Zavedení

V předchozí lekci jste pohybovali 6osým robotickým ramenem k různým bodům trasy, a to postupně podél os x a y. V prostředí průmyslové robotiky existuje mnoho situací, kdy se budete muset řízeně pohybovat podél více os současně.

V průběhu této lekce se naučíte, jak najít potřebné souřadnice pro nakreslení konkrétního tvaru, a prohloubíte si tak své znalosti o tom, jak se 6osé rameno pohybuje podél více os v 3D prostoru. Na konci této jednotky využijete své znalosti k kreslení více tvarů na bílou tabuli.

Podívejte se na úvodní video níže, kde najdete přehled toho, co se v této lekci naučíte a co budete dělat.

Spoluvytvářet vzdělávací cíle

Nyní, když jste video zhlédli, víte, že zakódujete 6osé rameno tak, aby se pohybovalo ve více osách současně a kreslilo tvary. Nejprve se dozvíte, jak 6osé rameno koordinuje pohyb po více osách, aby se pohybovalo v diagonální dráze. Pak se naučíte kódovat 6osé rameno a pohybovat se a kreslit trojúhelník. Na základě této dovednosti najdeš chybějící souřadnice, takže zakóduješ 6osé rameno a nakreslíš chybějící strany čtverce. To vše vytáhnete dohromady a na konci této jednotky nakreslíte rovnoběžník a obdélník.

Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce.

Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:

K nalezení chybějících souřadnic potřebných k nakreslení trojúhelníku mohu použít počáteční souřadnici a délky stran trojúhelníku.
Umím kódovat 6osé rameno pro kreslení tvarů.
Ke zdokumentování svého projektu mohu použít komentáře ve VEXcode.

Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto:

Vypočítejte chybějící souřadnice trojúhelníku pomocí počátečního bodu a délky strany.
Kódujte 6osé rameno pro pohyb v ose x a y současně.
Přidat blok komentářů k projektu.

Spolupracujte s mou skupinou na budování a testování našeho projektu v aktivitě.

Následující tabulka ukazuje příklad, jak by mohl být vyplněn Learning Target Organizer ve vašem technickém poznámkovém bloku.

Cílová kategorie učení	Učební cíle
Znalostní cíle Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný?	K nalezení chybějících souřadnic potřebných k nakreslení trojúhelníku mohu použít počáteční souřadnici a délky stran trojúhelníku.
Odůvodnění cílů Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný?	Umím kódovat 6osé rameno pro kreslení tvarů.
Cíle dovedností Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce?	Ke zdokumentování svého projektu mohu použít komentáře ve VEXcode.

Cílová kategorie učení

Učební cíle

Znalostní cíle

Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný?

K nalezení chybějících souřadnic potřebných k nakreslení trojúhelníku mohu použít počáteční souřadnici a délky stran trojúhelníku.

Odůvodnění cílů

Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný?

Umím kódovat 6osé rameno pro kreslení tvarů.

Cíle dovedností

Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce?

Ke zdokumentování svého projektu mohu použít komentáře ve VEXcode.

Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do technického poznámkového bloku. (Google Doc / .docx / .pdf)

Například položka seznamu „Vypočítejte chybějící souřadnice trojúhelníku pomocí počátečního bodu a délky strany“ může být posunuta na učební cíl. Mohu použít počáteční souřadnice a délky stran trojúhelníku k nalezení chybějících souřadnic potřebných k nakreslení trojúhelníku.

Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli.

Slovní zásoba

V této jednotce se naučíte kódovat 6osé rameno pro pohyb po více osách, abyste mohli kreslit tvary pomocí 6osého ramene. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.

Komentáře: Bloky ve VEXcode, které jsou přidány do projektů, aby vysvětlily, co programátor chce, aby části programu dělaly.
Traťový bod: Mezilehlý bod mezi dvěma místy na dopravní lince.
Víceosý pohyb: Schopnost robotického ramene pohybovat se ve více než jednom směru nebo podél více než jedné osy současně.
Pravoúhlý trojúhel: Trojúhelník s jedním úhlem 90°. Strana naproti tomuto úhlu je nejdelší strana, známá jako přepona. Zbývající dvě strany se nazývají nohy.

Požadované materiály:

Množství	Potřebný materiál
1 na skupinu	Sada pracovních buněk CTE
1 na skupinu	Počítač
1 na skupinu	VEXcode EXP
1 na studenta	Technický poznámkový blok

VyberteDalší >chcete-li se dozvědět o pohybu 6osého ramene ve více osách.

< Návrat k jednotkám Další >