Perkenalan
Pada Unit sebelumnya, Anda menggerakkan Lengan Robot 6-Sumbu ke berbagai titik arah, bergerak sepanjang sumbu x dan y satu per satu. Dalam pengaturan robotika industri, ada banyak situasi di mana Anda perlu bergerak secara terkendali di sepanjang beberapa sumbu secara bersamaan.
Sepanjang Unit ini Anda akan mempelajari cara menemukan koordinat yang diperlukan untuk menggambar bentuk tertentu, membangun pemahaman Anda tentang bagaimana Lengan 6-Sumbu bergerak sepanjang beberapa sumbu dalam ruang 3D. Pada akhir Unit ini Anda akan menerapkan pembelajaran Anda untuk menggambar berbagai bentuk di Papan Tulis.
Tonton video pengantar di bawah ini untuk ikhtisar tentang apa yang akan Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.
Target Pembelajaran Bersama
Sekarang setelah Anda menonton videonya, Anda tahu bahwa Anda akan mengkode Lengan 6-Sumbu untuk bergerak dalam beberapa sumbu secara bersamaan untuk menggambar bentuk. Pertama, Anda akan mempelajari cara Lengan 6-Sumbu mengoordinasikan pergerakan sepanjang beberapa sumbu untuk bergerak dalam lintasan diagonal. Kemudian Anda akan mempelajari cara membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk menggerakkan dan menggambar segitiga. Anda akan mengembangkan keterampilan ini untuk menemukan koordinat yang hilang, sehingga Anda mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk menggambar sisi persegi yang hilang. Anda akan menggabungkan semua ini untuk menggambar jajargenjang dan persegi panjang di akhir Unit ini.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit.
Akan sangat membantu jika merumuskan target pembelajaran dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat menggunakan koordinat awal dan panjang sisi segitiga untuk menemukan koordinat yang hilang yang diperlukan untuk menggambar segitiga.
- Saya dapat mengkode Lengan 6-Sumbu untuk menggambar bentuk.
- Saya dapat menggunakan Komentar di VEXcode untuk mendokumentasikan proyek saya.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama curahkan gagasan tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buatlah daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Hitung koordinat segitiga yang hilang menggunakan titik awal dan panjang sisi.
- Kodekan Lengan 6-Sumbu untuk bergerak pada sumbu x dan y secara bersamaan.
- Tambahkan blok Komentar ke suatu proyek.
-
Bekerja sama dengan kelompok saya untuk membangun dan menguji proyek kami dalam aktivitas tersebut.
Tabel berikut menunjukkan contoh bagaimana Learning Target Organizer di buku catatan teknik Anda dapat diisi.
Kategori Target Pembelajaran Target Pembelajaran Target Pengetahuan
Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?
- Saya dapat menggunakan koordinat awal dan panjang sisi segitiga untuk menemukan koordinat yang hilang yang diperlukan untuk menggambar segitiga.
Target Penalaran
Apa yang dapat saya lakukan dengan apa yang saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?
- Saya dapat mengkode Lengan 6-Sumbu untuk menggambar bentuk.
Target Keterampilan
Apa yang dapat saya tunjukkan untuk memperlihatkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?
- Saya dapat menggunakan Komentar di VEXcode untuk mendokumentasikan proyek saya.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan tentang bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, dengan menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Misalnya, item daftar "Hitung koordinat segitiga yang hilang menggunakan titik awal dan panjang sisi" dapat digeser ke target pembelajaranSaya dapat menggunakan koordinat awal dan panjang sisi segitiga untuk menemukan koordinat yang hilang yang diperlukan untuk menggambar segitiga.
Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikanlah seperlunya sehingga Anda, kelompok Anda, dan guru Anda semuanya sepakat.
Kosakata
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk bergerak sepanjang beberapa sumbu, sehingga Anda dapat menggambar bentuk dengan Lengan 6-Sumbu. Daftar kosakata ini ada untuk menyediakan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catatlah kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin tidak Anda kenal.
- Komentar
- Blok dalam VEXcode yang ditambahkan ke proyek untuk menjelaskan apa yang diinginkan programmer pada bagian program.
- Titik jalan
- Titik perantara antara dua lokasi pada jalur perjalanan.
- Gerakan Multi-Sumbu
- Kemampuan lengan robot untuk bergerak ke lebih dari satu arah atau sepanjang lebih dari satu sumbu pada saat yang bersamaan.
- Segitiga Siku-siku
- Segitiga dengan satu sudut 90º. Sisi yang berhadapan dengan sudut ini adalah sisi terpanjang, yang dikenal sebagai sisi miring. Dua sisi lainnya disebut kaki.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Perlengkapan Sel Kerja CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
Kode VEX EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
PilihBerikutnya >untuk mempelajari cara menggerakkan Lengan 6-Sumbu dalam beberapa sumbu.