Nell'unità precedente, hai spostato il braccio robotico a 6 assi in vari waypoint, muovendoti lungo gli assi x e y uno alla volta. In un ambiente di robotica industriale, ci sono molte situazioni in cui sarà necessario muoversi in modo controllato lungo più assi contemporaneamente.
Durante l'unità imparerai come trovare le coordinate necessarie per disegnare una forma specifica, costruendo la tua comprensione di come il braccio a 6 assi si muove lungo più assi nello spazio 3D. Alla fine dell'unità applicherai il tuo apprendimento per disegnare più forme sulla lavagna.
Co-creare obiettivi di apprendimento
Ora che hai guardato il video, sai che codificherai il braccio a 6 assi per muoverti su più assi contemporaneamente per disegnare forme. Innanzitutto, imparerai come il braccio a 6 assi coordina il movimento lungo più assi per muoversi in un percorso diagonale. Quindi imparerai a codificare il braccio a 6 assi per muoverti e disegnare un triangolo. Svilupperai questa abilità per trovare le coordinate mancanti, in modo da codificare il braccio a 6 assi per disegnare i lati mancanti di un quadrato. Metterai insieme tutto questo per disegnare un parallelogramma e un rettangolo alla fine di questa Unità.
Co-creerai obiettivi di apprendimento con il tuo gruppo e il tuo insegnante per catturare questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria in modo da poterli consultare in tutta l'Unità.
È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa unità potrebbero includere:
- Posso usare una coordinata iniziale e le lunghezze dei lati di un triangolo per trovare le coordinate mancanti necessarie per disegnare un triangolo.
- Posso codificare il braccio a 6 assi per disegnare forme.
- Posso utilizzare i commenti in VEXcode per documentare il mio progetto.
Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che devi sapere per poter completare le attività mostrate nel video qui sopra. Fai un elenco nel tuo quaderno di ingegneria di ciò che dovrai sapere, imparare e fare, in questo modo:
- Calcola una coordinata mancante di un triangolo utilizzando un punto iniziale e una lunghezza laterale.
- Codificare il braccio a 6 assi per spostarsi contemporaneamente negli assi x e y.
- Aggiungi un blocco di commenti a un progetto.
- Lavorare in collaborazione con il mio gruppo per costruire e testare il nostro progetto nell'attività.
| Categoria di obiettivi di apprendimento | Obiettivi di apprendimento |
|---|---|
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Obiettivi di conoscenza Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità? |
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Obiettivi di ragionamento Cosa posso fare con ciò che so e capisco per avere successo nell'Unità? |
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Obiettivi di abilità Cosa posso dimostrare per dimostrare di aver compreso i concetti e le abilità necessarie per avere successo nell'Unità? |
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Successivamente, co-crea obiettivi di apprendimento in base al tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, usando le affermazioni "Posso". Puoi utilizzare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria. (Google Doc / .docx / .pdf)
Ad esempio, la voce di elenco "Calcola una coordinata mancante di un triangolo utilizzando un punto iniziale e una lunghezza laterale" può essere spostata sull'obiettivo di apprendimento di Posso utilizzare una coordinata iniziale e le lunghezze dei lati di un triangolo per trovare le coordinate mancanti necessarie per disegnare un triangolo.
Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Regolarli secondo necessità in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.
Vocabolario
In questa unità, imparerai come codificare il braccio a 6 assi per spostarti lungo più assi, in modo da poter disegnare forme con il braccio a 6 assi. Questo elenco di vocaboli è qui per fornire un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Registra questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Usa questo elenco come riferimento mentre lavori attraverso l'Unità e incontri parole con cui potresti non avere familiarità.
- Commenti
- Blocchi in VEXcode che vengono aggiunti ai progetti per spiegare ciò che un programmatore vuole che facciano le parti del programma.
- Waypoint
- Un punto intermedio tra due posizioni su una linea di viaggio.
- Movimento multiasse
- La capacità del braccio robotico di muoversi in più di una direzione o lungo più di un asse contemporaneamente.
- Triangolo rettangolo
- Un triangolo con un angolo di 90º. Il lato opposto a questo angolo è il lato più lungo, noto come ipotenusa. Gli altri due lati sono chiamati gambe.
| Quantità | Materiali necessari |
|---|---|
| 1 per gruppo |
CTE Workcell Kit |
| 1 per gruppo |
Computer |
| 1 per gruppo |
VEXcode EXP |
| 1 per studente |
Taccuino tecnico |
Selezionare Avanti > per informazioni sullo spostamento del braccio a 6 assi su più assi.