Langsung ke konten utama

Perkenalan

Gambar Segitiga Lengan CTE

Pada Unit sebelumnya, Anda telah menggerakkan Lengan Robot 6-Axis ke berbagai titik arah, bergerak sepanjang sumbu x dan y satu per satu. Dalam lingkungan robotika industri, terdapat banyak situasi di mana Anda perlu bergerak secara terkontrol di sepanjang beberapa sumbu secara bersamaan.

Sepanjang Unit ini, Anda akan mempelajari cara menemukan koordinat yang diperlukan untuk menggambar bentuk tertentu, membangun pemahaman Anda tentang bagaimana Lengan 6-Axis bergerak di sepanjang beberapa sumbu dalam ruang 3D. Pada akhir Unit ini, Anda akan menerapkan pembelajaran Anda untuk menggambar berbagai bentuk di Papan Tulis. 

Tonton video pengantar di bawah ini untuk gambaran umum tentang apa yang akan Anda pelajari dan lakukan di Unit ini.

Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran 

Setelah menonton video tersebut, Anda sekarang tahu bahwa Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak pada beberapa sumbu secara bersamaan guna menggambar bentuk. Pertama, Anda akan mempelajari bagaimana Lengan 6-Axis mengoordinasikan pergerakan di sepanjang beberapa sumbu untuk bergerak dalam jalur diagonal. Kemudian Anda akan mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak dan menggambar segitiga. Anda akan mengembangkan keterampilan ini untuk menemukan koordinat yang hilang, sehingga Anda dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar sisi-sisi persegi yang hilang. Anda akan menggabungkan semua ini untuk menggambar jajaran genjang dan persegi panjang di akhir Unit ini.

Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini. 

Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup: 

  • Saya dapat menggunakan koordinat awal dan panjang sisi-sisi sebuah segitiga untuk menemukan koordinat yang hilang yang dibutuhkan untuk menggambar sebuah segitiga.
  • Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar bentuk. 
  • Saya dapat menggunakan Komentar di VEXcode untuk mendokumentasikan proyek saya. 

Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini: 

  • Hitung koordinat yang hilang dari sebuah segitiga menggunakan titik awal dan panjang sisi. 
  • Programkan lengan 6-sumbu agar bergerak pada sumbu x dan y secara bersamaan.
  • Tambahkan blok komentar ke proyek.
  • Bekerja sama dengan kelompok saya untuk membangun dan menguji proyek kami dalam kegiatan tersebut.

    Tabel berikut menunjukkan contoh cara mengisi Lembar Pengorganisasi Target Pembelajaran di buku catatan teknik Anda.

    Kategori Target Pembelajaran Target Pembelajaran

    Target Pengetahuan

    Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini?

    • Saya dapat menggunakan koordinat awal dan panjang sisi-sisi sebuah segitiga untuk menemukan koordinat yang hilang yang dibutuhkan untuk menggambar sebuah segitiga.
    •  
    •  

    Target Penalaran

    Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini?

    • Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menggambar bentuk.
    •  
    •  

    Target Keterampilan

    Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?

    • Saya dapat menggunakan Komentar di VEXcode untuk mendokumentasikan proyek saya.
    •  
    •  

     

Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda sebutkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)

Misalnya, item daftar "Menghitung koordinat yang hilang dari sebuah segitiga menggunakan titik awal dan panjang sisi" dapat digeser ke target pembelajaranSaya dapat menggunakan koordinat awal dan panjang sisi-sisi sebuah segitiga untuk menemukan koordinat yang hilang yang dibutuhkan untuk menggambar sebuah segitiga.

Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikanlah sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda semuanya sepakat.

Kosakata

Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak di sepanjang beberapa sumbu, sehingga Anda dapat menggambar bentuk dengan Lengan 6-Axis. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.

Komentar
Blok-blok di VEXcode yang ditambahkan ke proyek untuk menjelaskan apa yang diinginkan programmer agar bagian-bagian program lakukan.
Titik arah
Titik perantara antara dua lokasi pada jalur perjalanan.
Gerakan Multi-Sumbu
 Kemampuan lengan robot untuk bergerak ke lebih dari satu arah atau sepanjang lebih dari satu sumbu secara bersamaan.
Segitiga Siku-siku
Segitiga dengan satu sudut 90º. Sisi yang berlawanan dengan sudut ini adalah sisi terpanjang, yang dikenal sebagai hipotenusa. Dua sisi lainnya disebut kaki.
Bahan-bahan yang Dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1 per kelompok

Kit Sel Kerja CTE

1 per kelompok

Komputer

1 per kelompok

VEXcode EXP

1 per siswa

Buku Catatan Teknik


PilihBerikutnya >untuk mempelajari cara menggerakkan Lengan 6-Axis pada beberapa sumbu.