atau melakukan tugas perakitan yang memerlukan gerakan vertikal. Di gudang, sistem robotik memanfaatkan sumbu z untuk mengambil atau menyimpan barang di berbagai tingkat rak.
 

Saat mengodekan pergerakan dalam VEXcode, Anda perlu mempertimbangkan sumbu z untuk tugas yang melibatkan pengangkatan atau penurunan Lengan 6-Sumbu seperti yang ditunjukkan dalam video ini. Hal ini memperkenalkan lapisan kompleksitas tambahan dibandingkan dengan gerakan yang dibatasi pada sumbu x dan y seperti yang Anda lihat dalam Pelajaran 3 dan 4.
 

Dalam klip video ini, Lengan 6-Sumbu mulai berada di posisi aman, lalu bergerak untuk mengambil Cakram pada lokasi Ubin 18. Bergerak ke bawah pada sumbu z untuk menyentuh Disk, lalu mengangkat Disk ke atas sepanjang sumbu z, untuk bergerak dengan aman di atas Disk lain pada Ubin. Lengan 6-Sumbu kemudian bergerak ke lokasi Ubin 33, dan bergerak ke bawah pada sumbu z untuk menjatuhkan Cakram dengan aman di lokasi barunya.