Langsung ke konten utama

Rancang, Kembangkan, dan Lakukan Iterasi pada Proyek Anda

Di bagian ini, Anda akan menggunakan proyek yang telah Anda buat di bagian Bermain untuk membuat proyek yang dapat memanipulasi lengan dan cakar.

Ingat kembali proyek ArmUpDown2 dan ClawUpDown.

Proyek VEXcode Arm Up Down 2 di sebelah kiri dan proyek VEXcode Claw Up Down di sebelah kanan.

Kami ingin menggabungkan kedua proyek ini ke dalam satu proyek yang sama. Namun, hanya ada satu tombol Brain Up dan satu tombol Brain Down.

Oleh karena itu, kita membutuhkan tombol yang berfungsi sebagai "pengalih" antara lengan dan cakar.

Gunakan kerangka blok berikut untuk membantu Anda membangun proyek Anda:

Cuplikan kode dari proyek VEXcode dalam Unit ini akan digunakan sebagai pembuka kalimat untuk membantu memulai proyek. Keempat cuplikan kode tersebut adalah blok "When started" dengan blok "forever", blok "if then else" dengan kondisi yang ditetapkan pada tombol "Brain check" ditekan; struktur "if then else" untuk menggerakkan lengan ke atas dan ke bawah dengan tombol "Brain up" dan "Brain down", dan struktur "if then else" untuk melakukan hal yang sama untuk motor cakar.

Jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda saat Anda merencanakan proyek Anda:

  1. Apa yang ingin Anda programkan agar dilakukan oleh robot tersebut? Jelaskan secara rinci.
  2. Berapa banyak kondisi yang perlu diperiksa proyek Anda di dalam blok [If then else] ?

Petunjuk: Gunakan tombol Pemeriksaan Otak sebagai "pengalih" antara lengan dan cakar. Jadi, jika tombol Brain Check ditekan dan ditahan, lengan dikendalikan menggunakan tombol Brain Up dan Down. Jika tombol Brain Check dilepaskan, cakar dikendalikan menggunakan tombol Brain Up dan Down.

Ikuti langkah-langkah di bawah ini saat Anda membuat proyek Anda:

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

  • Sebelum melanjutkan ke langkah pemrograman berikutnya, mintalah siswa untuk meninjau dan mengevaluasi pseudocode mereka dengan mengikuti langkah-langkah dalam konteks menekan tombol otak. Klik di sini (Google / .docx / .pdf) untuk contoh tampilan pseudocode untuk tantangan ini. Anda dapat mengunduh rubrik pseudocode di sini (Google / .docx / .pdf).

  • Ingatkan siswa bahwa mereka dapat menggunakan fitur Bantuan di dalam VEXcode IQ untuk mempelajari lebih lanjut tentang blok apa pun.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

  1. Tujuannya adalah untuk menambahkan pemrograman tambahan sehingga Clawbot membuka atau menutup cakar dengan menekan tombol pada otak Clawbot (yaitu, satu tombol atau sepasang tombol untuk membuka cakar dan tombol lain untuk menutup cakar). Pemrograman untuk menaikkan dan menurunkan lengan Clawbot dengan menekan tombol pada otak seharusnya sudah dibuat selama bagian Bermain.

  2. Pertanyaan ini bertujuan untuk mendorong siswa berpikir tentang kondisi yang dibutuhkan di dalam blok [Jika maka ]. Antarmuka pengguna akan memerlukan pengecekan lima kondisi. Kondisi pertama yang diperiksa adalah apakah tombol Periksa ditekan. Jika tombol Periksa ditekan, kondisi selanjutnya yang perlu diperiksa adalah apakah tombol Naik ditekan (Kondisi 2) atau apakah tombol Turun ditekan (Kondisi 3). Jika tombol Periksa tidak ditekan, proyek akan bergerak ke bawah untuk memeriksa apakah hanya tombol Naik yang ditekan (Kondisi 4) atau apakah tombol Turun ditekan (Kondisi 5).

  1. Rencanakan kondisi yang perlu diperiksa oleh proyek Anda menggunakan gambar dan pseudocode .

  2. Gunakan pseudocode yang telah Anda buat untuk mengembangkan proyek Anda.

  3. Uji proyek Anda secara berkala dan lakukan iterasi menggunakan apa yang telah Anda pelajari dari pengujian tersebut.

  4. Apa yang bisa Anda tambahkan ke proyek Anda untuk mengontrol Motor Cakar dan Lengan dengan lebih baik? Jelaskan secara rinci.

  5. Bagikan proyek akhir Anda dengan guru Anda.

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

Dorong siswa yang mengalami kesulitan dalam pemrograman untuk meninjau kembali video tutorial If Then Else Blocks di VEXcode IQ. Mereka juga harus menggunakan proyek ArmUpDown2 dan ClawUpDown dari Play sebagai dasar untuk proyek baru ini. Para siswa telah diberikan daftar sumber yang berpotensi bermanfaat untuk digunakan sebagai referensi.

Ikon tutorial bertuliskan "Blok If then else" di bagian bawah dan menunjukkan garis luar blok if then else dengan panah di atasnya.

Jika Anda mengalami kesulitan untuk memulai, tinjau hal-hal berikut di VEXcode IQ Blocks:

  • Blok If-Then-Else atau Menggunakan Perulangan video tutorial

Ikon tutorial berdampingan. Ikon di sebelah kiri bertuliskan Menggunakan Perulangan dan ikon di sebelah kanan bertuliskan Blok Jika maka else.

  • Menggunakan video tutorial Bantuan 

Ikon tutorial yang bertuliskan "Menggunakan Bantuan" di bagian bawah dan menunjukkan garis luar blok yang dipilih serta bantuan yang terbuka di atasnya.

  • Versi sebelumnya dari proyek Anda (ArmUpDown2 atau ClawUpDown)

Toolbar VEXcode IQ dengan ikon Tutorial yang ditandai dengan kotak merah, di sebelah kanan menu File.

Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda

Mintalah siswa untuk mengintegrasikan LED Sentuh atau membuat robot mengeluarkan suara saat tombol dialihkan antara lengan dan 
Siswa juga dapat membuat LED Sentuh menyala hijau saat lengan dikendalikan dan menyala biru saat cakar dikendalikan.
ini adalah contoh solusi:

Contoh proyek solusi dengan blok "selamanya" yang terhubung ke blok "Saat dimulai". Di dalam blok "forever" terdapat blok "if then else" yang di dalamnya terdapat blok "if then else" yang bersarang. Cabang If berbunyi: Jika tombol pengecekan otak ditekan, maka atur LED sentuh menjadi hijau, jika tombol otak naik ditekan, maka putar motor lengan ke atas, jika tidak, jika tombol otak turun ditekan maka putar lengan ke bawah, jika tidak, hentikan motor lengan. Bagian else berbunyi: set touchled menjadi biru, jika tombol brain up ditekan maka putar motor cakar hingga terbuka, jika tidak, jika tombol brain down ditekan maka putar motor cakar hingga tertutup, jika tidak, hentikan motor cakar.

 

<  Kembali Kembali ke Lab Berikutnya  >