VEX IQ - STEM Labs - Lab 3 - To Do, or Not To Do - プロジェクトの設計、開発、反復

このセクションでは、「再生」セクションで構築したプロジェクトを使用して、腕と爪の両方を操作できるプロジェクトを作成します。

ArmUpDown2 プロジェクトと ClawUpDown プロジェクトを思い出してください。

VEXCODE のプロジェクト

この両方のプロジェクトを何らかの方法で同じプロジェクトに組み込みたいと考えています。ただし、Brain Up ボタンと Brain Down ボタンは 1 つだけです。

したがって、アームと爪の間の「スイッチャー」として機能するボタンが必要です。

プロジェクトの構築には、次のブロックの概要を使用してください。

使用する vexcode ブロック

プロジェクトを計画する際には、エンジニアリングノートブックで次の質問に答えてください。

ロボットに何をさせるようにプログラムしたいですか? 詳細を含めて説明します。
プロジェクトでは、[If then else] ブロックでチェックする必要がある条件がいくつありますか?

ヒント: Brain Check ボタンをアームとクローの間の「スイッチャー」として使用します。したがって、Brain Check ボタンを押したままにすると、Brain Up および Down ボタンを使用してアームが制御されます。 Brain Check ボタンを放すと、Brain Up および Down ボタンを使用してクローが制御されます。

プロジェクトを作成するときは、次の手順に従います。

教師へのヒント

プログラミングの次のステップに進む前に、脳のボタンを押すというコンテキストでのステップに従って、生徒に疑似コードをレビューして評価してもらいます。このチャレンジの疑似コードの例については、ここ (Google / .docx / .pdf) をクリックしてください。疑似コードのルーブリックはここからダウンロードできます (Google / .docx / .pdf)。
VEXcode IQ 内のヘルプ機能を使用して、ブロックの詳細を学習できることを生徒に思い出させます。

教師用ツールボックス

目的は、Clawbot の脳のボタンを押すと Clawbot が爪を開いたり閉じたりするように追加のプログラミングを追加することです (つまり、爪を開くための 1 つのボタンまたはボタンのペア、および爪を閉じるためのもう 1 つのボタン)。脳のボタンを押して Clawbot の腕を上げ下げするためのプログラミングは、Play セクションですでに構築されているはずです。
この質問は、[If then else] ブロック内で必要な条件文について生徒に考えてもらうことを目的としています。ユーザーインターフェイスでは 5 つの条件をチェックする必要があります。最初にチェックされる条件は、「チェック」ボタンが押されたかどうかです。 Check ボタンが押された場合、次に確認する条件は、Up ボタンが押されたか (条件 2)、Down ボタンが押されたか (条件 3) です。 Check ボタンが押されていない場合、プロジェクトは下に移動し、Up ボタンのみが押されたか (条件 4)、Down ボタンが押されたか (条件 5) を確認します。

図面と疑似コードを使用して、プロジェクトがチェックする必要がある条件を計画します。
作成した疑似コードを使用してプロジェクトを開発します。
プロジェクトを頻繁にテストし、テストから学んだことを使用してプロジェクトを繰り返します。
クローモーターとアームモーターをより適切に制御するには、プロジェクトに何を追加できますか? 詳細を含めて説明します。
最終的なプロジェクトを教師と共有します。

教師へのヒント

プログラミングに問題がある学生には、VEXcode IQ の If then Else Blocks チュートリアルビデオを復習するよう勧めてください。また、Play の ArmUpDown2 および ClawUpDown プロジェクトをこの新しいプロジェクトの基礎として使用する必要があります。学生には、参考として使用できる可能性のある情報源のリストが提供されます。