2과: 'A' 문자까지 운전하세요

'A' 문자로 운전하세요

이제 거리 센서가 벽을 감지하면 VR 로봇이 멈추는 프로젝트를 만들고 테스트했으므로, VR 로봇을 벽 미로 놀이터의 문자 'A'로 이동시키는 프로젝트를 빌드합니다.

• 'A' 문자까지 운전하려면 VR 로봇이 두 개의 벽을 감지해야 하며, 이 벽이 감지되면 좌회전해야 합니다. 그러면 VR 로봇은 'A' 문자 뒤에 있는 세 번째 벽을 감지하면 멈춥니다.
  
• 이전 프로젝트를 수정하거나 이 기본 프로젝트와 일치하도록 새 프로젝트를 만듭니다. [회전] 블록이 필요한 이유는 거리 센서가 벽과 50밀리미터(mm) 거리에 들어오면 VR 로봇이 좌회전해 문자 'A'를 향해 계속 이동하기 때문입니다. VEX코드 블록, 스위치 블록 또는 두 가지 블록 유형을 조합하여 사용할 수 있다는 점을 기억하세요. 
  

• [Drive]와 [Wait until] 블록을 하나 더 추가하고, <Less than> 블록을 50밀리미터(mm)로 설정하고, <Less than> 블록 내부의 (Distance from)을 설정합니다.

  귀하의 정보를 위해

  프로젝트에서 반복되는 코드 섹션의 경우 복제 도구를 사용합니다. 이렇게 하면 시간을 절약할 수 있습니다. 블록을 복제하는 방법에 대한 자세한 내용은컨텍스트 메뉴 - VR 블록 문서를 참조하세요.

• 마지막으로 VR 로봇이 'A' 문자 뒤에 있는 마지막 벽을 감지하면 주행을 멈추도록 지시하는 다음 블록을 추가합니다.
  
• 아직 열려 있지 않으면 Wall Maze Playground 을 실행하고 프로젝트를 실행합니다.
• VR 로봇이 미로 벽의 시작점에서 'A' 문자까지 주행한 후 멈추는 모습을 지켜보세요.
  
• VR 로봇이 'A'를 향해 주행하는 동안 어떤 벽에도 부딪히지 않는다는 점에 주목하세요. 거리 센서 값이 VR 로봇과 벽 사이의 거리가 50밀리미터(mm) 미만이라고 보고하면 VR 로봇은 프로젝트에서 회전하거나 멈추라는 지시를 받습니다.