ในยูนิตก่อนหน้านี้คุณย้ายแขนหุ่นยนต์ 6 แกนไปยังจุดต่างๆโดยเคลื่อนที่ไปตามแกน x และ y ทีละแกน ในการตั้งค่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหลายสถานการณ์ที่คุณจะต้องเคลื่อนที่ในลักษณะที่มีการควบคุมพร้อมกันหลายแกน
ตลอดทั้งยูนิตคุณจะได้เรียนรู้วิธีหาพิกัดที่จำเป็นในการวาดรูปร่างที่เฉพาะเจาะจงสร้างความเข้าใจของคุณเกี่ยวกับวิธีที่แขน 6 แกนเคลื่อนที่ไปตามแกนหลายแกนในพื้นที่ 3 มิติ ในตอนท้ายของยูนิตคุณจะใช้การเรียนรู้ของคุณในการวาดรูปทรงต่างๆบนไวท์บอร์ด
สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน
ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอแล้วคุณรู้ว่าคุณจะใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ในหลายแกนพร้อมกันเพื่อวาดรูปทรง ก่อนอื่นคุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการเคลื่อนที่ของแขน 6 แกนตามแกนหลายแกนเพื่อเคลื่อนที่ในเส้นทางแนวทแยงมุม จากนั้นคุณจะได้เรียนรู้วิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเลื่อนและวาดรูปสามเหลี่ยม คุณจะสร้างทักษะนี้เพื่อหาพิกัดที่ขาดหายไปเพื่อให้คุณเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดด้านที่ขาดหายไปของสี่เหลี่ยมจัตุรัส คุณจะดึงทั้งหมดนี้เข้าด้วยกันเพื่อวาดสี่เหลี่ยมด้านขนานและสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ส่วนท้ายของยูนิตนี้
คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย
การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:
- ฉันสามารถใช้พิกัดเริ่มต้นและความยาวของด้านข้างของสามเหลี่ยมเพื่อหาพิกัดที่ขาดหายไปที่จำเป็นในการวาดสามเหลี่ยมได้
- ฝ้ายสามารถเขียนโค้ดให้แขน 6 แกนวาดรูปทรงได้นะคะ
- ฉันสามารถใช้ข้อคิดเห็นใน VEXcode เพื่อบันทึกโปรเจกต์ของฉันได้
เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดในสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อให้สามารถทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนได้ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้:
- คำนวณพิกัดที่หายไปของสามเหลี่ยมโดยใช้จุดเริ่มต้นและความยาวด้านข้าง
- เขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อย้ายในแกน x และ y ในเวลาเดียวกัน
- เพิ่มบล็อกความคิดเห็นในโปรเจกต์
- ทำงานร่วมกับกลุ่มของฉันเพื่อสร้างและทดสอบโครงการของเราในกิจกรรม
| หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ | เป้าหมายการเรียนรู้ |
|---|---|
|
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยนี้ |
|
|
เป้าหมายการใช้เหตุผล ฉันจะทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยนี้ |
|
|
เป้าหมายทักษะ ฉันสามารถสาธิตอะไรได้บ้างเพื่อแสดงให้เห็นว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยนี้ |
|
จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ (Google Doc /.docx /.pdf)
ตัวอย่างเช่นรายการ "คำนวณพิกัดที่ขาดหายไปของรูปสามเหลี่ยมโดยใช้จุดเริ่มต้นและความยาวด้านข้าง" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ของ ฉันสามารถใช้พิกัดเริ่มต้นและความยาวของด้านข้างของรูปสามเหลี่ยมเพื่อหาพิกัดที่ขาดหายไปที่จำเป็นในการวาดรูปสามเหลี่ยม
แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย
คำศัพท์
ในยูนิตนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ไปตามแกนหลายๆแกนเพื่อให้คุณสามารถวาดรูปทรงด้วยแขน 6 แกนได้ รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย
- ความคิดเห็น
- บล็อกใน VEXcode ที่เพิ่มลงในโครงการเพื่ออธิบายสิ่งที่โปรแกรมเมอร์ต้องการให้ บางส่วนของโปรแกรมทำ
- เวย์พอยท์
- จุดกึ่งกลางระหว่างสถานที่ 2 แห่งบนเส้นทางการเดินทาง
- การเคลื่อนที่หลายแกน
- ความสามารถของแขนหุ่นยนต์ในการเคลื่อนที่ไปในทิศทางมากกว่าหนึ่งทิศทางหรือไปตามแกนมากกว่าหนึ่งแกนในเวลาเดียวกัน
- สามเหลี่ยมมุมฉาก
- สามเหลี่ยมที่มีมุม 90 º หนึ่งมุม ด้านตรงข้ามมุมนี้เป็นด้านที่ยาวที่สุดหรือที่เรียกว่าด้านตรงข้ามมุมฉาก อีกสองด้านเรียกว่าขา
| จำนวน | วัสดุที่จำเป็น |
|---|---|
| กลุ่มละ 1 คน |
ชุดเซลล์ทำงาน CTE |
| กลุ่มละ 1 คน |
คอมพิวเตอร์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
VEXcode EXP |
| 1 คนต่อนักเรียน 1 คน |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนแขน 6 แกนในหลายแกน