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रोबोट के साथ गुरुत्वाकर्षण केंद्र की खोज

सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
2

VEX V5 क्लासरूम स्टार्टर किट (नवीनतम फर्मवेयर के साथ)

1

टेप का रोल

1

एक छोटा रैंप बनाने के लिए आवश्यक सामग्री (लकड़ी, गत्ता, बाइंडर आदि)

1

मीटर स्टिक

1

इंजीनियरिंग नोटबुक

चरण 1: जगह साफ़ करना

एक आरेख जिसमें एक आयताकार रेस ट्रैक दिखाया गया है, जिसकी ऊंचाई 1.25 मीटर और लंबाई 3 मीटर है। ट्रैक की पृष्ठभूमि पूरी तरह से काली है, जिसके बाईं ओर हरे रंग का 'स्टार्ट' लेबल और दाईं ओर चेकर वाली फिनिश लाइन है। चेकर्ड लाइन के बगल में लाल रंग में 'फिनिश' शब्द लिखा हुआ है। यह ट्रैक रेसिंग चुनौती के लिए एक सरल, सीधा मार्ग प्रस्तुत करता है। क्लॉ आर्म चैलेंज के लिए
3 मीटर x 1.25 मीटर रेसिंग ट्रैक

अपने V5 क्लॉबॉट के लिए एक कोर्स बनाने का पहला चरण फर्श पर लगभग 3 मीटर (119 इंच) x 1.25 मीटर (49 इंच) की जगह को साफ करना है। यह रेसिंग ट्रैक होगा और इस पर दो क्लॉबॉट एक साथ दौड़ लगा सकेंगे। उस स्थान को टेप से या किसी अन्य तरीके से चिह्नित करें ताकि ट्रैक पर शुरुआती और अंतिम रेखाएं स्पष्ट रूप से अंकित हो जाएं।

शिक्षक सुझाव आइकन शिक्षक सुझाव

  • एक ऐसी जगह ढूंढें जो 3 मीटर (119 इंच) लंबी और 1.25 मीटर (49 इंच) चौड़ी हो। सीमित स्थान होने की स्थिति में ट्रैक और रैंप का आकार छोटा किया जा सकता है, लेकिन ट्रैक की चौड़ाई इतनी होनी चाहिए कि उस पर एक ही समय में दो V5 क्लॉबोट्स दौड़ सकें।

  • छात्रों के साथ रणनीति और टीमवर्क (Google / .docx / .pdf) युक्तियों की समीक्षा करके सहयोगात्मक शिक्षण कौशल के सचेत विकास को बढ़ावा दें।

  • रैंप बनाने के लिए आवश्यक सामग्री पहले से ही एकत्र कर लें। हार्डवेयर/सॉफ्टवेयर सेक्शन में अनुशंसित सामग्री दी गई है, लेकिन तीन-रिंग वाले बाइंडर से लेकर प्लाईवुड तक कुछ भी काम चल जाएगा।

चरण 2: रैंप बनाना

लकड़ी के रैंप संरचना के दो दृश्यों को दर्शाने वाला एक आरेख। छवि का ऊपरी भाग ऊपर से नीचे का दृश्य प्रदान करता है, जिसमें तीन अलग-अलग खंडों वाली एक आयताकार सतह दिखाई देती है। इसकी ऊंचाई 1.25 मीटर बताई गई है। ऊपर से लिए गए दृश्य के नीचे रैंप का एक पार्श्व दृश्य है, जिसमें दोनों सिरों पर ढलान और बीच में एक समतल भाग दिखाया गया है। रैंप को ऊर्ध्वाधर बीमों द्वारा सहारा दिया गया है, और पार्श्व दृश्य जमीन से लेकर समतल मध्य भाग तक ऊंचाई में परिवर्तन को दर्शाता है।
VEX V5 क्लॉबॉट रैंप पर चढ़ रहा है

