giriiş
Önceki Ünitede, 6 Eksenli Robot Kolunu x ve y eksenleri boyunca birer birer hareket ettirerek çeşitli geçiş noktalarına taşıdınız. Endüstriyel robotik ortamında, birden fazla eksende aynı anda kontrollü bir şekilde hareket etmeniz gereken birçok durum vardır.
Ünite boyunca, belirli bir şekli çizmek için gerekli koordinatları nasıl bulacağınızı öğrenecek ve 6 Eksenli Kolun 3 boyutlu uzayda birden fazla eksen boyunca nasıl hareket ettiğine dair anlayışınızı geliştireceksiniz. Ünitenin sonunda öğrendiklerinizi Beyaz Tahtaya birden fazla şekil çizerek uygulayacaksınız.
Bu Ünitede neler öğreneceğiniz ve yapacağınıza dair genel bir bakış için aşağıdaki tanıtım videosunu izleyin.
Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun
Artık videoyu izlediğinize göre, şekilleri çizmek için 6 Eksenli Kolu aynı anda birden fazla eksende hareket edecek şekilde kodlayacağınızı biliyorsunuz. İlk olarak, 6 Eksenli Kolun çapraz bir yolda hareket etmek için birden fazla eksen boyunca hareketi nasıl koordine ettiğini öğreneceksiniz. Ardından, bir üçgen hareket ettirmek ve çizmek için 6 Eksenli Kolu nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz. Eksik koordinatları bulmak için bu beceriyi geliştireceksiniz, böylece bir karenin eksik kenarlarını çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlayacaksınız. Bu Birimin sonunda bir paralelkenar ve dikdörtgen çizmek için tüm bunları bir araya getireceksiniz.
Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz.
Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir:
- Bir üçgen çizmek için gereken eksik koordinatları bulmak için bir başlangıç koordinatını ve bir üçgenin kenarlarının uzunluklarını kullanabilirim.
- Şekil çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabilirim.
- Projemi belgelemek için VEXcode'daki Açıklamaları kullanabilirim.
Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlayabilmek için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın:
- Başlangıç noktası ve kenar uzunluğu kullanarak bir üçgenin eksik koordinatını hesaplayın.
- Aynı anda x ve y eksenlerinde hareket etmek için 6 Eksenli Kolu kodlayın.
- Bir projeye Yorum bloğu ekleyin.
-
Projemizi faaliyette oluşturmak ve test etmek için grubumla işbirliği içinde çalışmak.
Aşağıdaki tablo, mühendislik defterinizdeki Öğrenme Hedefi Düzenleyicisinin nasıl doldurulabileceğine dair bir örnek göstermektedir.
Öğrenme Hedefi Kategorisi Öğrenme Hedefleri Bilgi Hedefleri
Ünitede başarılı olmak için bilmem ve anlamam gerekenler nelerdir?
- Bir üçgen çizmek için gereken eksik koordinatları bulmak için bir başlangıç koordinatını ve bir üçgenin kenarlarının uzunluklarını kullanabilirim.
Muhakeme Hedefleri
Birimde başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla ne yapabilirim?
- Şekil çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabilirim.
Beceri Hedefleri
Ünitede başarılı olmak için gereken kavramları ve becerileri anladığımı göstermek için ne gösterebilirim?
- Projemi belgelemek için VEXcode'daki Açıklamaları kullanabilirim.
Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doküman / .docx / .pdf)
Örneğin, "Bir başlangıç noktası ve kenar uzunluğu kullanarak bir üçgenin eksik koordinatını hesapla" liste öğesi, bir üçgen çizmek için gereken eksik koordinatları bulmak için bir başlangıç koordinatını ve bir üçgenin kenarlarının uzunluklarını kullanabileceğim öğrenme hedefine kaydırılabilir.
Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Siz, grubunuz ve öğretmeniniz hemfikir olacak şekilde bunları gerektiği gibi ayarlayın.
Sözcük dağarcığı
Bu Ünitede, 6 Eksenli Kolu birden fazla eksen boyunca hareket ettirmek için nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz, böylece 6 Eksenli Kol ile şekiller çizebilirsiniz. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.
- Yorumlar
- VEXcode'daki bloklar, bir programcının programın parçalarının ne yapmasını istediğini açıklamak için projelere eklenir.
- Ara nokta
- Bir hareket hattındaki iki konum arasındaki ara nokta.
- Çok Eksenli Hareket
- Robotik kolun aynı anda birden fazla yönde veya birden fazla eksen boyunca hareket etme kabiliyeti.
- Dik Üçgen
- 90 º açılı bir üçgen. Bu açının karşısındaki kenar, hipotenüs olarak bilinen en uzun kenardır. Diğer iki tarafa bacaklar denir.
| Adet | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| Grup başına 1 |
CTE Workcell Kiti |
| Grup başına 1 |
Bilgisayar |
| Grup başına 1 |
VEXcode EXP |
| Öğrenci başına 1 |
Mühendislik Defteri |
6 Eksenli Kolu birden fazla eksende hareket ettirmeyi öğrenmek içinİleri >seçin.