Pelajaran 1: Pengantar Proyek VEXcode
Pada Unit sebelumnya, Anda mengendalikan pergerakan Lengan Robot 6-Sumbu menggunakan Teach Pendant. Hal ini memungkinkan Anda menggerakkan Lengan 6-Sumbu di sepanjang setiap sumbu.
Menggunakan Teach Pendant berguna untuk mempelajari gerakan dasar Lengan 6-Sumbu, namun seiring aktivitas menjadi lebih kompleks, mungkin sulit untuk mengingat semua gerakan dan memakan waktu untuk berlari kecil secara manual ke setiap koordinat yang diperlukan untuk menyelesaikan aktivitas.
Untuk mengatasi beberapa keterbatasan Teach Pendant, kita dapat menggunakan pengkodean berbasis blok. Pelajaran ini akan berfokus pada cara membuka, menjalankan, dan menghentikan proyek berbasis blok.
Dalam Pelajaran ini, Anda akan belajar tentang:
- Menggunakan Menara Sinyal sebagai pemberhentian terkendali.
- Cara membuka proyek.
- Cara menjalankan dan menghentikan proyek.
- Cara mengedit parameter dalam suatu proyek.
Di akhir Pelajaran ini, Anda akan membuka, menjalankan, dan menghentikan proyek untuk menunjukkan warna berbeda di Menara Sinyal.
Menara Sinyal sebagai Penghentian Terkendali
Penghentian Terkendali dalam pengaturan robotika industri merupakan fitur keselamatan yang penting. Ini membantu menjaga pekerja dan lengan robot tetap aman dan beroperasi, dengan mencegah tabrakan dengan rintangan, atau interaksi manusia yang tidak diinginkan lainnya. Penghenti Terkendali pada Lengan 6-Sumbu berfungsi dengan cara yang sama.
Menekan tombol Stop Terkendali akan menyebabkan pergerakan Lengan 6-Sumbu berhenti seketika. Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara membuat kode Menara Sinyal untuk menampilkan warna yang berbeda dan menguji fungsionalitas tombol Berhenti Terkendali.
Menara Sinyal terbuat dari banyak lampu berwarna berbeda dan ditambahkan ke bangunan Anda di Unit 1.
Dapat dikodekan untuk mengubah warna tergantung pada tindakan Lengan 6-Sumbu, atau tombol Berhenti Terkendali di bagian atas dapat digunakan untuk menghentikan pergerakan Lengan 6-Sumbu.
Menara Sinyal dapat digunakan untuk memicu Penghentian Terkendali saat suatu proyek sedang berjalan.
Ketika suatu proyek dimulai, Menara Sinyal akan berwarna hijau, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.
Bila tombol Penghenti Terkendali pada Menara Sinyal ditekan, maka akan memicu penghentian terkendali pada Lengan 6-Sumbu. Menara Sinyal kemudian akan berkedip merah.
Tonton video di bawah untuk melihat proyek yang sedang berjalan, dan perubahan yang terjadi saat tombol Stop Terkendali ditekan. Dalam klip video ini, Menara Sinyal menyala hijau, lalu tangan menekan tombol Berhenti Terkendali, dan lampu hijau padam lalu digantikan oleh lampu merah berkedip di Menara Sinyal.
Menjalankan Proyek VEXcode
Banyak proyek yang akan Anda kerjakan dalam kursus ini akan dibangun dari proyek baru. Dalam Pelajaran ini Anda akan mempelajari cara membuka proyek baru, menambahkan blok, mengubah parameter, dan menjalankan proyek dalam VEXcode.
Buka ProyekBlok Baru dengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini.
Pilih opsi File di Toolbar untuk membuka menu File, lalu pilih Blok Baru Proyekt. Sebuah jendela pop-up akan muncul dengan pilihan EXP Brain atau 6-Axis Arm. Pilih Lengan 6-Sumbu. Proyek baru kemudian dibuka.
Setelah Anda membuka proyek baru, Anda dapat menyeret blok dari Kotak Alat ke dalam proyek.
Seret blokAtur menara sinyaldari Kotak Alat ke Ruang Kerja, lalu tempelkan ke blokSaat memulai.
Ikuti langkah-langkah dalam video ini untuk menambahkan blok ke proyek Anda. Dalam klip video ini, blok Set Signal Tower dipilih dalam Toolbox, diseret ke Workspace, dan ditempelkan ke blok When started.
Parameter adalah masukan apa pun dalam blok, termasuk menu drop down, seperti yang digunakan di sini untuk mengubah warna lampu Menara Sinyal.
Ikuti langkah-langkah dalam video ini untuk mengatur parameter Atur menara sinyalblok keputihdanberkedip. Dalam klip video, parameter warna dipilih terlebih dahulu, dan putih dipilih dari menu drop down. Berikutnya, parameter kedua dipilih dan berkedip dipilih dari dropdown. Blok itu kemudian bertuliskan 'Atur menara sinyal menjadi putih dan berkedip'.
Catatan: Warna pada Menara Sinyal distandarisasi di seluruh industri. Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang arti setiap warna di Unit berikutnya.
Lalu hubungkan Lengan 6-Sumbu Anda ke VEXcode EXP dan jalankan proyek.
Untuk menjalankan proyek, pilih tombol RUN.
Catatan:Saat proyek dimulai, Lengan 6-Sumbu dapat bergerak untuk memulai proyek dari posisi aman.
Saat proyek sedang berjalan, tekan tombol Berhenti Terkendali Menara Sinyal. Anda akan melihat Menara Sinyal berkedip merah setelah tombol Stop Terkendali ditekan.
Kemudian hentikan proyek VEXcode EXP dengan memilih tombol STOP.
Aktivitas
Sekarang setelah Anda membuka, mengedit, dan menjalankan suatu proyek, Anda dapat berlatih mengubah parameter dan memprediksi apa yang akan terjadi ketika proyek yang diedit tersebut dijalankan. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk menyelesaikan aktivitas.
- Ubah kode proyek Anda dengan mengubah parameter blok.
- Apa yang Anda prediksi akan terjadi ketika proyek dijalankan? Dokumentasikan ini di buku catatan teknik Anda.
- Hubungkan Lengan 6-Sumbu Anda ke VEXcode EXP dan jalankan proyek. Saat proyek sedang berjalan, tekan tombol Stop Terkendali lalu hentikan proyek.
- Catatan:Lengan 6-Sumbu dapat bergerak saat proyek dijalankan, untuk memulai pada posisi aman.
- Catat dalam buku catatan teknik Anda apa yang terjadi saat proyek dijalankan.
- Warna apa yang ditampilkan Menara Sinyal? Apakah mereka padat atau berkedip? Apa yang terjadi ketika Anda menekan tombol Stop Terkendali di Menara Sinyal?
- Lalu bandingkan prediksi Anda dengan pengamatan Anda tentang apa yang terjadi saat proyek dijalankan.
- Setelah Anda selesai dengan aktivitas tersebut, ganti nama dan simpan proyek ke perangkat Anda.
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)
Pilih Berikutnya > untuk mempelajari dasar-dasar ilmu komputer.