अगला चरण एक रैंप का निर्माण करना है जो कोर्स जितना चौड़ा हो (लगभग 1.25 मीटर या 49 इंच)। रैंप का निर्माण लकड़ी, कार्डबोर्ड या किसी भी ऐसी उपलब्ध सामग्री से किया जा सकता है जो दो वी5 क्लॉबोट्स का वजन उठाने के लिए पर्याप्त मजबूत हो। रैंप में दो ढलान होने चाहिए, पहला ऊपर की ओर और फिर नीचे की ओर, और ढलान धीरे-धीरे होना चाहिए ताकि इसके दोनों सिरों पर कोई अंतराल न हो।

चरण 3: रैंप को सही जगह पर रखना

स्टेप 1 से 1.25 मीटर गुणा 3 मीटर के ट्रैक का एक आरेख, जिसमें एक रैंप जोड़ा गया है, चेकर्ड फिनिश लाइन के ठीक बाईं ओर दिखाया गया है।
3 मीटर x 1.25 मीटर रेसिंग ट्रैक रैंप सहित

रैंप को कोर्स के दूसरे हिस्से में ले जाएं। रैंप शुरुआती लाइन से कम से कम 1.5 मीटर (59 इंच) की दूरी पर होना चाहिए। यह सुनिश्चित करें कि रैंप को इस प्रकार रखा गया हो कि उसके किनारे ट्रैक के किनारों के बिल्कुल समानांतर हों। दूसरे शब्दों में, यह सुनिश्चित करें कि रैंप टेढ़ा न हो ताकि वी5 क्लॉबॉट के आगे के पहिये एक ही समय पर रैंप तक पहुंच सकें।

चरण 4: रोबोट को तैयार करना

VEX V5 क्लॉबॉट
V5 क्लॉबॉट

V5 रोबोट ब्रेन को चालू करें, सुनिश्चित करें कि यहV5 कंट्रोलरके साथ युग्मित है, और V5 रोबोट ब्रेन परड्राइव प्रोग्रामचलाएँ ताकि आप V5 कंट्रोलर के साथ अपने रोबोट को वायरलेस तरीके से चला सकें।

चरण 5: एक हाथ को आराम की स्थिति में रखकर दौड़ना

एक झुकी हुई लकड़ी की रैंप पर क्लॉबॉट के चलने का पार्श्व दृश्य आरेख। इस रैंप में तीन भाग हैं: एक ढलान वाला हिस्सा, एक समतल मध्य भाग और एक अन्य रैंप जो नीचे की ओर जाता है। रोबोट रैंप के शुरुआती हिस्से के पास स्थित है, उसके आगे के पहिये ढलान पर हैं और पीछे के पहिये अभी भी जमीन पर हैं। रैंप को ऊर्ध्वाधर बीमों द्वारा सहारा दिया गया है, और रोबोट रैंप के साथ ऊपर की ओर बढ़ता हुआ प्रतीत होता है।
V5 क्लॉबॉट अपनी भुजा को पूरी तरह नीचे करके कोर्स पर यात्रा कर रहा है

V5 क्लॉबोट्स को शुरुआती या आराम की स्थिति में अपनी भुजाओं को पूरी तरह से नीचे की ओर रखना चाहिए।

शिक्षक सुझाव आइकन शिक्षक सुझाव

  • यह सुनिश्चित करें कि प्रत्येक V5 क्लॉबॉट की भुजा प्रारंभिक या विश्राम स्थिति में नीचे की ओर झुकी हुई हो।

  • टीमों को जोड़ियों में बाँटें। पहले दौर में, प्रत्येक जोड़ी एक-दूसरे के खिलाफ वी5 क्लॉबोट्स की रेस लगाएगी।

  • यदि टीमों की संख्या विषम हो तो राउंड रॉबिन ब्रैकेट का उपयोग करें।

  • यदि आपके पास चार या अधिक टीमें हैं, तो प्रत्येक दौर के बाद जोड़ियों को बदलें। यह सुनिश्चित करें कि अगले दौर में सबसे तेज गति वाली दो टीमें एक-दूसरे का सामना करें, फिर अगली दो सबसे तेज टीमें, और इसी तरह आगे भी।

