Invoering
In de vorige eenheid verplaatste u de 6-assige robotarm naar verschillende waypoints, waarbij u één voor één langs de x- en y-as bewoog. In de industriële robotica-omgeving zijn er veel situaties waarin u op een gecontroleerde manier langs meerdere assen tegelijk moet bewegen.
Tijdens deze module leert u hoe u de benodigde coördinaten vindt om een specifieke vorm te tekenen. Ook leert u steeds beter hoe de 6-assige arm langs meerdere assen in de 3D-ruimte beweegt. Aan het eind van de module kunt u wat u hebt geleerd, toepassen om meerdere vormen op het whiteboard te tekenen.
Bekijk de onderstaande introductievideo voor een overzicht van wat u in deze module leert en doet.
Co-creëer leerdoelen
Nu je de video hebt bekeken, weet je dat je de 6-assige arm zult coderen om tegelijkertijd in meerdere assen te bewegen om vormen te tekenen. Eerst leer je hoe de 6-assige arm beweging langs meerdere assen coördineert om in een diagonaal pad te bewegen. Vervolgens leer je hoe je de 6-assige arm kunt coderen om een driehoek te verplaatsen en te tekenen. Je bouwt op deze vaardigheid voort om ontbrekende coördinaten te vinden, zodat je de 6-assige arm codeert om de ontbrekende zijden van een vierkant te tekenen. U trekt dit alles samen om een parallellogram en rechthoek aan het einde van deze eenheid te tekenen.
Je maakt samen met je groep en je docent leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de Unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen.
Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn:
- Ik kan een begincoördinaat en de lengtes van de zijden van een driehoek gebruiken om de ontbrekende coördinaten te vinden die nodig zijn om een driehoek te tekenen.
- Ik kan de 6-assige arm coderen om vormen te tekenen.
- Ik kan Opmerkingen in VEXcode gebruiken om mijn project te documenteren.
Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te kunnen voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit:
- Bereken een ontbrekende coördinaat van een driehoek met behulp van een startpunt en zijdelengte.
- Codeer de arm met 6 assen om tegelijkertijd in de x- en y-as te bewegen.
- Voeg een reactieblok toe aan een project.
-
Werk samen met mijn groep om ons project in de activiteit op te bouwen en te testen.
De volgende tabel toont een voorbeeld van hoe de Learning Target Organizer in uw technische notitieblok kan worden ingevuld.
Leerdoelcategorie Leerdoelen Kennisdoelen
Wat moet ik weten en begrijpen om succesvol te zijn in de Unit?
- Ik kan een begincoördinaat en de lengtes van de zijden van een driehoek gebruiken om de ontbrekende coördinaten te vinden die nodig zijn om een driehoek te tekenen.
Redeneringsdoelen
Wat kan ik doen met wat ik weet en begrijp om succesvol te zijn in de eenheid?
- Ik kan de 6-assige arm coderen om vormen te tekenen.
Vaardigheidstargets
Wat kan ik laten zien om te laten zien dat ik de concepten en vaardigheden begrijp die nodig zijn om succesvol te zijn in de Unit?
- Ik kan Opmerkingen in VEXcode gebruiken om mijn project te documenteren.
Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven. (Google Doc / .docx / .pdf)
Het lijstitem "Bereken een ontbrekende coördinaat van een driehoek met behulp van een startpunt en zijdelengte" kan bijvoorbeeld worden verschoven naar het leerdoel van I kan een startcoördinaat en de lengtes van de zijden van een driehoek gebruiken om de ontbrekende coördinaten te vinden die nodig zijn om een driehoek te tekenen.
Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn.
Woordenschat
In dit apparaat leert u hoe u de 6-assige arm codeert om langs meerdere assen te bewegen, zodat u vormen kunt tekenen met de 6-assige arm. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent.
- Opmerkingen
- Blokken in VEXcode die aan projecten worden toegevoegd om uit te leggen wat een programmeur wil dat delen van het programma doen.
- Waypoint
- Een tussenliggend punt tussen twee locaties op een rij.
- Beweging met meerdere assen
- Het vermogen van de robotarm om tegelijkertijd in meer dan één richting of langs meer dan één as te bewegen.
- Rechte driehoek
- Een driehoek met één hoek van 90 º. De zijde tegenover deze hoek is de langste zijde, bekend als de hypotenusa. De andere twee zijden worden de benen genoemd.
| Aantal | Benodigde materialen |
|---|---|
| 1 per groep |
CTE Workcell Kit |
| 1 per groep |
Computer |
| 1 per groep |
VEXcode EXP |
| 1 per student |
Technisch notitieboekje |
Selecteer Volgende > voor meer informatie over het verplaatsen van de 6-assige arm in meerdere assen.