 

चरण 6: तिरछी भुजा के साथ दौड़ना

एक पार्श्व दृश्य आरेख जिसमें बड़े पहियों वाला एक छोटा रोबोट लकड़ी के रैंप पर चढ़ने का प्रयास कर रहा है। रोबोट पीछे की ओर झुकने की प्रक्रिया में है, जिसमें एक खंडित रेखा और तीर 25.5 सेंटीमीटर के घूर्णन को दर्शा रहे हैं। रैंप में एक ढलान है जो एक समतल मध्य भाग की ओर जाती है और एक और ढलान है जो नीचे की ओर जाती है। रोबोट के आगे के पहिये रैंप पर हैं, जबकि पीछे के पहिये जमीन पर हैं, जो ढलान पर संतुलन बनाए रखने में क्लॉबॉट की कठिनाई को दर्शाता है।
V5 क्लॉबॉट अपनी भुजा को बाहर की ओर झुकाकर कोर्स पर यात्रा कर रहा है

दूसरे दौर में, नई जोड़ियाँ अपने क्लॉबोट्स के
फिर से आमने-सामने की दौड़ लगाएंगी।
दौर में, प्रत्येक क्लॉबोट की भुजा को उसकी प्रारंभिक स्थिति से कम से कम 25.5 सेंटीमीटर (लगभग 10 इंच) ऊपर उठाना होगा।

शिक्षक सुझाव आइकन शिक्षक सुझाव

  • प्रत्येक दौड़ से पहले प्रत्येक हाथ की स्थिति की जांच करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि हाथ सही स्थिति में है।

  • छात्रों को सूचित करें कि वी5 क्लॉबॉट के पंजे वाले हाथ को ऊपर उठाने पर (विशेषकर यदि हाथ ऊपर उठाया गया हो और पंजे में कोई वस्तु पकड़ी हो) पलटने की संभावना रहती है।

चरण 7: लगभग ऊर्ध्वाधर भुजा के साथ दौड़ना

एक साइड व्यू डायग्राम जिसमें बड़े पहियों वाला एक छोटा रोबोट लकड़ी के रैंप पर चढ़ते समय पीछे की ओर झुकने लगता है। रोबोट एक तीव्र कोण पर झुका हुआ है, जिसमें एक खंडित रेखा और तीर 38 सेंटीमीटर के घूर्णन को दर्शाते हैं। यह रैंप एक ढलान से शुरू होकर एक समतल मध्य भाग तक जाता है, जो ऊर्ध्वाधर बीमों द्वारा समर्थित है। रोबोट के आगे के पहिये रैंप पर हैं जबकि पीछे के पहिये अभी भी जमीन पर हैं, जो रैंप पर चढ़ते समय रोबोट की अस्थिरता को उजागर करता है।
V5 क्लॉबॉट अपनी भुजा ऊपर उठाकर कोर्स पर यात्रा कर रहा है

तीसरे दौर के दौरान, V5 क्लॉबोट्स की भुजाओं को उसकी प्रारंभिक स्थिति
38 सेंटीमीटर (लगभग 15 इंच) ऊपर उठाना होगा। यदि केवल दो टीमें हैं,
तीसरे दौर का मुकाबला जीतने वाली टीम ही चुनौती की विजेता होगी।

शिक्षक सुझाव आइकन शिक्षक सुझाव

  • प्रत्येक दौड़ से पहले प्रत्येक हाथ की स्थिति की जांच करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि हाथ सही स्थिति में है।

  • प्रत्येक मुकाबले के विजेताओं को तीसरे दौर के एक और मैच में आमने-सामने होने की अनुमति दें, जब तक कि एक टीम समग्र विजेता के रूप में उभर न आए।

  • छात्रों को सूचित करें कि वी5 क्लॉबॉट के पंजे वाले हाथ को ऊपर उठाने पर (विशेषकर यदि हाथ ऊपर उठाया गया हो और पंजे में कोई वस्तु पकड़ी हो) पलटने की संभावना रहती है।